智慧型安防系统的制作方法

本发明涉及安防监控设备领域，尤其是一种智慧型安防系统。

背景技术：

目前的安防系统，即防盗报警系统进行布防撤防时，主要有面板撤布防、无线遥控撤布防、异地远程电话撤布防、异地远程网络撤布防等方式。无论是哪一种方式，其撤防布防均需要由人主动进行，缺乏自动布防撤防的手段和方法。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种智慧型安防系统，包括室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块、自动撤布防防盗报警主控制器模块、传感探测模块、报警模块。

所述室外操作定位模块输出室外定位信号至自动撤布防防盗报警主控制器模块，室内操作定位模块输出室内定位信号至自动撤布防防盗报警主控制器模块，反锁信号产生模块输出反锁信号至自动撤布防防盗报警主控制器模块，自动撤布防防盗报警主控制器模块控制智慧型安防系统的撤防、布防与报警。

所述反锁信号产生模块包括安装在锁扣盒或锁扣板处的反锁位置开关；当进行房门锁反锁操作时，反锁信号产生模块输出的反锁信号有效；当进行房门锁开锁操作时，反锁信号产生模块输出的反锁信号无效。

所述室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块各自与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间有电性连接，以进行相关信号的传递；所述自动撤布防防盗报警主控制器模块与传感探测模块之间有电性连接，用于自动撤布防防盗报警主控制器模块接收传感探测模块的信息，以及自动撤布防防盗报警主控制器模块控制传感探测模块进行撤防与布防；所述自动撤布防防盗报警主控制器模块与报警模块之间有电性连接，用于自动撤布防防盗报警主控制器模块控制报警模块进行报警。

所述智慧型安防系统包括有自动撤布防模式；所述自动撤布防模式在开启或者反锁房门时，自动进行智慧型安防系统的撤防、布防与报警。

所述自动撤布防模式在室内进行房门锁反锁操作或者在室外进行房门锁反锁操作后，自动进行智慧型安防系统布防；在室内或者室外进行房门锁开锁操作后，自动进行智慧型安防系统撤防。

所述在室内进行房门锁反锁操作，其判断依据是，在室外定位信号无效、室内定位信号有效的情况下，反锁信号从无效变为有效；所述在室外进行房门锁反锁操作，其判断依据是，在室外定位信号有效、室内定位信号无效的情况下，反锁信号从无效变为有效；所述在室内或者室外进行房门锁开锁操作，其判断依据是，在室外定位信号和室内定位信号中至少有一个有效的情况下，反锁信号从有效变为无效。

所述智慧型安防系统还包括人工撤布防模块。所述人工撤布防模块为按键单元，按键单元与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间有电连接关系用于信号的传递；所述人工撤布防模块或者为遥控单元，遥控单元与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间有无线电连接关系用于信号的传递；所述人工撤布防模块或者为互联网远程控制单元，互联网远程控制单元与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间采用互联网连接，用于信号的传递；

所述智慧型安防系统还包括人工撤布防模式；所述人工撤布防模式与自动撤布防模式之间的切换通过人工撤布防模块来进行。

所述人工布撤防模块为按键单元，包括第一按键、第二按键；按下第一按键，智慧型安防系统在手动模式、自动模式之间切换；在手动模式下按下第二按键，智慧型安防系统在布防和撤防二种状态之间切换。

所述智慧型安防系统采用屏蔽传感探测模块信息的方法来实现撤防。

所述自动撤布防模式自动进行智慧型安防系统的撤防、布防与报警的具体步骤为：

步骤一、测量室外定位信号、室内定位信号和反锁信号；

步骤二、判断是否正在进行房门开锁或者房门反锁操作；未正在进行房门开锁或者房门反锁操作，转到步骤一；正在进行房门开锁或者房门反锁操作，进入步骤三；

步骤三、判断正在进行的是开锁还是反锁操作，正在进行的是开锁操作则进入步骤四；正在进行的是反锁操作则进入步骤五；

步骤四、当室外定位信号或者室内定位信号中至少有一个有效时，进行撤防操作并转到步骤一，否则直接转到步骤一；

步骤五、当仅有室外定位信号或者室内定位信号之一有效时，进行布防操作并转到步骤六，否则直接转到步骤一；

步骤六、接收传感探测模块信息；

步骤七、判断是否需要报警；不需要报警，直接转到步骤一；需要报警，报警后转到步骤一。

本发明的有益效果是：在开启或者反锁房门时，能够在自动撤布防模式下自动进行智慧型安防系统的撤防、布防；所述自动撤布防模式可以作为智慧型安防系统的撤防、布防工作模式，或者是与其他撤防布防手段一起，实现智慧型安防系统的人工撤布防和自动撤布防的统一，即智慧型安防系统同时包括有人工撤布防模式和自动撤布防模式；同时包括有人工撤布防模式和自动撤布防模式时，由人工撤布防模块来控制系统进入或者退出自动撤布防模式。

附图说明

图1所示为智慧型安防系统结构框图；

图2所示为室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块、报警模块的实施例1；

图3所示为室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块、报警模块的实施例2；

图4所示为包括人工撤布防模块的智慧型安防系统结构框图；

图5所示为传感探测模块、人工撤布防模块实施例；

图6所示为自动撤布防模式工作的流程图；

图7所示为手动/自动撤布防双模式工作的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示为智慧型安防系统结构框图，包括室外操作定位模块100、室内操作定位模块200、反锁信号产生模块300、自动撤布防防盗报警主控制器模块400、传感探测模块500、报警模块600。室外操作定位模块100输出室外定位信号j1至自动撤布防防盗报警主控制器模块400的输入接口in1，室内操作定位模块200输出室内定位信号j2至自动撤布防防盗报警主控制器模块400的输入接口in2，反锁信号产生模块300输出反锁信号j3至自动撤布防防盗报警主控制器模块400的输入接口in3。传感探测模块500至少包括1个防盗探测传感器，自动撤布防防盗报警主控制器模块400通过输入输出接口io5控制传感探测模块500的撤防、布防，并接收传感探测模块500中的防盗探测传感器的各种信息；输入输出接口io5传递的信息j5中包括从防盗探测传感器输入防盗探测信息，还可能包括对传感探测模块500进行撤防、布防的控制信息。自动撤布防防盗报警主控制器模块400通过输出接口out6输出报警信息j6，控制报警模块600报警。

图2所示为室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块、报警模块实施例1。实施例1中，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的控制核心为单片机401，选择的型号为stc12c5a60s2。室外操作定位模块由发射器101、接收器102组成，室内操作定位模块由发射器201、接收器202组成；室外操作定位模块、室内操作定位模块均选择艾礼安的三光束变频红外对射探测器，型号为abe-50。接收器102、接收器202均为继电器开关常开输出，接收器102信号输出端out1的继电器开关一端接地，另外一端输出的室外定位信号j1被送至单片机401的输入端p1.0，电阻r11为室外定位信号j1的上拉电阻，输入端p1.0为输入接口in1；接收器202信号输出端out2的继电器开关一端接地，另外一端输出的室内定位信号j2被送至单片机401的输入端p1.1，电阻r21为室内定位信号j2的上拉电阻，输入端p1.1为输入接口in2。图2中的室外操作定位模块、室内操作定位模块还可以选择其他单光束、二光束、多光束红外对射传感器，也可以选择红外对射光栅。

反锁信号产生模块中包括一个反锁位置开关。反锁位置开关安装在房门门框(或者是对开门)的锁扣盒或锁扣板处，当进行房门锁反锁操作(或者是开锁操作)时，锁闩撞击(或者是离开)反锁位置开关，反锁位置开关动作(或者是复位)，输出相应的反锁信号。反锁位置开关也可以安装在房门内，当进行房门锁反锁操作(或者是开锁操作)时，锁闩上的撞块撞击(或者是离开)反锁位置开关，反锁位置开关动作(或者是复位)，输出相应的反锁信号。反锁位置开关也可以安装在房门门锁内，当用钥匙进行房门锁反锁操作(或者是开锁操作)时，旋转限位式反锁位置开关动作(或者是复位)，输出相应的反锁信号。反锁位置开关为行程开关或者是微动开关。在室外进行房门锁反锁操作或者是开锁操作，指的是用钥匙进行的相应操作。在室内进行房门锁反锁操作或者是开锁操作，指的是用钥匙进行的相应操作，或者是不用钥匙进行的相应操作。

图2中，反锁信号产生模块由电阻r1、反锁位置开关k1组成，输出的反锁信号j3被送至单片机401的输入端p1.2，电阻r1为反锁信号j3的上拉电阻，输入端p1.2为输入接口in3。反锁位置开关k1为常开开关，当进行房门锁反锁操作、房门处于反锁状态时，反锁位置开关k1闭合，反锁信号j3为低电平；当进行房门锁开锁操作、房门未处于反锁状态时，反锁位置开关k1断开，反锁信号j3为高电平。反锁位置开关k1也可以采用常闭开关，此时房门处于反锁状态时，反锁信号j3为高电平；房门未处于反锁状态时，反锁信号j3为低电平。

图2中，报警模块由报警器601、三极管v61、电阻r61组成，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的报警信息j6从单片机401的p1.7输出，p1.7为输出接口out6。p1.7输出低电平，三极管v61截止，报警器601上未施加电源，不报警；p1.7输出高电平，经电阻r61控制三极管v61饱和导通，报警器601上施加电源+vcc，处于报警状态。

图3所示为室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块、报警模块实施例2。实施例2中，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的控制核心仍然选择单片机401，型号为stc12c5a60s2。室外操作定位模块由人体接近感应开关103组成，室内操作定位模块由人体接近感应开关203组成；室外操作定位模块、室内操作定位模块均选择闽逸牌微波人体接近感应开关，型号为my-c8141，均为继电器开关常开输出。感应开关103信号输出端out3的继电器开关一端接地，另外一端输出的室外定位信号j1被送至单片机401的输入端p1.0，电阻r13为室外定位信号j1的上拉电阻；感应开关203信号输出端out4的继电器开关一端接地，另外一端输出的室内定位信号j2被送至单片机401的输入端p1.1，电阻r23为室外定位信号j2的上拉电阻。图3中的室外操作定位模块、室内操作定位模块还可以选择其他微波感应器人体接近传感器，也可以选择被动式红外传感器。

图3中，反锁信号产生模块由电阻r2、反锁位置开关k2组成，输出的反锁信号j3被送至单片机401的输入端p1.2，电阻r2为反锁信号j3的上拉电阻。反锁位置开关k2为常闭开关，当进行房门锁反锁操作、房门处于反锁状态时，反锁位置开关k2断开，反锁信号j3为高电平；当进行房门锁开锁操作、房门未处于反锁状态时，反锁位置开关k2闭合，反锁信号j3为低电平。同样地，该处的反锁位置开关k2也可以采用常开开关，此时房门处于反锁状态时，反锁信号j3为低电平；房门未处于反锁状态时，反锁信号j3为高电平。

图3中，报警模块由报警器602、三极管v62、电阻r62、二极管d61、继电器线圈k61、继电器常闭开关k62组成，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的报警信息j6从单片机401的p1.7输出，p1.7为输出接口out6。p1.7输出高电平，经电阻r62控制三极管v62饱和导通，继电器线圈k61通电，继电器常闭开关k62断开，报警器602上未施加电源，不报警；p1.7输出低电平，三极管v62截止，继电器线圈k61失电，继电器常闭开关k62闭合，报警器602上施加电源+vcc1，处于报警状态。继电器线圈k61、继电器常闭开关k62为同一个继电器中的部件；二极管d61为继电器线圈k61的续流二极管。该实施例的优点是，电源+vcc1可以采用单独的电源，例如电池；当报警系统受到破坏，继电器线圈k61失电时，报警器602即会报警；实施例中，电源+vcc1与电源+vcc共地，也可以不共地；当然，电源+vcc1也可以使用电源+vcc。

图2、图3中，报警模块中只有一个内置报警器。报警模块600可以包括主机内置警笛单元、外接声光警号单元、电话拨号报警单元、短信报警单元、网络报警单元中的一个或者是多个报警单元。自动撤布防防盗报警主控制器模块400与报警模块600中的一个或者是多个报警单元之间可以同时采用或分别采用直接的电连接关系、经光电隔离的电连接关系、经电磁隔离的电连接关系，或者是采用无线传输方式，或者是采用can总线网络、485总线网络、internet互联网络进行相关信号的传递。

图2、图3中，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的控制核心为单片机，自动撤布防防盗报警主控制器模块控制核心还可以选择arm，或者是dsp。

图2、图3中，室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间采用直接的电连接关系，进行相关信号的传递；室外操作定位模块、室内操作定位模块、反锁信号产生模块与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间，可以同时或分别经直接的电连接关系，或者是经光电隔离的电连接关系，或者是经电磁隔离的电连接关系，或者是采用无线传输方式，或者是采用can总线网络、485总线网络、internet互联网络进行相关信号的传递。

图4所示为包括人工撤布防模块的智慧型安防系统结构框图，除包括功能、连接关系与图1所示相同的室外操作定位模块100、室内操作定位模块200、反锁信号产生模块300、自动撤布防防盗报警主控制器模块400、传感探测模块500、报警模块600外，还包括人工撤布防模块700，人工撤布防模块700的信息j7送至自动撤布防防盗报警主控制器模块400的输入接口in7。人工撤布防模块700用于控制智慧型安防系统在人工撤布防模式与自动撤布防模式之间的切换；在智慧型安防系统工作于人工撤布防模式时，人工撤布防模块700还用于控制智慧型安防系统进行人工撤防、布防。

图5所示为传感探测模块、人工撤布防模块的实施例，自动撤布防防盗报警主控制器模块400的控制核心仍然选择单片机401，型号为stc12c5a60s2。传感探测模块包括有2个防盗探测传感器。第一防盗探测传感器为红外对射探测器，由发射器501、接收器502组成，选择艾礼安的三光束变频红外对射探测器，型号为abe-50，为继电器开关常开输出；接收器502信号输出端out51的继电器开关一端接地，另外一端输出的防盗探测信号j51被送至单片机401的输入端p2.1，电阻r51为防盗探测信号j51的上拉电阻。第二防盗探测传感器为人体接近感应开关503，选择闽逸牌微波人体接近感应开关，型号为my-c8141，为继电器开关常开输出；人体接近感应开关503信号输出端out52的继电器开关一端接地，另外一端输出的防盗探测信号j52被送至单片机401的输入端p2.2，电阻r52为防盗探测信号j52的上拉电阻。

图5中，人工撤布防模块由按键s3、按键s4、电阻r3、电阻r4组成，按键s3、按键s4分别实现手动/自动模式切换、人工布防/撤防功能切换，手动/自动模式切换、人工布防/撤防功能切换信息分别连接至单片机401的输入端p2.3、p2.4，输入端p2.3、p2.4为输入接口in7。电阻r3、电阻r4分别为输入端p2.3、p2.4的上拉电阻。按键s3、按键s4为自锁按键，或者是各种开关；按键s3、按键s4的不同状态切换代表手动/自动模式切换、人工布防/撤防功能切换，例如，按键s3、按键s4的闭合、断开2种状态分别代表手动、自动模式以及人工布防、撤防功能。当按键s3、按键s4为非自锁按键时，按下按键s3或者按键s4，系统在手动/自动模式之间，或者是在人工布防/撤防功能之间切换。

图5中，自动撤布防防盗报警主控制器模块与传感探测模块中的防盗探测传感器之间采用直接的电连接关系，进行相关信号的传递；所述自动撤布防防盗报警主控制器模块与传感探测模块中的防盗探测传感器之间可以同时或分别采用直接的电连接关系，或者是经光电隔离的电连接关系，或者是经电磁隔离的电连接关系，或者是无线传输方式，或者是采用can总线网络、485总线网络、internet互联网络进行相关信号的传递。图5中，人工撤布防模块与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间采用直接的电连接关系，进行相关信号的传递；所述人工撤布防模块与自动撤布防防盗报警主控制器模块之间，可以经直接的电连接关系，也可以是经光电隔离的电连接关系，或者是经电磁隔离的电连接关系，或者是采用无线传输方式，或者是采用can总线网络、485总线网络、internet互联网络进行相关信号的传递。

图2、图3、图5中，+vcc为室外操作定位模块和室内操作定位模块的供电电源，该电源可以选择采用智慧型安防系统中各传感探测模块所采用的电源；+vdd为自动撤布防防盗报警主控制器模块控制核心、即单片机401的工作电源。单片机401的电源端vdd，以及前述各上拉电阻的一端均连接至+vdd。图2、图3、图5中，+vcc电源与+vdd电源共地gnd。+vcc电源与+vdd电源也可以不共地。

自动撤布防防盗报警主控制器模块400进行布防、撤防控制时，可以采用控制传感探测模块中防盗探测传感器的电源来实现，即布防时，向传感探测模块中的防盗探测传感器供电，各防盗探测传感器得电工作，向自动撤布防防盗报警主控制器模块400输出正常的防盗探测信息；撤防时，不向传感探测模块中的防盗探测传感器供电，各防盗探测传感器失电不工作，不能向自动撤布防防盗报警主控制器模块400输出正常的防盗探测信息。采用控制传感探测模块中防盗探测传感器的电源的方法需要增加电源可控模块，同时自动撤布防防盗报警主控制器模块400需要相应的控制输出，其优点是撤防时，各防盗探测传感器不工作，减少其故障率，也能减少能源损耗。布防、撤防还可以采用屏蔽传感探测模块中防盗探测传感器信息的方法来实现，布防时，自动撤布防防盗报警主控制器模块400正常接收各防盗探测传感器输出的防盗探测信息并进行相应的处理；撤防时，自动撤布防防盗报警主控制器模块400不接收各防盗探测传感器输出的防盗探测信息，或者是接收各防盗探测传感器输出的防盗探测信息后不进行相应的处理。采用屏蔽传感探测模块中防盗探测传感器信息的方法，其优点是撤防、布防时，各防盗探测传感器均得电，无需增加电源可控模块。图5所示实施例采用屏蔽传感探测模块中防盗探测传感器信息的方法来实现撤防，自动撤布防防盗报警主控制器模块400无需控制防盗探测传感器的电源，输入输出接口io5只需要从防盗探测传感器输入防盗探测信息，图5中输入端p2.1、p2.2为输入输出接口io5；输入输出接口io5的信息j5中只包括从防盗探测传感器输入的防盗探测信息。

图6所示为自动撤布防防盗报警主控制器模块400自动撤布防模式的工作流程图，具体步骤是：

步骤一、测量室外定位信号j1、室内定位信号j2和反锁信号j3；

步骤二、判断是否正在进行房门开锁或者房门反锁操作；未正在进行房门开锁或者房门反锁操作，转到步骤一；正在进行房门开锁或者房门反锁操作，进入步骤三；

步骤三、判断正在进行的是开锁还是反锁操作，正在进行的是开锁操作则进入步骤四；正在进行的是反锁操作则进入步骤五；

步骤四、当室外定位信号j1或者室内定位信号j2中至少有一个有效时，进行撤防操作并转到步骤一，否则直接转到步骤一；

步骤五、当仅有室外定位信号j1或者室内定位信号j2之一有效时，进行布防操作并转到步骤六，否则直接转到步骤一；

步骤六、接收传感探测模块信息；

步骤七、判断是否需要报警；不需要报警，直接转到步骤一；需要报警，报警后转到步骤一。

所述步骤二中，判断是否正在进行房门开锁或者房门反锁操作的方法是，反锁信号j3是否有有效变为无效或者是无效变为有效的变化，有有效变为无效或者是无效变为有效的变化，则正在进行房门开锁或者房门反锁操作，否则未在进行房门开锁或者房门反锁操作。

所述步骤三中，判断正在进行的是开锁还是反锁操作的方法是，反锁信号从有效变为无效则正在进行的是开锁操作；反锁信号从无效变为有效则正在进行的是反锁操作。

所述步骤四中，进行撤防操作采用的方法是，自动撤布防防盗报警主控制器模块400屏蔽传感探测模块中各防盗探测传感器的防盗探测信息。

所述步骤五中，进行布防操作采用的方法是，自动撤布防防盗报警主控制器模块400接收传感探测模块中各防盗探测传感器的防盗探测信息并进行相应的处理。步骤五中，当室外定位信号j1与室内定位信号j2均有效，或者是室外定位信号j1与室内定位信号j2均无效时，自动撤布防防盗报警主控制器模块400不进行新的布防或者撤防，维持智慧型安防系统原有的布防状态或者撤防状态不变。

图7所示为自动撤布防防盗报警主控制器模块400工作在手动/自动撤布防双模式的流程图，具体步骤是：

步骤1、预设自动撤布防防盗报警主控制器模块400工作在自动撤布防模式；

步骤2、输入人工撤布防模块700的信息；

步骤3、判断是否工作在自动撤布防模块；工作在自动撤布防模块则进入步骤5，工作在人工撤布防模块进入步骤4；

步骤4；判断是处于手动布防还是手动撤防状态；是手动撤防状态，进行撤防操作并转到步骤2；是手动布防状态，进行布防操作并转到步骤10；

步骤5、测量室外定位信号j1、室内定位信号j2和反锁信号j3；

步骤6、判断是否正在进行房门开锁或者房门反锁操作；未正在进行房门开锁或者房门反锁操作，转到步骤2；正在进行房门开锁或者房门反锁操作，进入步骤7；

步骤7、判断正在进行的是开锁还是反锁操作，正在进行的是开锁操作则进入步骤8；正在进行的是反锁操作则进入步骤9；

步骤8、当室外定位信号j1或者室内定位信号j2中至少有一个有效时，进行撤防操作并转到步骤2，否则直接转到步骤2；

步骤9、当仅有室外定位信号j1或者室内定位信号j2之一有效时，进行布防操作并转到步骤10，否则直接转到步骤2。

步骤10、接收传感探测模块信息；

步骤11、判断是否需要报警；不需要报警，直接转到步骤2；需要报警，报警后转到步骤2。

所述步骤6中，判断是否正在进行房门开锁或者房门反锁操作的方法是，反锁信号j3是否有有效变为无效或者是无效变为有效的变化，有有效变为无效或者是无效变为有效的变化，则正在进行房门开锁或者房门反锁操作，否则未在进行房门开锁或者房门反锁操作。

所述步骤7中，判断正在进行的是开锁还是反锁操作的方法是，反锁信号从有效变为无效则正在进行的是开锁操作；反锁信号从无效变为有效则正在进行的是反锁操作。

所述步骤8中，进行撤防操作采用的方法是，自动撤布防防盗报警主控制器模块400屏蔽传感探测模块中各防盗探测传感器的防盗探测信息。

所述步骤9中，进行布防操作采用的方法是，自动撤布防防盗报警主控制器模块400接收传感探测模块中各防盗探测传感器的防盗探测信息并进行相应的处理。步骤8中，当室外定位信号j1与室内定位信号j2均有效，或者是室外定位信号j1与室内定位信号j2均无效时，自动撤布防防盗报警主控制器模块400不进行新的布防或者撤防，维持智慧型安防系统原有的布防状态或者撤防状态不变。

所述步骤五或者是步骤9中，当仅有室外定位信号j1或者室内定位信号j2之一有效时，进一步地，在仅有室内定位信号j2有效，即在室内进行房门锁反锁操作后，延时进行智慧型安防系统布防；其目的是在室内进行房门锁反锁操作后，延时布防，避免主人误触发报警系统。而在仅有室外定位信号j1有效，即在室外进行房门锁反锁操作后，立即进行智慧型安防系统布防；其目的是在室外进行房门锁反锁操作后，立即布防，使智慧型安防系统立即投入工作。

所述室外定位信号j1、室内定位信号j2均为电平信号；j1、j2可以同时选择高电平有效，或者是同时选择低电平有效，或者是分别选择不同的有效电平。当室外操作定位模块检测到室外房门处有人时，输出的室外定位信号j1有效；当室外操作定位模块检测到室外房门处无人时，输出的室外定位信号j1无效；当室内操作定位模块检测到室内房门处有人时，输出的室内定位信号j2有效；当室内操作定位模块检测到室内房门处无人时，输出的室内定位信号j2无效。