本发明涉及图像处理技术领域，具体地涉及一种视频侦测报警方法及装置、存储介质、摄像头。
背景技术：
移动侦测(motiondetectiontechnology)也称为运动检测，常用于无人值守监控录像和自动报警。移动侦测的基本原理是通过将摄像头采集到的视频基于视频帧信息进行计算得到各个视频帧的比较结果，如果所述比较结果超过预设阈值，则认为所述视频发生变化(例如有人走过或镜头被移动)，并自动报警或做出相应处理。
现有的移动侦测方案首先对视频中每帧视频图像是否有变化的检测结果做出判断，如果检测到所述视频图像有变化，则会触发报警，但现有的移动侦测方案易于受到天气、光线、影子等外部环境的干扰，误报警率较高。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是如何提高移动侦测报警准确率，以减小误报警概率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种视频侦测报警方法，所述视频侦测报警方法包括：获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。
可选的，所述根据人形检测的结果确定是否发出报警提示包括：当所述人形检测的结果为未检测到人形时，不发出报警提示。
可选的，所述根据人形检测的结果确定是否发出报警提示包括：当所述人形检测的结果为检测到人形时，对检测到的人形图像进行人脸检测；根据人脸检测的结果确定是否发出报警提示。
可选的，所述视频侦测报警方法还包括：当所述人形检测的结果为检测到人形时，保存所述人形图像。
可选的，所述对检测到的人形图像进行人脸检测包括：对所述检测到的人形图像进行人脸检测，以得到人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别，以确定人脸信息。
可选的，所述视频侦测报警方法还包括：在得到所述人脸图像之后，保存所述人脸图像。
可选的，所述根据人脸检测的结果确定是否发出报警提示包括：如果所述人脸信息与预设身份信息匹配，则不发出报警提示，否则发出报警提示。
可选的，所述视频侦测报警方法还包括：当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，保存有变化的视频帧。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种视频侦测报警装置，所述视频侦测报警装置包括：获取模块，适于获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；人形检测模块，适于对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；确定模块，适于根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。
可选的，所述确定模块包括：第一报警提示子模块，适于当所述人形检测的结果为未检测到人形时，不发出报警提示。
可选的，所述确定模块包括：人脸检测子模块，适于当所述人形检测的结果为检测到人形时，对检测到的人形图像进行人脸检测；第二报警提示子模块，适于根据人脸检测的结果确定是否发出报警提示。
可选的，所述视频侦测报警装置还包括：第一保存模块，适于当所述人形检测的结果为检测到人形时，保存所述人形图像。
可选的，所述人脸检测子模块包括：人脸检测单元，适于对所述检测到的人形图像进行人脸检测，以得到人脸图像；人脸确定单元，适于对所述人脸图像进行人脸识别，以确定人脸信息。
可选的，所述视频侦测报警装置还包括：第二保存模块，适于在得到所述人脸图像之后，保存所述人脸图像。
可选的，所述第二报警提示子模块包括：报警提示单元，如果所述人脸信息与预设身份信息匹配，则所述报警提示单元不发出报警提示，否则发出报警提示。
可选的，所述视频侦测报警装置还包括：第三保存模块，适于当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，保存有变化的视频帧。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述视频侦测报警方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种摄像头，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述视频侦测报警方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种视频侦测报警方法，所述视频侦测报警方法包括：获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。较之现有的移动侦测方案，本发明实施例提供的技术方案在检测到视频帧有变化时，还会进一步进行人形检测，并根据人形检测的结果确定是否发出报警提示，可以极大地提高报警的准确率，减少移动侦测报警因为外部环境(例如天气、光线、其他小动物)变化引起的误报警，从而提高监控效率和监控精度，减少频繁误报警给用户带来的困扰。
进一步，当所述人形检测的结果为检测到人形时，保存所述人形图像。一旦发生误报警，可以在误报警发生时，通过查找保存的人形图像澄清事实。
进一步，所述对检测到的人形图像进行人脸检测包括：对所述检测到的人形图像进行人脸检测，以得到人脸图像；对所述人脸图像进行人脸识别，以确定人脸信息。本发明实施例提供的技术方案是在现有移动侦测技术的基础上，通过人形检测、人脸检测和人脸识别对发生变化的视频帧进行过滤，可以提高侦测报警的准确率。
进一步，所述根据人脸检测的结果确定是否发出报警提示包括：如果所述人脸信息与预设身份信息匹配，则不发出报警提示，否则发出报警提示。通过本发明实施例提供的技术方案，可以进一步排除因预设人物进入视频图像而发出报警提示的误报警现象。
附图说明
图1是本发明实施例的一种视频侦测报警方法的流程示意图；
图2是图1所示视频侦测报警方法的一个典型应用场景示意图；
图3是本发明实施例的一种视频侦测报警装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有的移动侦测报警方案可能因外部环境变化而导致视频帧发生变化，进而出现误报警，给用户带来了很多不便。
本发明实施例提供一种视频侦测报警方法，所述视频侦测报警方法包括：获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。较之现有的移动侦测方案，本发明实施例提供的技术方案在检测到视频帧有变化时，还会进一步进行人形检测，并根据人形检测的结果确定是否发出报警提示，可以极大地提高报警的准确率，减少移动侦测报警因为外部环境(例如天气、光线、其他小动物)变化引起的误报警，从而提高监控效率和监控精度，减少频繁误报警给用户带来的困扰。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种视频侦测报警方法的流程示意图。
具体而言，所述视频侦测报警方法可以包括以下步骤：
步骤s101：获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；
步骤s102：对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；
步骤s103：根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。
更具体而言，在步骤s101中，摄像头可以按照不同帧率采集视频影像。所述视频影像可以包括多个视频帧。
之后，在步骤s102中，所述摄像头可以对该视频影像进行移动侦测，完成对该视频影像的初步分析。移动侦测技术是运动检测录像技术的基础，目前已经被广泛使用于网络摄像机、汽车监控锁、婴儿监视器、自动取样仪、自识别门禁等众多安防仪器和设施上。
具体实施中，所述摄像头可以对所述视频影像中每一视频帧按照现有的移动侦测算法进行计算和比较。在视频帧出现变化，且计算得出的结果超出阈值时，表明所述视频帧存在变化。此时，可以保存有变化的视频帧，以备后续查看，并可以用于事后分析，以防止所述摄像头因错误识别出现误报警或漏报警等问题。
其中，移动侦测的基本原理为计算视频影像中两个视频帧(也可称为图像数据)之间的差异大小，并基于训练统计计算结果设置两个视频帧出现变化的阈值。
作为一个非限制性的例子，设置所述阈值可以通过计算两个视频帧中有多少个不同的像素点确定。如果两个视频帧中的不同像素点的数量超出所述阈值，则可以判定这两个视频帧不同。
典型情况下，为了确保判断两个视频帧是否相同的准确率，所述阈值可以被设定为总像素点的20％。亦即，当两个视频帧的像素点差异超过20％(即阈值为20％)时，可以判定这两个视频帧是不同的，也即移动侦测的结果为视频帧存在变化。
作为一个非限制性实施例，某视频影像的分辨率为1920×1080＝2073600个像素点，假设通过训练统计计算结果确定视频帧出现变化的阈值为415000个像素点，当两个视频帧存在2000个不同像素点时，可以判定两个视频帧未发生变化。
作为又一个非限制性实施例，如果某视频影像的分辨率为1920×1080＝2073600个像素点，假设通过训练统计计算结果确定阈值为415000个像素点，当两个视频帧中有1400000个不同像素点时，其不同的像素点个数明显超出所述阈值，此时可以判定两个视频帧存在变化。
需要说明的是，上述例子中的各个具体数字仅是示例，在实际应用中可以根据实际情况和需求对各个具体数字进行调整。
进一步地，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，可以对所述视频影像进行人形检测。人形检测的基本原理主要基于传统行人检测特征模型或深度学习算法对人形进行判断，并可以在确定人形图像之后，将所述视频影像中人形图像标示出来。人形检测的具体计算过程可以参考已有的人脸检测方法，这里不再赘述。
优选地，如果人形检测的结果表明检测到人形图像，则可以将检测到的人形图像保存起来，以备用户查看，并可以作为事后的分析材料，以防止所述摄像头因错误识别出现误报警或漏报警等问题。
优选地，还可以保存所述人形图像的相关视频帧，以备用户调取摄像头查看视频图像，以判断人物身份。
在步骤s103中，所述摄像头可以根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。
作为一个非限制性实施例，如果在移动侦测后确定所述视频影像发生变化，但是进行人形检测后未检测到人形图像，则所述摄像头可以仅保存发生变化的视频帧，但不发出报警提示。
作为又一个非限制性实施例，如果在移动侦测后确定所述视频影像发生变化，且检测到人形图像，则所述摄像头可以首先保存发生变化的视频帧并保存所述人形图像，之后发出报警提示。例如，假设所述摄像头可以与用户的手机连接，一旦检测到所述人形图像后，所述摄像头可以将发生变化的视频影像截图并发送至用户的手机。
进一步，在检测到人形图像时，还可以对检测到的人形图像进行人脸检测，以得到人脸图像。人脸检测的基本原理是通过人脸特征模型或深度学习算法对人脸进行判断，并可以在视频图像中框出人脸。人脸检测的具体计算过程可以参考已有的人脸检测方法，这里不再赘述。
优选地，如果检测到人脸图像，还可以保存所述人脸图像，以备用户查看，并可以作为事后的分析，以防所述摄像头因错误识别出现误报警或漏报警等问题。
进一步，所述摄像头还可以对所述人脸图像进行人脸识别。人脸识别的基本原理是通过人脸图像中的人脸特征和数据库中的人脸特征进行匹配，以确定人物身份信息。其中，所述数据库可以内置于所述摄像头中，也可以外接于所述摄像头。所述数据库中的人脸信息可以是用户事先采集的人脸数据信息，并将其作为预设身份信息，以备所述摄像头进行人脸识别。
作为一个非限制性实施例，所述摄像头可以应用于家庭环境中。此时，用户在利用所述摄像头进行视频侦测之前，可以先将采集到的家庭成员的人脸信息保存至所述数据库中。之后，该用户可以部署所述摄像头进行视频侦测。如果在所述摄像头采集的视频影像中检测到人脸图像，但进行人脸识别后，无法匹配所述数据库中存储的人脸信息，则所述摄像头可以发出报警提示。否则，如果在采集的视频影像中检测到人脸图像，但进行人脸识别后，可以匹配所述数据库中存储的人脸信息，则所述摄像头无需发出报警提示。
由上，本发明实施例提供的视频侦测方法可以极大地提高报警准确率，尽量降低误报警率，提高监控效率和监控精度，减少频繁误报警给用户带来的困扰。
图2是图1所示视频侦测报警方法的一个典型应用场景示意图。
参考图2，在典型应用场景200中，假设某个家庭中安装有摄像头201，所述摄像头201可以基于图1所示的视频侦测报警方法提供视频侦测功能。
具体实施时，用户可以将所述摄像头201固定对准要监控的重要区域，例如客厅202。而且，用户还可以采集家庭成员的人脸信息并保存至摄像头201或与摄像头201连接的数据库(图未示)中。
当用户及其家人外出时，可以启动所述摄像头201，以监控家中变化。当所述摄像头201发现拍摄的视频影像发生变化，则可以保存发生变化的视频帧，并进行人形检测。如果人形检测表明其检测结果为人形图像203(也即图2所示的人物)，则也可以保存所述人形图像203；之后，可以对所述人形图像203进行人脸识别，若数据库中没有该人物的人脸信息，人脸识别的结果表明进入客厅202的人物是陌生人，则可以触发报警。例如，可以将保存的人形图像203发送至用户手机，以使用户可以第一时间了解家里的情况。
图3是本发明实施例的一种视频侦测报警装置的结构示意图。所述视频侦测报警装置3可以包括：获取模块31、人形检测模块32和确定模块33。
具体而言，所述获取模块31适于获取视频影像，所述视频影像包括多个视频帧；所述人形检测模块32适于对所述视频影像进行移动侦测，当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，对所述视频影像进行人形检测；所述确定模块33适于根据人形检测的结果确定是否发出报警提示。
进一步，所述确定模块33可以包括第一报警提示子模块331。
具体地，所述第一报警提示子模块331适于当所述人形检测的结果为未检测到人形时，不发出报警提示。
进一步，所述确定模块33可以包括人脸检测子模块332和第二报警提示子模块333。
具体而言，所述人脸检测子模块332适于当所述人形检测的结果为检测到人形时，对检测到的人形图像进行人脸检测；所述第二报警提示子模块333适于根据人脸检测的结果确定是否发出报警提示。
进一步，所述人脸检测子模块332可以包括人脸检测单元3321和人脸确定单元3322。
具体而言，所述人脸检测单元3321适于对所述检测到的人形图像进行人脸检测，以得到人脸图像；所述人脸确定单元3322适于对所述人脸图像进行人脸识别，以确定人脸信息。
进一步，所述第二报警提示子模块333可以包括报警提示单元3331。
具体地，如果所述人脸信息与预设身份信息匹配，则所述报警提示单元3331不发出报警提示，否则发出报警提示。
优选地，所述视频侦测报警装置3还可以包括第一保存模块34。
具体而言，所述第一保存模块34适于当所述人形检测的结果为检测到人形时，保存所述人形图像。
优选地，所述视频侦测报警装置3还可以包括第二保存模块35。
具体地，所述第二保存模块35适于在得到所述人脸图像之后，保存所述人脸图像。
优选地，所述视频侦测报警装置3还可以包括第三保存模块36。
具体地，所述第三保存模块36适于当移动侦测的结果表明所述视频帧存在变化时，保存有变化的视频帧。
关于所述视频侦测报警装置3的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1所示实施例中所述的视频侦测报警方法技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种摄像头，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1所示实施例中所述的视频侦测报警方法技术方案。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。