本发明涉及交通工程领域，具体涉及一种取证驾驶员闯绿灯违法行为的判定方法。
背景技术：
尽管《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：机动车遇前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。如果出现类似情况将可能被处以罚款100元、记2分的处罚。但因缺乏行之有效的技术认定方法和监管措施，目前该项规定实施起来困难重重。如因大车遮挡、视线受限等原因造成的闯绿灯行为，出口线刚出现排队导致停车线后车辆来不及刹车的闯绿灯行为，以及现场执法对闯绿灯违法行为认定的准确性等，都会引发歧义，导致该项规定得不到有效实施。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决绿灯期间机动车遇交叉路口排队溢出时仍进入路口造成交通堵塞，同时对于驾驶员闯绿灯行为缺乏技术认定方法和监管措施的问题，而提出一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法。
一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法包括以下步骤：
在每个出口设置两组检测器(绿灯转换检测器和出口检测器)，检测出口车道排队车辆是否即将溢出；在各个进口停车线后适当位置设置一条提示驾驶员停车的标线(白色虚线)和一块提示交通标志，在电子抓拍系统中增设一台指证绿灯期间出口车道车辆排队状况的摄像机。一旦绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号，停车提示标线后的车辆应减速停车，在确认出口车道尚有空闲空间时才能驶出停车线。当出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆(近、远景各一张)及出口车道车辆排队情况，以此作为证据判定闯绿灯驾驶行为。
步骤一：确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置；
步骤二：在步骤一确定的十字交叉口东进口停车提示标线设置位置设置提示标志；
步骤三：确定十字交叉口西出口车道绿灯转换检测器和出口检测器的布设位置；
步骤四：当绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；当绿灯转换检测器上排队车辆消失时，绿闪交通信号恢复成绿灯信号；
步骤五：在十字交叉口西出口出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆及出口车道车辆排队状况，将抓拍的照片作为证据判定闯绿灯驾驶行为；当十字交叉口西出口出口检测器检测到无车辆排队时，关闭闯绿灯电子抓拍功能；
步骤六：执行步骤一至步骤五，判定十字交叉口的西进口和东出口、南进口和北出口、北进口和南出口的闯绿灯驾驶行为。
本发明的有益效果为：
本发明一种驾驶员闯绿灯违法行为判定方法，规范了信号交叉口绿灯期间驾驶员的驾驶行为，避免了交叉口堵塞，为《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定的实施奠定技术认定标准。本发明帮助道路交通执法部门人性化执法，同时消除广大驾驶员的误解并打消一部分驾驶员的侥幸心理，确保信号交叉口交通运行安全并提高其通行效率。计算表明，应用本发明后，对经常发生排队溢出的交叉口，高峰小时能提高该交叉口通行能力12％，降低车均延误15％。
附图说明
图1为本发明停车提示标线及检测器布设位置示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：一种驾驶员闯绿灯行为的判定方法包括以下步骤：
步骤一：确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置；
步骤二：在步骤一确定的十字交叉口东进口停车提示标线设置位置设置提示标志；
步骤三：确定十字交叉口西出口车道绿灯转换检测器和出口检测器的布设位置；
步骤四：当绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；当绿灯转换检测器上排队车辆消失时，绿闪交通信号恢复成绿灯信号；
交叉口各相位的绿灯显示时间不变。一旦绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；当绿灯转换检测器上排队车辆消失时，绿闪交通信号恢复成绿灯信号。
绿闪交通信号开启时，停车提示标线后的车辆应减速停车，在确认出口车道尚有空闲空间时才能驶出停车线。
步骤五：在十字交叉口西出口出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆及出口车道车辆排队状况，将抓拍的照片作为证据判定闯绿灯驾驶行为；当十字交叉口西出口出口检测器检测到无车辆排队时，关闭闯绿灯电子抓拍功能；
在出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆(近、远景各一张)及出口车道车辆排队状况，以此作为证据判定闯绿灯驾驶行为。当出口检测器无车辆排队时，关闭闯绿灯电子抓拍功能。
步骤六：重复执行步骤一至步骤五，判定十字交叉口的西进口和东出口、南进口和北出口、北进口和南出口的闯绿灯驾驶行为。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是：所述步骤一中确定十字交叉口东进口停车提示标线设置位置的具体过程为：
以十字交叉口东进口和西出口为例(四相位，对称放行)，说明停车提示标线及检测器布设位置的确定方法，见附图1。
在东进口距离停车线后le的位置设置停车提示标线，一旦西出口车道排队车辆即将溢出时，提示该标线后的车辆应减速停车，避免闯绿灯行为的发生。距离le需满足一定的要求，东进口驾驶员看见绿灯闪烁准备制动到完全停下的最小距离le的计算公式为：
其中le为东进口驾驶员从看见绿灯闪烁就准备制动到完全停下来的最小距离(m)；ve为东进口车辆制动初速度，a为车辆制动时正常的减速度，ta为驾驶员的反应时间，取值为1.0s；ve为东进口车辆运行速度；
在东进口道距离停车线为le的位置设置停车提示标线。
其它步骤及参数与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是：所述停车提示标线为白色虚线。
在东进口停车线后le位置设置停车提示标线，因停车提示标线仅在绿灯期间起作用，故建议采用白色虚线。为便于让驾驶员理解停车提示标线的作用，需在停车提示标线同一位置路侧设置提示交通标志。
其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是：所述步骤三中确定十字交叉口西出口车道绿灯转换检测器布设位置的具体过程为：
西出口绿灯转换检测器的布设位置需确保一旦该检测器检测到有车辆排队时，检测器至出口线的空间(即lw1+lw2的路段空间)能容纳下停车提示标线至该检测器之间正在行驶的车辆数(见附图1)，即避免在出口车道产生排队溢出；
十字交叉口西出口绿灯转换检测器的布设位置为绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，绿灯转换检测器至西出口线的空间能容纳下停车提示标线至绿灯转换检测器之间正在行驶的车辆数，则有：
其中lw1+lw2为西出口绿灯转换检测器距出口线的距离(m)；lw1为西出口检测器距出口线的距离(m)；nwo为西出口的车道数(条)；
为使lw1+lw2空间内能停放整数辆机动车，绿灯转换检测器的布设位置宜设置在
出口检测器布设在距出口线前一个车身长度的位置，即距出口线5米的地方，也就是lw1＝5m。
其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。
具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是：所述步骤四中当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号时，停车提示标线后的车辆减速停车。
其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。
实施例一：
本发明一种驾驶员闯绿灯违法行为的判定方法，在每个出口设置两组检测器(绿灯转换检测器和出口检测器)，检测出口车道排队车辆是否即将溢出；在各个进口停车线后适当位置设置一条提示驾驶员停车的标线(白色虚线)和一块提示交通标志，在电子抓拍系统中增设一台指证绿灯期间出口车道车辆排队状况的摄像机。一旦绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号，停车提示标线后的车辆应减速停车，在确认出口车道尚有空闲空间时才能驶出停车线。当出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆(近、远景各一张)及出口车道车辆排队情况，以此作为证据判定闯绿灯驾驶行为。
步骤一：停车提示标线设置位置的确定
以十字交叉口东进口和西出口为例(四相位，对称放行)，说明停车提示标线及检测器布设位置的确定方法，见附图1。
在东进口距离停车线后le的位置设置停车提示标线，一旦西出口车道排队车辆即将溢出时，提示该标线后的车辆应减速停车，避免闯绿灯行为的发生。距离le需满足一定的要求，计算公式如下：
式中le——东进口驾驶员从看见绿灯闪烁就准备制动到完全停下来的最小距离(m)；
ve——东进口车辆制动初速度，若是限速道路，一般可取限速值对应下的速度(m/s)；
a——车辆减速度，一般取3.5m/s2(m/s2)；ta——驾驶员的反应时间，一般取1.0(s)；ve——东进口车辆运行速度，可取限速值(km/h)。
其它进口道确定方法类似。
根据东进口路段的限速值和上式确定东进口停车提示标线的布设位置。如东进口路段限速30km/h，则le＝18.25m；东进口路段限速40km/h，则le＝28.75m；东进口路段限速50km/h，则le＝41.45m；东进口路段限速60km/h，则le＝56.35m。
步骤二：设置停车提示标线和提示标志
在东进口停车线后le位置设置停车提示标线，因停车提示标线仅在绿灯期间起作用，故建议采用白色虚线。为便于让驾驶员理解停车提示标线的作用，需在停车提示标线同一位置路侧设置提示交通标志。
步骤三：出口车道检测器布设位置的确定
西出口绿灯转换检测器的布设位置需确保一旦该检测器检测到有车辆排队时，检测器至出口线的空间(即lw1+lw2的路段空间)能容纳下停车提示标线至该检测器之间正在行驶的车辆数(见附图1)，即避免在出口车道产生排队溢出，则有：
式中lw1+lw2为西出口绿灯转换检测器距出口线的距离(m)；lw1为西出口检测器距出口线的距离(m)；nwo为西出口的车道数(条)；
如交叉口各进口路段的限速均为40km/h，根据公式(1)则有le＝ls＝28.75m；设东进口直行车道数为2条，南进口左转车道数为1条，西出口车道数为3条；东进口直行车交叉口内运行轨迹长度为30m，南进口左转车交叉口内运行轨迹长度为35m；东进口直行车、南进口左转车在交叉口内的平均运行速度为11.11m/s(36km/h)；东进口直行车道饱和流率为0.361veh/s(1300veh/h)，南进口左转车道饱和流率0.333veh/s(1200veh/h)；车辆排队时平均车头间距为6m。由此计算得到lw1+lw2≥8.78m。为使lw1+lw2空间内能停放整数辆机动车，西出口绿灯转换检测器宜布设在距离出口线
出口检测器布设在距出口线前一个车身长度的位置，即距出口线5米的地方，也就是lw1＝5m。
步骤四：绿灯相位交通信号灯色转换逻辑
交叉口各相位的绿灯显示时间不变。一旦绿灯转换检测器检测到有车辆排队时，当前绿灯相位交通信号转换成绿闪交通信号；当绿灯转换检测器上排队车辆消失时，绿闪交通信号恢复成绿灯信号。
绿闪交通信号开启时，停车提示标线后的车辆应减速停车，在确认出口车道尚有空闲空间时才能驶出停车线。
步骤五：闯绿灯电子抓拍逻辑
在出口检测器检测到有车辆排队时，启动电子抓拍，记录绿灯相位停车线后驶出的车辆(近、远景各一张)及出口车道车辆排队状况，以此作为证据判定闯绿灯驾驶行为。当出口检测器无车辆排队时，关闭闯绿灯电子抓拍功能。
本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。