技术特征：
技术总结
本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
技术研发人员：加纳忠彦;落田纯;久保岛隆;本田繁弘;原田里穂
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2019.11.12