一种车辆紧急避让系统及方法与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆紧急避让系统及其方法。

背景技术：

众所周知，每天都有很多病人由于救护车被堵在路上错过了最佳抢救时间而遗憾终生；每天还有很多的罪犯由于警车不能及时追踪而未能被绳之以法；每天又有多少的火灾由于消防车不能及时赶到而导致重大的人员财产损失。没有一个统一的协调管理机制，很多个人车主根本不知道后面来了紧急用车，即使知道了也很少有紧急避让的意识，就算有那个意识也不知道该往哪边避让比较合理。由此导致那些紧急用车不得不和很多私家车一起堵，而浪费了很多宝贵的时间！

在实际的汽车行使过程中，很少出现大家协调一致主动避让的情况，即使出现了也经常会因为前后车之间缺少交流而导致意外发生，得不偿失。目前，除了加强对驾驶人员进行相关的紧急避让教育以外，还不能从根本上解决这一类问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆紧急避让系统及方法，可以有效的减少或杜绝急用车拥堵情况的发生，维护人民群众的生命财产安全，减少因为拥堵造成的急用车无法及时通行造成的损失和危害。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆紧急避让系统，包括普通车辆和急用车辆，该系统还包括第一智能终端、第二智能终端、车联网服务平台，在普通车辆和急用车上分别设置第一车载智能终端、第二智能车载终端，所述的第二车载智能终端用于获取急用车的行驶信息；

所述的车联网服务平台接收急用车的行驶信息，并根据行驶信息判断出影响其行驶的普通车辆，向该普通车辆发出避让信号。

所述的第二智能终端包括第二信息采集单元、第二信息发送单元，所述的急用车信息采集单元采集急用车的驾驶信息，所述的急用车信息发送单元用于将急用车信息采集单元采集的急用车行驶信息发送至车联网服务平台。

所述的急用车信息采集单元包括车速采集单元、行驶方向采集单元、位置采集单元，分别采集急用车的车速、行驶方向、车辆位置。

所述的避让信息包括急用车的行驶信息、语音避让提醒信息。

所述的第一智能终端包括语音播放单元、显示单元、信息接收单元，所述的的信息接收单元连接车联网服务平台，用于接收车联网服务平台发出的避让信息；

所述的信息接收单元分别与显示单元和语音播放单元连接，所述的显示单元用于显示信息接收单元接收的急用车行驶信息，语音播放单元用于播放接收的语音避让提醒。

所述的第一智能终端包括第一信息采集单元、第一信息发送单元，所述的第一信息采集单元用于采集普通车辆的行驶信息，所述的第一信息采集单元通过第一信息发送单元与车联网服务平台连接。

所述的第一信息采集单元包括车速采集单元、行驶方向采集单元、位置采集单元，对应的行驶信息分别为车速、行驶方向、车辆位置。

所述的车联网平台根据接收的急用车的行驶信息向急用车位置设定距离范围内的车辆发送信息。

一种车辆紧急避让方法，包括如下步骤：

s1、获取急用车的行驶信息；

s2、根据急用车的行驶信息确定影响急用车行驶的普通车辆；

s3、向影响急用车行驶的普通车辆发出避让信息。

步骤s2中确定影响急用车行驶的普通车辆的方法为：在急用车行驶方向上，当普通车辆的行驶方向、行驶道路与急用车到行驶方向、行驶道路一致且普通车辆在急用车前方设定范围内时，则判断普通车辆影响急用车的通行。

避让信息包括急用车的行驶信息、避让提醒信息。

步骤s1中获取的急用车的行驶信息包括车辆的速度、车辆行驶方向、车辆位置。

避让提醒信息为语音信息，语音信息发送至普通车辆后经播放发单元将语音播放，以提醒驾驶员避让急用车。

进一步还包括步骤s4：判断普通车辆避让急用车是否完成，若是，停止发送避让信息至普通车辆，如否，持续发送避让信息至该普通车辆直至完成避让。

判断避让是否完成的方法为：普通车辆的行驶方向、行驶道路与急用车的行驶方向、行驶道路一致、普通车辆在急用车前方设定范围内任一条件不满足，则判断避让完成。

普通车辆上设有信息采集单元，用于采集普通车辆的位置信息、车速信息、行驶方向。

本发明的优点在于：1、及时的通知前方车辆避让急用车，减少普通车辆不知道后方有急用车而不知道让行的缺陷，从而有效减少人名群众的生命和财产损失；

2、结构功能原理简单可扩展性强，容易实现，采用较少的成本即可实现本发明技术方案；

3、具有很大的应用前景，易大范围推广使用。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明实施例避让系统结构框图；

图2为本发明实施例避让方法流程框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种车辆紧急避让系统，包括分别设置在普通车辆和急用车上的第一车在智能终端、第二车载智能终端、车联网服务平台，第二智能终端用于获取急用车的行驶信息；第二车载智能终端用于获取急用车行驶信息；车联网服务平台接收急用车的行驶信息，并根据行驶信息判断出影响其出行的普通车辆，向普通车辆发出避让信息。急用车主要包括消防车、救护车、警车等用于执行特定任务的需要避让的车辆，普通车辆为私家车、车租车、货车等日常正常使用的车辆。急用车上设置第二智能车载终端用于获取汽车行驶信息，并将行驶信息发送至车联网服务平台，车联网服务平台根据行驶信息先判断出影响急用车行驶的普通车辆，向该普通车辆发出避让信号。车联网服务平台可采用服务器实现，但不限于这种方式，服务器通过接收的信息判断相对应的影响急用车的普通车辆，然后向这些普通车辆发送避让信息。

第二车载智能终端用于采集急用车的驾驶信息，其包括第二信息采集单元、第二信息发送单元，第二信息采集单元用于采集急用车的行驶信息，行驶信息包括车速、行驶方向、车辆位置，相对应的第二信息采集单元包括车速采集单元、行驶方向采集单元、位置采集单元。第二信息采集单元采集的急用车的行驶信息通过第二发送单元发送至车联网服务平台。其中车联网服务平台与第二发送单元之间可以采用3g或4g信号通信。

车里网服务平台发送的避让信息包括行驶信息、语音避让提醒信息，设置在普通车辆上的第一智能终端用于显示急用车行驶信息和发出语音提醒信息，其中第一智能终端包括语音播放单元、显示单元、信息接收单元，信息接收单元连接车联网服务平台，用于接收车联网服务平台发出的避让信息；信息接收单元分别与显示单元和语音播放单元连接，显示单元用于显示信息接收单元接收的急用车行驶信息，语音播放单元用于播放接收的语音避让提醒。如播放语音提醒或语音指挥，同意播放“靠右行驶，避让救护车”。显示单元用于显示急用车的位置、车速等信息给予普通车辆驾驶员做参考。

第一智能终端还包括第一信息采集单元、第一信息发送单元，第一信息采集单元用于采集普通车辆的行驶信息，第一信息采集单元通过第一信息发送单元与车联网服务平台连接，用于实时监测普通车辆的位置、速度、和行驶方向，便于方便的根据普通车辆的位置、速度、行驶方向判断出影响急用车行驶的车辆，并向这些可能影响行驶的普通车辆发出避让信息。

第一信息采集单元包括车速采集单元、行驶方向采集单元、位置采集单元，对应的行驶信息分别为车速、行驶方向、车辆位置。车联网服务平台根据急用车的行驶信息向急用车位置设定距离范围内的车辆发送信息。首先，为了放置错误的发出避让信息，通过获取的急用车的行驶方向、位置，在急用车车前的普通车辆，设定距离范围为2km，行驶方向为与急用车一个方向且处在同一条道路上的汽车发出避让信息。由急用车和普通用车的位置信息可以判断出汽车所处的道路，然后根据设定的距离范围内的车辆，如果行驶方向与急用车一致，则认为影响行驶，向在设定范围内的行驶方向与急用车一致的车辆发出避让信息。

如图2所示，一种车辆紧急避让方法，包括如下步骤：

s1、获取急用车的行驶信息；

s2、根据急用车的行驶信息确定影响急用车行驶的普通车辆；

s3、向影响急用车行驶的普通车辆发出避让信息。

s4：判断普通车辆避让急用车是否完成，若是，停止发送避让信息至普通车辆，如否，持续发送避让信息至该普通车辆直至完成避让。

步骤s1中获取的急用车的行驶信息包括车辆的速度、车辆行驶方向、车辆位置。

普通车辆上设有信息采集单元，用于采集普通车辆的位置信息、车速信息、行驶方向。在步骤s2中确定影响急用车行驶的普通车辆的方法为：在急用车行驶方向上，当普通车辆的行驶方向、行驶道路与急用车到行驶方向、行驶道路一致且在急用车前方设定范围内，则此时认为普通车辆影响急用车的通行，向该普通车辆发出避让信息。如在急用车前方2km范围内，行驶方向与急用车一致，行驶道路与急用车一致，则认为急用车与普通汽车行驶在同一方向上2km范围内，需要发出避让信息以使得普通车辆避让急用车。判断行驶道路一致可以根据普通车辆和急用车的位置和方向信息来判断是否在同一道路。

其中，避让信息包括急用车行驶信息、避让提醒信息，普通汽车接收到急用车行驶信息通过显示装置来实时显示这些信息，用于普通车辆驾驶员来分析判断自己是否影响急用车的行驶。语音提醒信息用于语音提醒驾驶者避让急用车，为了方便统一调度，采用语音信息，可以方便有效的提醒驾驶员，如可以预先设定语音提醒驾驶员在遇到这种情况同一靠右行驶，让出快车道。

在步骤s4中，判断是否避让完成的方法为：普通车辆的行驶方向、行驶道路与急用车的行驶方向、行驶道路一致且普通车辆在急用车前方设定范围内三者任一一个条件不满足，则此时认为避让完成。因为，当行驶方向、行驶道路、设定范围三者任一不满足条件，此时普通车辆以不会影响急用车，因此不需要发送避让信息。如，当行驶方向不一致，及时在同一道路，也对急用车没有影响；如道路变了，普通车辆与急用车不在同一个道路上时，也不会影响急用车的行驶。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。