基于可见光相机通信的地下停车场导航系统的制作方法

本发明属于可见光通信和地下停车场智能导航系统技术领域，更具体地说是涉及一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，汽车已经成为人们生活的一种常见的代步工具，随着车辆的日益增加，需要大力新建地下停车场以缓解地面停车场的压力，车站、大型超市、商场等场所都建有大型地下停车场。现有技术中的地下停车场一般通常都建设在室内，无法获取gps定位信号，不能使用室外导航。并且地下停车场面积较大，且格局相似，这样就会给完成停车购物后返回寻车的用户造成了一定的困扰，用户在寻找车辆的过程中耗费了大量的时间和精力，所以，精确的地下停车场导航的实践与应用就显得十分有必要。鉴于上述情况，就需要研制出一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统，该导航系统能够根据用户需求，在精确定位的基础上计算出合理的导航路径，方便用户的停车和寻车。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统，该导航系统根据用户的需求，在精确定位的基础上计算出合理的导航路径，方便用户的停车和寻车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统，该导航系统包括用户模块、led灯位置发送模块、移动终端以及后台服务器；用户模块包括用户需求和用户记录停车位置；移动终端包括位置信息获取模块、通信模块和显示模块；位置信息获取模块和显示模块均与通信模块连接，移动终端通过通信模块与后台服务器双向通信。

更进一步的，用户模块的用户在移动终端提出停车或寻车的导航请求，用户到达停车位后记录下当前位置，该位置信息通过移动终端发送给后台服务器，该位置信息作为车位使用情况的依据之一，也是后续寻车的目标位置信息。

更进一步的，led灯位置发送模块发送led灯具位置信息，led灯位置发送模块通过调制led灯信号，将led灯具位置信息循环发送出去。移动终端为带有摄像头和处理器的智能手机或智能平板电脑。

更进一步的，位置信息获取模块通过摄像头接收led灯位置发送模块发送的led灯具位置信息形成的图片，通过图像处理解析出led灯的位置信息，并通过通信模块发送给后台服务器，显示模块通过通信模块接收后台服务器的处理结果，显示出用户位置信息或导航路径。

更进一步的，后台服务器存储车库地图信息，实时更新车位使用情况，根据用户需求进行对应的信息处理。后台服务器通过通信模块具有与移动终端进行通信、获取led灯具位置信息从而确定用户位置信息、并根据用户需求给出用户位置信息以及计算导航路径的功能，后台服务器还具有将用户位置信息、导航路径发送至移动终端显示模块的功能。用户在移动过程经过下一个led灯具时，可以随时启动移动终端，接收该led灯位置信息，发送给后台服务器，并接收后台服务器更新的用户位置信息、目标位置信息、导航路径，以确认移动方向及路径是否正确。

本发明的有益效果是：本发明基于可见光通信的室内定位技术使用led作为光源，可在使用led照明的地方兼顾室内定位服务。本发明与现有技术中的室内定位技术相比具有额外成本低、不受电磁干扰、不产生射频辐射干扰和定位精度高等优点。本发明基于可见光相机通信的室内定位技术是基于成像定位技术，可使用图像处理技术去除干扰，能够识别出有用信息，抗干扰能力强。

本发明还具有如下优点：1、本发明中的导航系统成本低，地下停车场使用led灯兼具照明的同时可以发送位置信息，节约经济成本；2、本发明中的导航系统定位导航精度高，不受电磁和射频辐射干扰，定位精度可达1米以内；3、本发明导航系统中的装置兼容性好，目前大部分用户都配备有带摄像头的智能手机，本发明能够兼容配有摄像头的智能手机或智能平板电脑。

附图说明

图1是本发明地下停车场导航系统的系统模块示意图；

图2是本发明地下停车场导航系统具体实施案例的说明图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。

如图1至图2所示，一种基于可见光相机通信的地下停车场导航系统，该导航系统包括用户模块、led灯位置发送模块、移动终端以及后台服务器；用户模块包括用户需求和用户记录停车位置；移动终端包括位置信息获取模块、通信模块和显示模块；位置信息获取模块和显示模块均与通信模块连接，移动终端通过通信模块与后台服务器双向通信。

用户模块的用户在移动终端提出停车或寻车的导航请求，用户到达停车位后记录下当前位置，该位置信息通过移动终端发送给后台服务器，该位置信息作为车位使用情况的依据之一，也是后续寻车的目标位置信息。

led灯位置发送模块发送led灯具位置信息，led灯位置发送模块通过调制led灯信号，将led灯具位置信息循环发送出去。移动终端为带有摄像头和处理器的智能手机或智能平板电脑。

位置信息获取模块通过摄像头接收led灯位置发送模块发送的led灯具位置信息形成的图片，通过图像处理解析出led灯的位置信息，并通过通信模块发送给后台服务器，显示模块通过通信模块接收后台服务器的处理结果，显示出用户位置信息或导航路径。

后台服务器存储车库地图信息，实时更新车位使用情况，根据用户需求进行对应的信息处理。后台服务器通过通信模块具有与移动终端进行通信、获取led灯具位置信息从而确定用户位置信息、并根据用户需求给出用户位置信息以及计算导航路径的功能，后台服务器还具有将用户位置信息、导航路径发送至移动终端显示模块的功能。用户在移动过程经过下一个led灯具时，可以随时启动移动终端，接收该led灯位置信息，发送给后台服务器，并接收后台服务器更新的用户位置信息、目标位置信息、导航路径，以确认移动方向及路径是否正确。

实施例1：

图1中的用户模块，用户在移动终端提出停车导航请求。图2中的用户a在车中通过移动终端发出停车请求。图1中的led灯位置发送模块，通过调制led灯信号，将led灯具位置信息循环发送出去。图2地下停车场中的led灯都循环发送led灯具位置信息。图1中的移动终端指带有摄像头和处理器的智能手机；位置信息获取模块通过摄像头接收led灯位置发送模块发送的led灯具位置信息形成的图片，通过图像处理解析出led灯具位置信息，并通过通信模块发送给后台服务器。图2中用户a将手机置于车的挡风玻璃下，通过手机摄像头接收led灯发送信息形成的图片，通过图像处理得到led灯具位置信息，并发送给后台服务器。

图1中的后台服务器存储车库地图信息，实时更新车库车位使用情况；通过通信模块，与移动终端进行通信，获取led灯具位置信息从而确定用户位置信息，根据车位使用情况计算出用户位置到合适车位的导航路径；通过通信模块，与移动终端进行通信，将用户位置信息、导航路径发送至移动终端显示模块。图2中用户a的手机接收后台服务器发送的用户位置信息、从当前位置到合适空车位的导航路径并显示，用户a根据导航路径将车开往空车位。

图2中的用户a的车在行驶过程中经过下一个led灯具时，可以随时启动移动终端，接收该led灯位置信息，发送给后台服务器，并接收后台服务器更新的用户位置信息、目标位置信息、导航路径，以确认移动方向及路径是否正确。图2中的用户a在到达停车位后记录下当前位置，该位置会通过移动手机发送给后台服务器，后台服务器更新车位使用情况，该位置也是用户a后续寻车的目标位置。

实施例2：

图2中的用户b通过移动手机发出寻车导航请求。图2地下停车场中的led灯都循环发送led灯具位置信息。图2中用户b通过手机摄像头接收led灯发送信息形成的图片，通过图像处理得到led灯具位置信息，并发送给后台服务器。图2中用户b的手机接收后台服务器发送的用户位置信息、从当前位置到目标车位置的导航路径并显示，用户b根据导航路径寻找目标车。图2中的用户b在经过下一个led灯具时，可以随时启动移动终端，接收该led灯位置信息，发送给后台服务器，并接收后台服务器更新的用户位置信息、目标位置信息、导航路径，以确认移动方向及路径是否正确。用户b通过实时更新的导航路径找到自己的车。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，仅为本发明的具体实施例而已，而非对本发明保护范围的限制，凡在本发明的精神和原则之内，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。