本发明实施例涉及遥控技术，尤其涉及一种医疗设备及其遥控器和遥控方法。
背景技术：
现有技术的医疗成像设备，比如ct、mr、pet、rt或dr等，基本通过机架面板前的操作按键或者操作间控制盒等进行控制操作，少数xr产品开始使用无线遥控器进行控制，但实现方式一般都为纯硬按键，可扩展性不强。也有厂商采用pad等方式进行无线控制，但pad用作ct等的遥控，带触摸屏的遥控设备的功耗高，不适用于频繁操作和查看医疗设备的应用场景。
针对上述问题，现有技术尚未出现有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明提供一种医疗设备及其遥控器和遥控方法，以降低遥控器的功耗，延长遥控器单次充电的使用时间。
第一方面，本发明实施例提供了一种遥控器，包括：本体、至少设于本体正面的主显示屏和硬按键组、设于本体一端的发射模块，以及连接所述主显示屏、所述硬按键组和所述发射模块的控制模块；
所述硬按键组包括若干硬按键，所述硬按键可被按压，并在按压后产生与所述硬按键对应的按压信号；
所述主显示屏为电子墨水屏，用于显示预设硬按键的当前状态，所述预设硬按键为所述硬按键组的部分硬按键；
所述控制模块用于接收并根据所述按压信号控制所述发射模块发送遥控信号。
进一步，所述硬按键组包括应急按键；
所述应急按键设于所述本体的背面，且所述应急按键的上端面低于所述本体的背面；或者
所述应急按键设于所述本体的正面，且所述应急按键的上端面低于所述本体的正面；或者
所述应急按键设于所述本体的正面，且所述应急按键包括防误碰结构。
进一步，所述硬按键组包括连锁结构；
所述连锁结构至少连接分别设于所述本体两个侧面的一个预设连锁硬按键，并根据预设时间间隔内接收到的，与该连锁结构连接的所有所述预设连锁硬按键的按压信号，生成对应的连锁信号；
所述预设连锁硬按键的当前状态为连锁状态；
所述控制模块根据所述连锁信号控制所述发射模块发送对应的遥控信号。
进一步，所述硬按键组包括互斥结构；
所述互斥结构至少连接两个预设互斥硬按键，用于控制所述预设互斥硬按键在同一时刻仅有一个预设互斥硬按键处于工作状态；
处于工作状态的所述预设互斥硬按键的当前状态为互斥工作状态。
进一步，还包括设于所述本体背面的次显示屏。
进一步，还包括扫码模块和设于所述本体内的通信模块，所述扫码模块包括设于所述本体背面顶端的扫码枪；
所述扫码模块用于根据启动扫码枪的按压信号启动扫码枪，以获取待测者的标识码；
所述控制模块根据所述标识码通过所述通信模块与服务器进行通信，以获取与所述标识码对应的检测信息，并将所述检测信息输出至所述主显示屏。
进一步，还包括设于主显示屏的软按键；
所述主显示屏至少划分为状态显示部分和动态显示部分；
所述状态显示部分用于显示所述预设硬按键的当前状态，或者用于显示所述预设硬按键的当前状态和预设软按键的当前状态；
当所述状态显示部分用于显示所述预设硬按键的当前状态时，所述动态显示部分用于显示所述软按键和所述检测信息；
当所述状态显示部分用于显示所述预设硬按键的当前状态和预设软按键的当前状态时，所述动态显示部分用于显示所述检测信息或者预设隐藏软按键，其中，所述软按键包括预设软按键和预设隐藏软按键；
所述主显示屏根据接收的触摸动作，产生与所述软按键对应的触摸信号，控制所述发射模块发送遥控信号。
第二方面，本发明实施例还提供了一种遥控方法，包括：
实时检测硬按键的当前状态；
当检测到所述硬按键的按压信号时，根据所述按压信号对应的预设动作，控制发射模块发出与所述预设动作对应的遥控信号；同时将所述按压信号对应的硬按键的状态更新至当前状态，并输出至主显示屏进行显示，所述主显示屏材质为电子墨水屏。
进一步，所述当检测到所述硬按键的按压信号时，根据所述按压信号对应的预设动作，控制所述发射模块发出与所述预设动作对应的遥控信号，包括：
当检测到所述硬按键的按压信号时，判断所述按压信号对应的预设动作是否为扫码枪启动动作；
若是，则通过扫码模块启动扫码枪，获取待测者的标识码，通过通信模块与服务器进行通信，以获取与所述标识码对应的检测信息，并将所述检测信息输出至所述主显示屏；
若否，则控制所述发射模块发出与所述预设动作对应的遥控信号。
第三方面，本发明实施例还提供了一种医疗设备，包括：
遥控器，所述遥控器用于根据接收的按压信号发出遥控信号；
扫描机，所述扫描机接收所述遥控信号，并执行与所述遥控信号对应的动作。
本发明所述的医疗设备的遥控器的技术方案，通过硬按键组中的硬按键获取按压信号，通过材质为电子墨水屏的主显示屏显示预设硬按键的当前状态，相对于现有技术通过硬按键的背光显示其当前状态，大大降低了遥控器的功耗，提高了遥控器单次充电的使用时长；通过控制模块接收按压信号，并根据按压信号控制发射模块发送遥控信号，在降低功耗的同时，实现了对扫描机的有效控制，提高了技师的工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的遥控器的结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的遥控器的结构框图；
图3a是本发明实施例一提供的应急按键设于本体背面的结示意图；
图3b是本发明实施例一提供的应急按键设于本体正面的结示意图；
图3c是本发明实施例一提供的应急按键设于本体正面的结示意图
图4a是本发明实施例一提供的连锁结构与硬按键的结构框图；
图4b是本发明实施例一提供的硬按键设于本体侧面的结构框图；
图5是本发明实施例一提供的具有次显示屏的遥控器的结构示意图；
图6a是本发明实施例一提供的具有扫码模块的遥控器的结构框图；
图6b是本发明实施例一提供的具有扫码枪的遥控器的结构示意图；
图7是本发明实施例一提供的主显示屏分区的结构示意图；
图8是本发明实施例二提供的遥控方法的流程图；
图9是本发明实施例二提供的遥控器启动扫码枪方法的流程图；
图10是本发明实施例三提供的医疗设备的结构框图的流程图；
图11是本发明实施例四提供的医疗系统的结构框图的流程图。
图标：
1-遥控器；10-本体；11-主显示屏；111-次显示屏；112-状态显示部分；113-动态显示部分；12-硬按键；120-硬按键状态图；121-应急按键；1211-防误碰结构；13-发射模块；14-控制模块；15-连锁结构；16-扫码模块；161-扫码枪；17-通信模块；2-扫描机；3-服务器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本实施例中的遥控器适用于医疗设备，比如x射线机、ct机、加速器等医疗设备，如图1和图2所示，该遥控器包括本体10、至少设于本体10正面的主显示屏11和硬按键组、设于本体10一端的发射模块13，以及连接主显示屏11、硬按键组和发射模块13的控制模块14；硬按键组包括若干硬按键12，硬按键12可被按压，并在按压后产生与硬按键12对应的按压信号；主显示屏11为电子墨水屏，用于显示预设硬按键的当前状态，当前状态至少包括工作状态、非工作状态、连锁状态或互斥状态中的一个，预设硬按键为硬按键组的部分硬按键12；控制模块14用于接收并根据按压信号控制发射模块13发送遥控信号。
本实施例中的主显示屏11所在平面为正面，硬按键12可以全部设于本体10的正面，位于主显示屏11的一侧，比如位于主显示屏11的下方。
硬按键通常具有实体结构，并通过接收的触发动作，使与之相连的电路产生电压、电流等电参数的变化，进而产生触发预设动作的触发信号，即本实施例中硬按键的触发信号对应按压信号，可以理解的是，硬按键的触发动作也可以设置为其他的触发动作，比如旋转动作等。本实施例中的硬按键对应的预设动作可以包括一键出床、一键进床、加速移动、进床、出床、垂直向上运动、垂直向下运动、机架倾斜、曝光或扫描开始、取消曝光或扫描等。
应急按键包括紧急停机按键，即在突发状况下可以直接使工作中的扫描机停止出线，或者直接完全停止工作。紧急停机按键由于其特殊性，通常需要设置在技师可以迅速找到又不易误碰的位置。
可选地，如图3a所示，应急按键121设于本体10的背面，且应急按键121的上端面低于本体10的背面，便于技师在突发情况下按压该按键，而且平时使用时，通常不会触碰到低于背面的按键。
可选地，如图3b所示，应急按键121设于本体10的正面，且应急按键121的上端面低于本体10的正面，误碰情况通常发生于高出正面的硬按键12，当硬按键12低于正面时不会产生误触碰的情况，而且便于技师在突发情况时，单手迅速按压。
可选地，如图3c所示，应急按键121设于本体10的正面，且应急按键121包括防误碰结构1211，防误碰结构1211包括遮挡应急按键121的遮挡结构，且遮挡结构高于应急按键121，虽然应急按键121高于本体10正面的表面，但是周围高于应急按键121的遮挡结构能够有效地避免该应急按键121被误碰，而且便于技师在突发情况时，单手迅速按压。
为了提高扫描机操作的安全性，比如，运动或曝光等与风险相关的控制，通常需要设置连锁结构，即需要至少同时触发两个按键，才能产生有效的触发信号来触发预设动作。如图4a所示，本实施例为了防止连锁结构15对应的硬按键12因为误触碰而触发连锁结构15，连锁结构15至少连接分别设于本体10两个侧面的一个预设连锁硬按键，并根据预设时间间隔内接收到的，连接该连锁结构的预设连锁硬按键的按压信号，生成对应的连锁信号，控制模块14根据连锁信号控制发射模块发送对应的遥控信号。
可选地，与连锁结构15相连的两个预设连锁硬按键，一个设于本体10的正面，一个设于本体10的侧面，需要同时按压这两个预设连锁硬按键才能触发连锁信号，此时，这两个预设连锁硬按键的当前状态为连锁状态。
可选地，与连锁结构15关联的两个连锁预设硬按键，一个设置于本体10的左侧面或右侧面，另一个设于本体10的正面，参见图4b所示，从而使技师一只手握住遥控器本体10时，可通过手指的握力按压本体10侧面的预设连锁硬按键，另一只手同时按压本体10正面的预设连锁硬按键触发连锁信号。
为了提高医疗设备的使用安全，通常需要设置某些互斥操作，比如，准备过程中，扫描床在运动时，曝光功能通常无法使用，因此，本实施例中对应床运动的硬按键与对应曝光的硬按键连接同一互斥结构，使二者在同一时刻仅有一个处于工作状态，从而保证病人在准备过程中不会接受射线照射；处于工作状态的预设互斥硬按键的当前状态为互斥工作状态。
可选地，如图5所示，本体10的背面还设置有次显示屏111，至少用于显示帮助信息，帮助信息至少包括遥控器说明信息或与遥控器匹配使用的医疗设备说明信息中的一个，当然，为了提高遥控器的性能，可以对次显示屏111所显示的内容进行扩展，比如，控制模块记录并统计遥控器所接收的操作指令，并将操作指令输出至次显示屏111，技师可以通过次显示屏111回放遥控器接收的操作指令，便于了解技师的操作是否规范。
可选地，如图6a和图6b所示，为了提高遥控器的性能，同时简化技师的工作流程，本实施例中的遥控器还包括设于本体10内的扫码模块16和通信模块17；扫码模块16包括设于本体10背面顶部的扫码枪161，用于根据启动扫码枪161的按压信号启动扫码枪161，以获取待测者的标识码；控制模块14根据标识码通过通信模块17与服务器3进行通信，以获取与标识码对应的检测信息，并将检测信息输出至主显示屏11，相对于现有技术需要通过独立的扫码枪扫描待测者的标识码，简化了技师的操作流程，比如，技师可以直接在影像扫描室或是治疗室入口扫描待测者的标识码，同时通过主显示屏11查看通信模块17从服务器获取的待测者的检测信息，比如患者姓名、性别、年龄、身高、体重、待扫描部位、扫描协议等，而无需在控制室的控制计算机中查看，大大简化了技师的工作流程，提高了技师的工作效率。可以理解的是，本实施例中的标识码是条形码或二维码等能够进行身份识别的标识符号。
如图7所示，本实施例中的主显示屏11至少划分为状态显示部分112和动态显示部分113，可选地，状态显示部分112用于显示预设硬按键的当前状态，当状态显示部分112用于显示预设硬按键的当前状态时，动态显示部分113用于显示软按键和检测信息。为了提高遥控器使用的便利性，本实施例中的状态显示部分112持续显示预设硬按键的当前状态，且状态显示部分112中硬按键状态图120的布局与实际硬按键12布局相同，当预设硬按键的当前状态发生改变时，控制模块将控制主显示屏11刷新，从而使主显示屏11显示预设硬按键的当前状态，由于主显示屏11采用电子墨水屏，因此，只要其不刷新就不会耗电，相对于现有技术通过硬按键12的背光显示硬按键12的状态，大大降低了遥控器的功耗。
可选地，状态显示部分112用于显示预设硬按键的当前状态和预设软按键的当前状态；此时，动态显示部分113用于显示检测信息或者预设隐藏软按键，其中，软按键包括预设软按键和预设隐藏软按键；主显示屏11根据接收的触摸动作产生与预设软按键或预设隐藏软按键对应的触摸信号，通过触摸信号控制发射模块13发送遥控信号。为了提高遥控器使用的便利性，状态显示部分112可设置为持续显示预设硬按键的当前状态和高频软按键或是其他重要软按键的当前状态，从而可以方便技师实时查看这些按键的状态信息。动态显示部分113可设置为显示检测信息，或是显示预设隐藏软按键的当前状态，隐藏软按键通常需要技师通过点击显示按键调出来，隐藏按键通常为使用频率较低的按键。本实施例可以通过软按键对遥控器的按键进行功能扩展，相对于现有技术纯硬件遥控器，大大提高了按键的扩展功能，便于将其设置为适用于不同型号，甚至不同类型的医疗设备。
可选地，为了提高遥控器的性能和实用性，可以在此基础上进行扩展，比如在遥控器本体背面添加指纹识别结构，通过指纹开锁、打卡，方别记录遥控器的使用记录或是医疗设备质量保证或控制的记录等；另一方面，对于医疗设备的使用，有时需要两个技师，此时可以设置两个遥控器，方便技师随身携带，可选地，通过权限设置，将这两个遥控器分别设置为主遥控器与副遥控器，方便技师的带教和操作。
本实施例提供的遥控器的技术方案，通过硬按键组中的硬按键获取按压信号，通过材质为电子墨水屏的主显示屏显示预设硬按键的当前状态，相对于现有技术通过硬按键的背光显示其当前状态，大大降低了遥控器的功耗，提高了遥控器单次充电的使用时长；通过控制模块接收按压信号，并根据按压信号控制发射模块发送遥控信号，在降低功耗的同时，实现了对扫描机的有效控制，提高了技师的工作效率。
实施例二
图8是本发明实施例二提供的遥控方法的流程图，该方法适用于通过遥控器控制医疗设备的工作、检修等情况。如图8所示，该方法包括：
s101、实时检测硬按键的状态。
控制模块实时检测硬按键的当前状态。
s102、当检测到硬按键的按压信号时，根据按压信号对应的预设动作，控制发射模块发出与预设动作对应的遥控信号，同时将按压信号对应的硬按键的状态更新至当前状态，并输出至主显示屏进行显示，主显示屏为电子墨水屏。
当控制模块检测到硬按键的按压信号时，判断该按压信号对应的预设动作，并根据该预设动作控制发射模块发出与该预设动作对应的遥控信号，控制医疗设备执行该预设动作，实现对医疗设备的控制。
硬按键的当前状态通常包括工作状态、非工作状态、连锁状态和互斥工作状态。
为了提高遥控器使用的便利性，控制模块在控制发射模块工作的同时，将按压信号对应的硬按键状态更新至当前状态，并控制刷新主显示屏，使其更新并显示硬按键的当前状态，便于技师实时查看各个硬按键的状态，进而判断对各个硬按键的操作是否有效。
可选地，该遥控方法还包括：
实时检测软按键的当前状态，当检测到对应于软按键的触摸信号时，根据触摸信号对应的预设动作，控制发射模块发出与预设动作对应的遥控信号。
可选地，如图9所示，遥控器启动扫码枪方法包括：
s1021、当检测到硬按键的按压信号时，判断按压信号对应的预设动作是否为扫码枪启动动作，若是，则执行s1022，若否，则执行s1023。
s1022、通过扫码模块启动扫码枪，获取待测者的标识码，通过通信模块与服务器进行通信，以获取与标识码对应的检测信息，并将检测信息输出至主显示屏。
控制模块通过扫码模块启动扫码枪，获取待测者的标识码，通过通信模块与服务器建立通信联系，进而根据标识码从服务器获取对应的检测信息，然后将获取的检测信息输出至主显示屏，技师可以通过遥控器直接查看检测信息，而无需从控制室中的控制计算机查看检测信息，大大简化了技师的工作流程，提高了技师的工作效率，同时也减少了病人的等待时间。
s1023、控制发射模块发出与预设动作对应的遥控信号。
当按压信号不是对应扫码枪启动操作时，控制模块控制发射模块发出与按压信号对应的预设动作的遥控信号，医疗设备接收遥控信号，并执行预设动作。
本实施例提供的遥控方法的技术方案，通过硬按键组中的硬按键获取按压信号，通过材质为电子墨水屏的主显示屏显示预设硬按键的当前状态，相对于现有技术通过硬按键的背光显示其当前状态，大大降低了遥控器的功耗，提高了遥控器单次充电的使用时长；通过控制模块接收按压信号，并根据按压信号控制发射模块发送遥控信号，在降低功耗的同时，实现了对扫描机的有效控制，提高了技师的工作效率。
实施例三
图10是实施例三提供的医疗设备的结构框图，该设备包括扫描机2以及如上述实施例所述的遥控器1；遥控器1用于根据接收的按压信号发出遥控信号；扫描机2接收遥控信号，并执行与遥控信号对应的动作。
扫描机，比如ct机、加速器，可以保留现有技术中位于机架、扫描床或是治疗床上的控制盒，即可以通过控制盒和遥控器均可以对扫描机进行控制操作，当然，也可以去掉该控制盒，仅使用遥控器对扫描机进行控制操作。
相对于现有技术必须通过控制器对扫描机进行控制操作，本实施例所述的遥控器大大提高了扫描机构控制操作的便利性。
另外，本实施例通过电子墨水屏显示硬按键的状态，在硬按键状态不发生改变，即主显示屏不进行刷新时并不耗电，因此，相对于现有技术通过背光显示遥控器的按键的状态，大大降低了遥控器的功耗，提高了遥控器单次充电的使用时间。
实施例四
图11为本发明实施例四提供的医疗系统的结构框图，如图11所示，该系统包括：服务器3、扫描机2以及如上述实施例所述的遥控器1；服务器3用于存储待测者的检测信息；遥控器1用于根据按压信号或触摸信号发出遥控信号，或者根据启动扫码枪的按压信号启动扫码枪，以获取待测者的标识码，并通过通信模块与服务器3进行通信，以获取与标识码对应的检测信息；扫描机2接收遥控信号，并执行与遥控信号对应的动作。
通常情况下，医院都有自己的服务器，用于存储病人的各种信息，用于各个科室的信息共享，而且通常通过读取标识码的方式从服务器中获取病人信息，而现有技术中，需要技师通过单独的扫码枪扫描病人的标识码，控制室的控制计算机与服务器建立通信联系，并从服务器获取病人信息，因此，技师需要在控制计算机上核对待测者的信息，然后进入扫描室或治疗室操作设备，特别是带有扫描床或治疗床的射线治疗机，工作流程较为繁琐，而本实施例中，遥控器通过扫码模块扫码，通过无线通信模块直接与服务器建立通信联系，获取病人信息，并将其显示在主显示屏上，技师只需要遥控器就可以完成扫码、信息核对、摆位甚至曝光操作，提高了技师的工作效率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。