一种智能监护婴幼儿睡眠状态的方法和系统与流程

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种智能监护婴幼儿睡眠状态的方法和系统。

背景技术：

随着国家二胎政策的开放，越来越多的家庭有了生育计划。但婴幼儿的看护工作繁重，需要投入大量的时间和精力。特别是，婴幼儿睡觉大多不安分，经常翻来覆去，时刻需要有人守护在旁边，这样婴幼儿的监护人就没有时间干其他事情。对于监护人，需要不在婴幼儿身边时也能实时了解婴幼儿的睡眠状态，这样即可减少监护人的压力，解放监护人。

针对监护人的该需求，出现了一些婴幼儿睡眠状态智能监护系统，用来实时监控婴幼儿的睡眠过程，一旦监控到异常，则触发报警，提醒监护人。这样，在婴幼儿睡觉时，监护人就可以放心地干别的事情。但目前的婴幼儿睡眠状态智能监护系统，也仅能提醒监护人有异常，并不能完全保证婴幼儿的安全。

公开号为cn103544807a、名称为《婴幼儿睡眠看护方法及其系统》的中国专利，其公开了一种婴幼儿睡眠看护系统，包括图像采集装置、图像处理装置、报警装置和监控装置；通过监控装置对图像采集装置和图像处理装置进行参数设置，所述图像采集装置采集婴幼儿睡眠状况的图像，将其转换为数字信号传送到图像处理装置，同时将婴幼儿睡眠状况的图像传送到监控装置中进行实时显示；所述图像处理装置对接收到的图像进行处理，并将处理结果发送到报警装置中，同时图像处理装置还将其自身运行状态参数传送到监控装置中实时显示。该系统可判断诸如蹬被子、呼吸不顺畅、异常翻身、站立、异常行为或其他异常情况等待检测事件是否发生，待检测事件一旦发生，则触发报警提醒监护人。但是，该婴幼儿睡眠看护方法及其系统存在问题：当待检测事件发生时，若监护人距离婴幼儿较远，有可能监护人还未来得及赶到婴幼儿身边，婴幼儿就已经发生诸如跌落至地面等危险，婴幼儿的安全性还是难以保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种更能保证婴幼儿安全的智能监护婴幼儿睡眠状态的方法和系统。

本发明提供了一种智能监护婴幼儿睡眠状态的方法，应用于设于监护对象端的监护终端设备中，至少包括步骤：

s10连续获取监护对象的图像；

s20根据所述图像判断监护对象是否位于预设的危险区域；

s30当监护对象判断为位于危险区域时，向移动终端发送提醒信号；

s40检测监护人所携带的移动终端和床的距离；

s50当检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，控制设于床侧的安全防护组件开启防护。

进一步的，还包括优选步骤：

s60在安全防护组件防护时，当检测到移动终端和床的距离小于预设的安全距离阈值且监护对象判断为不位于危险区域时，控制安全防护组件关闭防护。

进一步的，还包括优选步骤：

s70当检测到预设时间内移动终端和床的距离未缩短时，向移动终端发送增强提醒信号。

进一步的，还包括优选步骤：

s80根据监护对象的当前时刻图像和上一时刻图像判断监护对象是否移动；当判断为移动时，向移动终端发送当前时刻图像。

进一步的，还包括优选步骤：

s90移动终端向监护终端设备发送开启或关闭安全防护组件的指令。

进一步的，步骤s50中，仅控制与监护对象当前所在危险区域同侧的安全防护组件开启防护。

进一步的，所述安全防护组件为可沿床面方向展开的安全侧翼或可沿垂直床面方向展开的安全护栏。安全侧翼展开时，可额外增加安全区域；安全护栏展开时，可阻止监护对象跌落。

本发明还提供了一种智能监护婴幼儿睡眠状态的系统，至少包括设置于监护对象端的监护终端设备；所述监护终端设备包括图像采集模块、距离传感模块、主控制模块、无线发送模块和设于床侧的安全防护组件；

所述图像采集模块用于连续获取监护对象的图像；

所述距离传感模块用于检测监护人所携带的移动终端和床的距离；

所述主控制模块用于根据所述图像判断监护对象是否位于预设的危险区域；并当监护对象判断为位于危险区域时，向移动终端发送提醒信号；并当检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，控制设于床侧的安全防护组件开启防护；

所述无线发送模块用于监护终端设备的无线通信。

进一步的，所述主控制模块还用于在安全防护组件防护时，当检测到移动终端和床的距离小于预设的安全距离阈值或监护对象判断为不位于危险区域时，控制安全防护组件关闭防护。

进一步的，所述主控制模块还用于当检测到预设时间内移动终端和床的距离未缩短时，向移动终端发送增强提醒信号。

进一步的，所述主控制模块还用于根据监护对象的当前时刻图像和上一时刻图像判断监护对象是否移动；当判断为移动时，向移动终端发送当前时刻图像。监护人可根据接收的当前时刻图像，决定是否采取措施。

进一步的，所述主控制模块仅控制与监护对象当前所在危险区域同侧的安全防护组件开启防护。

进一步的，所述安全防护组件为可沿床面方向展开的安全侧翼或可沿垂直床面方向展开的安全护栏。

进一步的，本发明系统还包括移动终端，所述移动终端用来向监护终端设备发送开启或关闭安全防护组件的指令。

进一步的，所述移动终端包括报警模块。

进一步的，所述报警模块包括振动子模块、短信子模块、语音子模块中的一种或多种。

和现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

(1)当监护对象移动到床边时，表明监护对象已处于危险区域，设于监护对象端的监护终端设备向监护人所携带的移动终端发送提醒信号，提醒监护人来到监护对象身边。

(2)当监护对象移动到床边，且监护人距离床较远，此时监护对象已处于危险区域，但监护人不可能及时来到监护对象身边，有可能监护人还未到达监护对象身边，监护对象就已经从床上跌落。这种情形下，设于监护对象端的监护终端设备控制展开设于床侧的可伸缩的安全侧翼展开，以增加安全区域面积；或者设于监护对象端的监护终端设备控制展开设于床侧的可伸缩的安全护栏展开，以避免监护对象从床上跌落。

(3)当向移动终端发送提醒后，预设时间内床和移动终端的距离并未缩短，则表明监护人未察觉到提醒，此时，进一步增强提醒强度，例如，增大移动终端的振动、提高提醒音量等。

(4)当判断监护对象移动，向移动终端发送当前时刻图像，提示监护对象睡觉状态改变。监护人观看当前时刻图像，若监护对象处于安全区域，则继续干自己的事；若监护对象处于危险区域，则来到监护对象身边；若此时与监护对象距离较远，可向监护终端设备发送展开安全侧翼或安全护栏的指令，以达到保护监护对象的目的。

附图说明

图1为本发明一种智能监护婴幼儿睡眠状态的方法的流程图；

图2为本发明一种智能监护婴幼儿睡眠状态的方法的优选方案的流程图；

图3为本发明一种智能监护婴幼儿睡眠状态的系统的结构图。

具体实施方式

现有的婴幼儿睡眠状态智能监护系统，仅能在监测到异常时，以报警方式提醒监护人；无法对异常及时采取防护措施。若监护人距离婴幼儿较远，可能还未来得及赶到婴幼儿身边，危险就已发生。本发明则可解决该问题。

本发明通过检测监护人所携带的移动终端和床的距离，来判断监护人和监护对象的距离远近，当距离较远时，则控制设于床侧的安全防护组件开启防护，以避免危险发生。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例一

本智能监护婴幼儿睡眠状态的方法应用于设于监护对象端的监护终端设备中，所述监护终端设备包括图像采集模块、距离传感模块、主控制模块、无线发送模块和设于床侧的安全防护组件。

见图1，本实施例智能监护婴幼儿睡眠状态的方法，具体步骤如下：

s10连续获取监护对象的图像。

监护对象的图像由监护终端设备中的图像采集模块获取。

s20根据所述图像判断监护对象是否位于预设的危险区域。

所述危险区域包括左侧危险区域和右侧危险区域，分别指靠近床左沿和床右沿的区域。当监护对象位于危险区域时，表明其离床沿较近，跌落可能性较大。

更具体的，将以床左边沿及与床左边沿距离为预设距离值的虚拟线为边界的区域设置为左侧危险区域，将以床右边沿及与床右边沿距离为预设距离值的虚拟线为边界的区域设置为右侧危险区域。

s30当监护对象判断为位于危险区域时，向移动终端发送提醒信号。

当监护对象已处于危险区域，则随时可能从床上跌落，因此需提醒监护人。当监护人所携带的移动终端收到提醒信号后，以短信、振动、声音中的一种或多种方式提醒监护人采取措施。

s40检测监护人所携带的移动终端和床的距离。

移动终端和床的距离由监护终端设备中的距离传感模块检测。

s50当检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，控制设于床侧的安全防护组件开启防护。

当监护对象判断为位于危险区域、且检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，表明监护对象随时可能从床上跌落，但此时监护人又距离床较远，有可能监护人还未到达监护对象身边，监护对象就已经从床上跌落。这种情形下，主控制模块控制设于床侧的安全防护组件开启防护。

更具体的，床两侧均设置安全防护组件，主控制模块仅控制与监护对象当前所在危险区域同侧的安全防护组件开启防护。

本实施例中，用于设置危险区域的距离值和用来判断监护人距离床远近的不安全距离阈值均可由监护人根据经验自行设置。距离值一般设置为15cm～30cm，但不限于该范围。

实施例二

本实施例和实施例一的区别在于，提供了优选步骤：s60在安全防护组件防护时，当检测到移动终端和床的距离小于预设的安全距离阈值且监护对象判断为不位于危险区域时，控制安全防护组件关闭防护。

安全距离阈值可由监护人根据经验自行设置。移动终端和床的距离小于预设的安全距离阈值，表明监护人距离监护对象较近；此时，监护对象若判断为不位于危险区域，表明监护对象暂时不会有跌落危险，则可关闭防护。

实施例三

本实施例和实施例一的区别在于，提供了优选步骤：s70当检测到预设时间内移动终端和床的距离未缩短时，向移动终端发送增强提醒信号。

预设时间内移动终端和床的距离未缩短，表面监护人并未察觉到提醒，此时，增加提醒强度，以确保监护对象的安全。接收到增强提醒信号的移动终端会增加振动的幅度和/或提高提醒音音量。

实施例四

本实施例和实施例一的区别在于，提供了优选步骤：s80根据监护对象的当前时刻图像和上一时刻图像判断监护对象是否移动；当判断为移动时，向移动终端发送当前时刻图像。

本实施例中，每隔2分钟抓取一张图像，将当前时刻图像和存储的上一时刻图像对比，分析两张图像是否存在差异，以判断监护对象是否移动，若不存在差异，表面监护对象未移动，保存当前时刻图像，删除上一时刻图像；继续比对；若存在差异，表明监护对象有移动，将当前时刻图像发送至移动终端，提醒监护人监护对象睡觉状态改变。

监护人根据接收图像判断是否需要采取措施。若看到监护对象未位于危险区域，监护人则可暂时不采取措施。若看到监护对象已经位于危险区域，监护人可通过移动终端向监护终端设备发送开启安全防护组件的指令。

实施例五

本实施例为智能监护婴幼儿睡眠状态的方法的优选方案，可以进一步确保监护对象的安全，具体步骤如下：

s10连续获取监护对象的图像。

s20根据所述图像判断监护对象是否位于预设的危险区域。

s30当监护对象判断为位于危险区域时，向移动终端发送提醒信号。

s40检测监护人所携带的移动终端和床的距离。

s50当检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，控制设于床侧的安全防护组件开启防护。

s60在安全防护组件防护时，当检测到移动终端和床的距离小于预设的安全距离阈值且监护对象判断为不位于危险区域时，控制安全防护组件关闭防护。

s70当检测到预设时间内移动终端和床的距离未缩短时，向移动终端发送增强提醒信号。

实施例六

见图3，本实施例提供了一种智能监护婴幼儿睡眠状态的系统，包括设于监护对象端的监护终端设备，包括图像采集模块、距离传感模块、主控制模块、无线发送模块和设于床侧的安全防护组件。图像采集模块、距离传感模块、无线发送模块、安全防护组件均与主控制模块信号连接。

图像采集模块用于连续获取监护对象的图像；距离传感模块用于检测监护人所携带的移动终端和床的距离。主控制模块用于根据所述图像判断监护对象是否位于预设的危险区域；并当监护对象判断为位于危险区域时，向移动终端发送提醒信号；并当检测到移动终端和床的距离大于预设的不安全距离阈值时，控制设于床侧的安全防护组件开启防护。无线发送模块用于监护终端设备和移动终端的无线通信。安全防护组件根据主控制模块的指令自动开启或关闭。

本实施例中，无线发送模块为wifi芯片，但不限于此。

实施例七

本实施例和实施例五的区别在于，本实施例一种智能监护婴幼儿睡眠状态的系统还包括移动终端。

所述移动终端包括无线接收模块和报警模块，无线接收模块用来与无线发送模块进行无线通信，移动终端还可通过无线接收模块发送开启或关闭安全防护组件的指令。

本实施例中，所述报警模块包括振动子模块、短信子模块、语音子模块中的一种或多种；振动子模块用于以振动方式进行报警提醒，短信子模块用于以短信方式进行报警提醒，语音子模块用于以语音方式进行报警提醒。

实施例八

本实施例提供了安全防护组件的一种具体形式。

本实施例中，安全防护组件采用安全侧翼，分别设于床两侧。该安全侧翼包括侧翼主体和驱动侧翼主体伸展和缩回的驱动装置，侧翼主体设于床两侧。驱动装置接收指令，控制侧翼主体沿床面方向展开或缩回，当侧翼主体展开时，可增加安全区域范围，从而起到防护作用。

更具体的，不需要防护时，侧翼主体收缩至床面下方；需要防护时，侧翼主体通过伸展方式展开。或者，不需要防护时，侧翼主体垂于床沿；需要防护时，侧翼主体翻转至水平。

实施例九

本实施例提供了安全防护组件的另一种具体形式。

本实施例中，安全防护组件采用可伸缩的安全护栏，分别设于床两侧。该安全护栏包括护栏主体和驱动护栏主体伸或缩的驱动装置，护栏主体设于床两侧。驱动装置接收指令，控制护栏主体沿垂直床面方向伸展或收缩。当护栏主体伸展开时，可阻止监护对象跌落。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。