本发明涉及共享单车管理技术领域，具体涉及一种对共享单车精确定位及管理的方法。
背景技术：
共享单车的出现，极大地方便了广大人民群众的出行，但在一些城市或景点等热门地区，过量投放、数量巨大的共享单车乱停乱放，占用人行通道或者机动车道，共享单车在给人们带来通勤方便的同时也存在着阻碍交通的弊端。因此，如何对目前“野蛮”生长的共享单车行业进行有效的管控演变成了城市交通管理部门的一大难题。因此，结合电子围栏技术，划定固定的停车区域，施行定点停车势在必行，在使用电子围栏的定点停车领域中，单车的精准定位是其中不可或缺的关键一环。
现有的共享单车一般带有gps或北斗定位装置，一般情况下，在室外空旷地带，民用gps的误差在10m左右，但在实际应用中，城市街道两边高楼林立，且高大建筑物大多安装有金属镀膜的玻璃幕墙，而建筑物等对gps信号的遮挡及玻璃幕墙的多次反射，会造成gps定位误差增大至数倍以上，亟待改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的对共享单车精确定位及管理的方法，能够使单车的定位精度达到50cm以下的定位精度，同时，蓝牙信号接收装置能够感知当前的停车区域内单车的准确数量，城市交通管理部门能够对城市范围内的单车进行精细化管理，很好地解决目前共享单车的乱停乱放问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它的管理方法如下：
1、在共享单车上安装一种特殊的蓝牙信号发送装置，或利用单车上现有的蓝牙模块，发送一种特定的蓝牙信号；
2、划定一块固定的空白区域为定点停车区域，在停车区域上方或侧面安装一种特殊的蓝牙信号接收装置；
3、蓝牙信号发送装置使用低功率蓝牙通信技术，每隔固定时间间隔对外广播发送特定的蓝牙信号，而蓝牙信号接收装置能够正确识别出蓝牙信号发送装置发出的蓝牙广播信号，并计算出蓝牙信号发送装置的方位坐标，或者能够判断出蓝牙信号发送装置是否处于蓝牙信号接收装置所在的定点区域之内；
4、部署一套后台服务器软件系统，蓝牙信号接收装置和后台服务器软件系统之间通过移动无线数据链路或者是有线数据链路相连，使蓝牙信号接收装置和后台服务器软件系统之间能够正常通信，后台服务器软件系统作为总的服务平台，能够连接多个蓝牙信号接收装置装置；
5、蓝牙信号接收装置能够将当前所有接收到的蓝牙信号发送装置的相关信息主动发送给后台服务器软件系统，同时，后台服务器软件系统也可以主动查询某一个蓝牙信号接收装置下所有的蓝牙信号发送装置信息；
6、后台服务器软件系统提供一套完备的应用程序api接口，供其他应用软件或系统进行数据查询等相关功能，如以蓝牙信号发送装置的id为依据，单个查询某一个蓝牙信号发送装置的方位信息或判断是否处于某一个停车点之内；或者，以某一个蓝牙信号接收装置为依据，查询该装置下所有的单车信息，并能进一步判断是否处于区域之内等相关功能；
7、用户在归还装有蓝牙信号发送装置的共享单车时，必须将单车停放至固定停车点的区域之中，当用户触发锁车命令时，单车运营企业以单车当前的gps坐标和绑定的蓝牙信号发送装置的id作为参数，向后台服务器软件系统查询当前单车是否能进行锁车动作，称之为锁车请求；
8、后台服务器软件系统在收到单车运营企业的锁车请求之后，取出经纬度和蓝牙信号发送装置id信息，后台服务器软件系统进一步以该经纬度所处的位置为中心，以一定距离为半径，查找蓝牙信号发送装置周围所有的固定停车点，得到停车点集合，由步骤1至步骤3可知，蓝牙信号发送装置与蓝牙信号接收装置进行通信联系，而蓝牙信号接收装置包含在定点停车区域之中，因此，后台服务器软件系统进一步遍历得到的停车点集合即可获得蓝牙信号发送装置所属的蓝牙信号接收装置从而获得定点停车区域，后台服务器软件系统进一步可获得属于定点停车区域停车点包含的蓝牙信号接收装置的其他相关信息，后台服务器软件系统进一步向蓝牙信号接收装置查询蓝牙信号发送装置是否已处于定点停车区域之内；若已处于定点停车区域之内，则后台服务器软件系统将允许锁车连同定点停车区域的信息回复给相关的单车运营企业；否则，后台服务器软件系统将不允许锁车的信息，及最近一个定点停车区域的信息返回给相关的单车运营企业；
9、单车运营企业在收到后台服务器软件系统返回的信息之后，若允许锁车则按单车的相关设置进行锁车动作；若不允许锁车，则按单车的相关设置对用户进行提示，指引用户将单车停放到最近的一个定点停车点。
进一步地，在所述的步骤7至步骤8中，当单车靠近某一个定点停车点之后，亦即蓝牙信号发送装置靠近蓝牙信号接收装置之后，因蓝牙信号接收装置能主动检测到蓝牙信号发送装置的信号，因此能够主动发现蓝牙信号发送装置的踪迹，当蓝牙信号发送装置完全进入到蓝牙信号接收装置的覆盖范围，亦即定点停车区域划定的电子围栏范围之内后，蓝牙信号接收装置可主动将蓝牙信号发送装置的相关信息发送给后台服务器软件系统，当单车运营企业向后台服务器软件系统查询蓝牙信号发送装置的信息时，可直接使用蓝牙信号接收装置上报的相关信息，从而省去遍历附近定点停车点集合的步骤，从而进一步提高系统的实时性。
进一步地，在所述的步骤8之后，对于交通监管部门，可以查询后台服务器软件系统下面所有任一一个停车点的相关信息，如区域内车辆数量，车辆所属的单车运营企业等相关数据；
进一步地，在所述的步骤8之后，对于单车运营企业，可以查询属于本企业运营的所有空闲车辆的位置信息，因此，对于一些被非法移动或没有按规定停放的的单车可及时得到相关的信息数据，从而对单车进行整理或维护。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的；通过在单车上安装一种特殊的蓝牙信号发送装置，并和定点停车区域上方安装的蓝牙信号接收器相结合，能够使单车的定位精度达到50cm以下的定位精度，同时，蓝牙信号接收装置能够感知当前的停车区域内单车的准确数量。因此，本发明的有益效果是：通过本发明，城市交通管理部门能够对城市范围内的单车进行精细化管理，很好地解决目前共享单车的乱停乱放问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电子网络拓扑图。
图2是本发明中蓝牙信号发送装置、蓝牙信号接收装置、后台服务器软件系统的交互流程图。
图3是本发明中的锁车请求交互流程图。
附图标记说明：
蓝牙信号发送装置s1、蓝牙信号接收装置s2、后台服务器软件系统s3、定点停车区域l1、单车运营企业c1、锁车请求q1。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它的管理方法如下：
1、在共享单车上安装一种特殊的蓝牙信号发送装置s1，或利用单车上现有的蓝牙模块，发送一种特定的蓝牙信号；
2、划定一块固定的空白区域为定点停车区域l1，在停车区域上方或侧面安装一种特殊的蓝牙信号接收装置s2；
3、蓝牙信号发送装置s1使用低功率蓝牙通信技术，每隔固定时间间隔对外广播发送特定的蓝牙信号，而蓝牙信号接收装置s2能够正确识别出蓝牙信号发送装置s1发出的蓝牙广播信号，并计算出蓝牙信号发送装置s1的方位坐标，或者能够判断出蓝牙信号发送装置s1是否处于蓝牙信号接收装置s2所在的定点区域之内；
4、部署一套后台服务器软件系统s3，蓝牙信号接收装置s2和后台服务器软件系统s3之间通过移动无线数据链路或者是有线数据链路相连，使蓝牙信号接收装置s2和后台服务器软件系统s3之间能够正常通信，后台服务器软件系统s3作为总的服务平台，能够连接多个蓝牙信号接收装置s2装置；
5、蓝牙信号接收装置s2能够将当前所有接收到的蓝牙信号发送装置s1的相关信息主动发送给后台服务器软件系统s3，同时，后台服务器软件系统s3也可以主动查询某一个蓝牙信号接收装置s2下所有的蓝牙信号发送装置s1信息；
6、后台服务器软件系统s3提供一套完备的应用程序api接口，供其他应用软件或系统进行数据查询等相关功能，如以蓝牙信号发送装置s1的id为依据，单个查询某一个蓝牙信号发送装置s1的方位信息或判断是否处于某一个停车点之内；或者，以某一个蓝牙信号接收装置s2为依据，查询该装置下所有的单车信息，并能进一步判断是否处于区域之内等相关功能；
7、用户在归还装有蓝牙信号发送装置s1的共享单车时，必须将单车停放至固定停车点的区域之中，当用户触发锁车命令时，单车运营企业c1以单车当前的gps坐标和绑定的蓝牙信号发送装置s1的id作为参数，向后台服务器软件系统s3查询当前单车是否能进行锁车动作，称之为锁车请求q1；
8、后台服务器软件系统s3在收到单车运营企业c1的锁车请求q1之后，取出经纬度和蓝牙信号发送装置s1id信息，后台服务器软件系统s3进一步以该经纬度所处的位置为中心，以一定距离为半径，查找蓝牙信号发送装置s1周围所有的固定停车点，得到停车点集合，由步骤1至步骤3可知，蓝牙信号发送装置s1与蓝牙信号接收装置s2进行通信联系，而蓝牙信号接收装置s2包含在定点停车区域l1之中，因此，后台服务器软件系统s3进一步遍历得到的停车点集合即可获得蓝牙信号发送装置s1所属的蓝牙信号接收装置s2从而获得定点停车区域l1，后台服务器软件系统s3进一步可获得属于定点停车区域l1停车点包含的蓝牙信号接收装置s2的其他相关信息，后台服务器软件系统s3进一步向蓝牙信号接收装置s2查询蓝牙信号发送装置s1是否已处于定点停车区域之内；若已处于定点停车区域之内，则后台服务器软件系统s3将允许锁车连同定点停车区域l1的信息回复给相关的单车运营企业；否则，后台服务器软件系统s3将不允许锁车的信息，及最近一个定点停车区域l1的信息返回给相关的单车运营企业；
9、在步骤7至步骤8中，当单车靠近某一个定点停车点之后，亦即蓝牙信号发送装置s1靠近蓝牙信号接收装置s2之后，因蓝牙信号接收装置s2能主动检测到蓝牙信号发送装置s1的信号，因此能够主动发现蓝牙信号发送装置s1的踪迹，当蓝牙信号发送装置s1完全进入到蓝牙信号接收装置s2的覆盖范围，亦即定点停车区域l1划定的电子围栏范围之内后，蓝牙信号接收装置s2可主动将蓝牙信号发送装置s1的相关信息发送给后台服务器软件系统s3，当单车运营企业c1向后台服务器软件系统s3查询蓝牙信号发送装置s1的信息时，可直接使用蓝牙信号接收装置s2上报的相关信息，从而省去遍历附近定点停车点集合的步骤，从而进一步提高系统的实时性；
10、单车运营企业在收到后台服务器软件系统s3返回的信息之后，若允许锁车则按单车的相关设置进行锁车动作；若不允许锁车，则按单车的相关设置对用户进行提示，指引用户将单车停放到最近的一个定点停车点；
11、对于交通监管部门，可以查询后台服务器软件系统s3下面所有任一一个停车点的相关信息，如区域内车辆数量，车辆所属的单车运营企业等相关数据；
12、对于单车运营企业，可以查询属于本企业运营的所有空闲车辆的位置信息，因此，对于一些被非法移动或没有按规定停放的的单车可及时得到相关的信息数据，从而对单车进行整理或维护。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的；通过在单车上安装一种特殊的蓝牙信号发送装置，并和定点停车区域上方安装的蓝牙信号接收器相结合，能够使单车的定位精度达到50cm以下的定位精度，同时，蓝牙信号接收装置能够感知当前的停车区域内单车的准确数量。因此，本发明的有益效果是：通过本发明，城市交通管理部门能够对城市范围内的单车进行精细化管理，很好地解决目前共享单车的乱停乱放问题。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。