本实用新型属于高压电力设备检修和试验技术领域，特别是涉及到一种钳形电流互感器遥控操作装置。
背景技术：
现代高压输工程开始大量采用新型电子式互感器，一些电子式互感器已经具备了不停电条件下进行校准的功能。例如电站上的高压HGIS、罐式断路器等开关类设备，电流互感器均装在引线套管下面的升高座上，由于电流互感器连同开关本体(金属外壳)与大地相连，均处于地电位，只要将一种钳形结构的电流互感器夹持在升高座圆筒上，便可实现对线路上的电流互感器的校验试验。
目前，实施这一做法的存在一个问题：装在现场的高压断路器，其升高座一般在距离地面2.5-4米，离高压线很近，如果由人工爬上设备实施钳形电流互感器的挂装和拆卸操作，存在不可预期的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钳形电流互感器遥控操作装置，以解决人工爬升高座操作钳形电流互感器存在安全隐患的问题。
本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置，包括：指令端设备和操作端设备，指令端设备包括遥控键盘和遥控发射机，操作端设备包括遥控接收机和电动操作机构；其中，遥控键盘用于根据按键操作向遥控发射机输入与按键操作对应的动作指令；遥控发射机用于将接收到的按键信号转换成2.4GHz射频信号发射出去；遥控接收机用于接收所述遥控发射机发射的射频信号，并转换成电机驱动信号发送至电动操作机构；电动操作机构与钳形电流互感器连接，用于根据电机驱动信号执行相应的动作，以控制钳形电流互感器的移动。
此外，优选的方案是，遥控键盘包括前移、后移、左移、右移、上移、下移、钳口开、和钳口闭八个按键，每个按键对应一个动作指令。
另外，优选的方案是，电动操作机构包括托架、底架、液压升降柱、液压泵电机、电动推杆、推杆驱动电机、第一丝杠、第一丝杠丝杠驱动电机、第二丝杠和第二丝杠驱动电机；其中，液压泵电机用于驱动液压升降柱升降；底架固定在液压升降柱的顶端；第一丝杠固定在底架上，第二丝杠通过滑动架空间垂直固定在第一丝杠的轴承滑块上；第一丝杠丝杠驱动电机与第一丝杠连接，第二丝杠驱动电机与第二丝杠连接；推杆驱动电机固定在第二丝杠的轴承滑块上，推杆驱动电机与电动推杆连接，电动推杆与托架连接，钳形电流互感器固定在托架上。
此外，优选的方案是，在第一丝杠和第二丝杠上分别安装有限位开关。
再者，优选的方案是，控制液压泵电机的电机驱动信号由上移按键、下移按键的动作指令转换而成；控制推杆驱动电机的电机驱动信号与钳口开按键、钳口闭按键的动作指令转换而成；控制第一丝杠丝杠驱动电机的电机驱动信号与左移按键、右移按键的动作指令转换而成；控制第二丝杠驱动电机的电机驱动信号与前移按键、后移按键的动作指令转换而成。
利用上述根据本实用新型的钳形电流互感器遥控操作装置，由无线遥控完成钳形电流互感器在高压母线上的挂装和拆卸，从而使地面上的操作人员与高压设备电气隔离，不仅简化了在线运行设备电流校验的操作，而且确保了试验人员的人身安全。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中指令端设备的结构示意图；
图2为本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中操作端设备的结构示意图；
图3为本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中电动操作机构的主视图；
图4为本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中电动操作机构的俯视图。
图中：11-遥控键盘、12-遥控发射机、121-处理器、122-无线收发器、21-遥控接收机、211-处理器、212-无线收发器、22-电动操作机构、220-第二丝杠驱动电机、221-托架、222-底架、223-液压升降柱、224-液压泵电机、225-电动推杆、226-推杆驱动电机、227-第一丝杠、228-第一丝杠丝杠驱动电机、229-第二丝杠、230-支撑板、J1～J5-继电器、31-钳形电流互感器。
具体实施方式
本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置包括指令端设备和操作端设备，指令端设备用于向操作端设备发送操作钳形电流互感器的指令，操作端设备用于接收该指令对钳形电流互感器执行相应地操作。
图1示出了本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中指令端设备的结构。
如图1所示，指令端设备包括遥控键盘11和遥控发射机12，遥控键盘11包括八个按键，分别为前移按键、后移按键、左移按键、右移按键、上移按键、下移按键、钳口开按键和钳口闭按键(也可以根据实际需求设置更多的功能按键)，每个按键具有一个键入值，一个键入值表示一个动作指令；遥控发射机12包括处理器121和无线收发器122，在本实用新型的一个具体实施方式中，处理器121采用PIC16F1718(可编程集成电路)型号的单片机，无线收发器122采用NRF2401型号的射频收发芯片，当有按键被按下时，PIC16F1718以中断方式立即响应，将键入值装入NRF2401的发送缓冲器中，NRF2401立即将输入的数据帧按GFSK(Gauss frequency Shift Keying)标准调制为2.4GHz ISM(Industrial Scientific Medical)的射频信号发送出去。
图2示出了本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中操作端设备的结构。
如图2所示，操作端设备包括遥控接收机21和电动操作机构22，遥控接收机21包括处理器211和无线收发器212，在本实用新型的一个具体实施方式中，处理器211同样采用PIC16F1718型号的单片机，无线收发器212采用NRF2401型号的射频收发芯片。
图3和图4分别示出了本实用新型提供的钳形电流互感器遥控操作装置中电动操作机构的主视结构和俯视结构。
如图3和图4共同所示，电动操作机构包括第二丝杠驱动电机220、托架221、底架222、液压升降柱223、液压泵电机224、电动推杆225、推杆驱动电机226、第一丝杠227、第一丝杠丝杠驱动电机228、第二丝杠229和支撑板230；其中，钳形电流互感器31固定在托架221上，托架221与电动推杆225连接，电动推杆225与推杆驱动电机226连接，托架221、电动推杆225、推杆驱动电机226均支撑在支撑板230上，支撑板230的两端与底架222的两个侧壁固定连接，推杆驱动电机226用于驱动电动推杆225工作，当电动推杆225向托架221移动时，托架221打开钳形电流互感器31的钳口，即通过推杆驱动电机226控制钳形电流互感器31的钳口的开/合动作；推杆驱动电机226与第二丝杠229的轴承滑块固定，在支撑板230上对应于轴承滑块的滑动轨迹开设有避让孔，第二丝杠229与第二丝杠驱动电机220连接，第二丝杠驱动电机220用于驱动第二丝杠229工作，当第二丝杠229的轴承滑块移动时，带动推杆驱动电机226移动，从而实现钳形电流互感器31的前后移动，即通过第二丝杠驱动电机220控制钳形电流互感器31的前后移动；第二丝杠229通过滑动架空间垂直固定在第一丝杠227的轴承滑块上，第一丝杠227与第一丝杠丝杠驱动电机228连接，第一丝杠丝杠驱动电机228用于驱动第一丝杠227工作，当第一丝杠227的轴承滑块移动时，带动滑动架移动，滑动架带动第二丝杠229移动，从而实现钳形电流互感器31的左右移动，即通过第一丝杠丝杠驱动电机228控制钳形电流互感器31的左右移动；第一丝杠227固定在底架222上，底架222固定在液压升降柱223的顶端，液压泵电机224与液压升降柱223连接，用于驱动液压升降柱223升降，从而实现钳形电流互感器31的上下移动，即通过液压泵电机224控制钳形电流互感器31的升降。
为了使电动操作机构在每个方向按照设定的安全范围内移动，在第一丝杠227和第二丝杠229上分别安装有限位开关，限位开关能够确保电动操作机构的移动始终在机械、电气所允许的安全范围以内。
液压泵电机224、推杆驱动电机226、第一丝杠丝杠驱动电机228第二丝杠驱动电机220均采用12V直流电机作为电动操作机构的传动力。
结合图2，电动操作机构22中的M1即为图3中的第二丝杠驱动电机220，图2中的M2即为图3中的第一丝杠丝杠驱动电机228，图2中的M3即为图4中的液压泵电机224，图2中的M4即为图3中的推杆驱动电机226，
当无线收发器212接收到遥控发射机发射的射频信号时，处理器21立即将接收到的射频信号转换为电机驱动信号，由5根信号线共地输出，分别驱动5个继电器J1～J5，继电器J1用于控制第二丝杠驱动电机M1的开/关，继电器J2用于控制第二丝杠驱动电机M2的开/关，继电器J3用于控制第二丝杠驱动电机M3的开/关，继电器J4用于控制第二丝杠驱动电机M4的开/关，继电器J5用于控制电机的正/反转。
通过上述分析可知，控制液压泵电机的电机驱动信号由上移按键、下移按键的动作指令转换而成；控制推杆驱动电机的电机驱动信号与钳口开按键、钳口闭按键的动作指令转换而成；控制第一丝杠丝杠驱动电机的电机驱动信号与左移按键、右移按键的动作指令转换而成；控制第二丝杠驱动电机的电机驱动信号与前移按键、后移按键的动作指令转换而成。