本申请涉车辆及交通技术领域，尤其涉及一种用于控制车辆停车的技术。
背景技术：
随着时代的发展，汽车保有量也在逐渐提高，由此带来的停车难问题就越发突出。例如，当消费者在抵达商场或其他地点之后，很难找到合适的停车地点，这便成为了消费者的一个痛点。此外，现代城市空间中约有15％到20％空间用于停车，极大地降低了城市的空间利用率。
因此，针对停车难问题，急需提供一种能够在停车空间进行稠密停车、提高空间利用率的泊车的方法。
技术实现要素：
本申请的一个目的是提供一种用于控制车辆停车的方法和设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法，其中，该方法包括：
获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；
根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；
向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于控制车辆停车的远程计算设备，其中，所述远程计算设备包括：
第一获取装置，用于获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；
分配装置，用于根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；
第一发送装置，用于向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
根据本发明的再一个方面，提供了一种用于控制车辆停车的远程计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上述所述的方法。
根据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如上述所述的方法。
与现有技术相比，本申请基于自主泊车技术，根据车辆的停车请求信息中所包括的停车需求信息，为该车辆分配在停车空间内的停车区域信息，并向该车辆发送停车控制指令，以控制该车辆按所述停车区域信息停车；从而，本申请具有以下优点：
1.根据停车需求信息，动态调整车位大小，实现了能够在停车空间进行稠密停车，提高了空间利用率；
2.能够实现自主泊车与取车，无需用户参与泊车与取车的过程，节约用户的时间；
3.应用广泛，能够应用于各类汽车的泊车过程，如共享汽车，极大地降低了泊车成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；
图2示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；
图3示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图；
图4示出根据本申请的一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；
图5(1)至图5(3)分别示出根据本申请的一个实施例的一种车位的空间规划示意图；
图6示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；
图7示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图；
图8示出根据本申请一个实施例的一种用于控制车辆停车的远程计算设备结构图；
图9示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、ios操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(asic)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(cloudcomputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络、无线自组织网络(adhoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出根据本申请一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图。
其中，在步骤s101中，所述远程计算设备获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；在步骤s102中，所述远程计算设备根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；在步骤s103中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备负责监控所述第一车辆所在的当前停车空间，并对该第一车辆进行泊车规划。
具体地，在步骤s101中，所述远程计算设备获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息。
其中，所述远程计算设备通过与所述第一车辆相交互，以获取所述第一车辆所发送的停车请求信息；或者，所述远程计算设备可以对驶入当前所监视的停车空间内的第一车辆进行监测，从而确定所述第一车辆是否具有停车请求信息。
所述停车请求信息即为所述第一车辆将要在该远程计算设备所负责监控的当前停车空间内的停车请求，所述停车请求信息除了包含“所述第一车辆需要在当前停车空间内进行停车”的请求之外，还需要包含所述第一车辆的停车需求信息，即所述第一车辆停车所需要的时间和/或空间资源。
在一种实现方式中，所述停车需求信息包括以下至少任一项：
所述第一车辆的尺寸信息：其中，所述尺寸信息即为所述第一车辆的长宽信息或三维信息，所述远程计算设备可基于所述尺寸信息来计算所述第一车辆的所需空间信息；
所述第一车辆的车型信息：在此，所述远程计算设备可以基于所述车型信息来确定所述第一车辆的尺寸信息，或直接确定所述第一车辆的所需空间信息；
所述第一车辆的计划停车时段信息：在此，所述远程计算设备可以基于所述计划停车时段信息来选择最合适的停车位置，以减少或避免在停车过程中的多次位移。
在步骤s102中，所述远程计算设备根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
其中，所述远程计算设备根据所述停车需求信息，并结合停车空间内的当前停车信息，通过例如动态规划等算法，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域。在此，所述停车空间可以是已经预先划分好停车位的空间，也可以是所划分的停车位数量低于停车需求量的空间，或者是未预先划分停车位的空间；对应地，所述停车区域可以是划分好的停车位，也可以是未限定停车位的停车区域。
在步骤s103中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备通过与所述第一车辆之间的通信连接，将所述第一停车控制指令发送给所述第一车辆；其中，所述第一停车控制指令中包括但不限于停车位置、泊车路线等信息。当所述第一车辆获取到所述远程计算设备的第一停车控制指令后，能够执行该第一停车控制指令，并行驶到所分配的停车区域并完成泊车。
在一种实现方式中，在步骤s102中，所述远程计算设备检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
在此，所述远程计算设备先对所述停车空间内的可用空间进行检测，通过对可用空间的范围与所述停车需求信息进行比较，以确定是否存在满足所述停车需求信息的可用空间，即所述可用空间的范围需要大于所述停车需求信息。若存在一个或多个可用空间，则基于所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
在另一种实现方式中，若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间，在步骤s102中，所述远程计算设备确定所述停车空间内拟调整停车位置的第二车辆，并在调整后的所述停车空间内为所述第一车辆分配停车区域信息；在步骤s104(未示出)中，所述远程计算设备向所述第二车辆发送第二停车控制指令，其中，所述第二停车控制指令用于控制所述第二车辆按拟调整的停车位置停车。
在此，若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间(如停车空间的剩余空间较为零碎，无法直接为所述第一车辆选定可用空间)，则所述远程计算设备可通过计算所述停车空间内的所有剩余空间，以确定是否能够为所述第一车辆调整出可用空间，如所述远程计算设备通过计算多个零碎的剩余空间，确认能够为所述第一车辆调整出足够的可用空间，则所述远程计算设备根据空间规划相关算法，确定所述停车空间内拟调整停车位置的一个或多个第二车辆。然后，所述远程计算设备向所述第二车辆发送第二停车控制指令，以指示所述第二车辆按照拟调整的停车位置重新停车。
其中，所述调整包括但不限于缩小车辆停放间距、调整车辆停放位置等，从而通过上述调整，为所述第一车辆分配出合适的停车区域信息；优选地，所述调整过程可以以所调整的第二车辆的累计数量和/或累计移动距离等作为优化目标，尽可能地在减少其他车辆的移动的前提下完成为所述第一车辆分配停车区域信息的过程。
在一种实现方式中，在步骤s103中，当所述第二车辆完成停车位置调整，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，当所述第二车辆完成停车位置调整后，所述远程计算设备通过对所述停车空间的监视或通过获取所述第二车辆的反馈信息，获知述第二车辆完成停车位置调整，进一步地，还可以获取变更后的当前停车空间信息。然后，所述远程计算设备再向所述第一车辆发送第一停车控制指令，以使得当其他车辆被移动或挪走以腾出停车区域后，再控制所述第一车辆进行停车。
在一种实现方式中，所述停车需求包括所述第一车辆的尺寸信息；在步骤s102中，所述远程计算设备根据所述第一车辆的尺寸信息及停车空间的车辆分布信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息，其中，所述停车区域信息大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。
在此，所述远程计算设备根据所述第一车辆的尺寸信息，确定所述第一车辆所需要的停车区域范围，如占地面积、或所需空间(如多层停车区域，则需要考虑第一车辆的高度)等；然后，所述远程计算设备根据当前停车空间的车辆分布信息，得到当前停车空间的可用空间，并基于规划算法，在所述可用空间中分配一块停车区域以供所述第一车辆泊车。
其中，所述停车区域信息包括但不限于停车的具体位置、区域大小等，所述停车区域信息必须大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。优选地，所述停车区域信息是当前可供所述第一车辆停车的最优区域，如所述停车区域信息对当前可用空间的影响最小，或者如所述停车区域信息大于所述第一车辆尺寸信息且小于所述第一车辆尺寸信息与一个变量值的和，该变量值用于控制所述停车区域信息不会过大，以避免停车区域的浪费。
在一种实现方式中，所述停车需求包括所述第一车辆的计划停车时段信息；在步骤s102中，所述远程计算设备根据所述第一车辆的计划停车时段信息及停车空间内车辆的计划停放时段信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息。
在此，所述计划停车时段信息包括预计到达时间以及预计离开时间；所述远程计算设备将所述第一车辆的计划停车时段信息以及停车空间内的一辆、多辆或全部车辆的计划停放时段信息进行匹配，例如根据已有车辆的计划停放结束时间，来为所述第一车辆分配停车区域信息。例如，若某辆车辆的计划停放结束时间将要到达，则可以将该车辆移动到停车场出口附近，并将所述第一车辆分配至该车辆的原停放位置上；或者，若所述第一车辆的计划停放结束时间较晚，则可以将位于停车场远离出口处的、计划停放结束时间将要到达的某辆车移动到停车场出口附近；或者，若所述第一车辆的计划停放结束时间较早，则可以根据停车场内部全部车辆的计划停放结束时间来确定所述第一车辆停放的具体位置。一般情况下，计划停放结束时间越早的车辆，应距离停车场出口越近，以方便车辆陆续驶离停车场并减少车辆挪动。
在一种实现方式中，所述停车区域信息满足以下至少任一项：
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆按车辆停放结束时间顺序排列：其中，所属队列包括行或列，根据该方法所确定的停车区域信息中的车辆，按照车辆停放结束时间依次排列，以实现先结束停放则先驶出的效果；
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆属于相同的车辆停放结束时间单元：在此，所述车辆停放结束时间单元即为不同的车辆停放时间结束时间段，如8点到10点为一个时间单元，10点到12点为一个时间单元，12点到13点为一个时间单元，13点到14点为一个时间单元；优选地，时间单元的确定可以依据驶入驶出的车辆频率等进行划分；停车空间根据所述车辆停放结束时间单元被划分成了若干区域，每个区域中的停车队列对应一个时间单元，以减少停放车辆的挪动，便于车辆停放管理；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较短且所述第一车辆的车辆停放结束时间较早：即实现了车辆停放结束时间越早，距离停车场的出口更近；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较远且所述第一车辆的车辆停放结束时间较晚：即实现了车辆停放结束时间越晚，距离停车场的出口更远。
在一种实现方式中，所述方法还包括以下步骤：
在步骤s104(未示出)中，所述远程计算设备接收所述第一车辆的用户调整所述第一车辆的计划停车时段信息；在步骤s105(未示出)中，所述远程计算设备根据所述第一车辆更新后的计划停车时段信息及所述停车空间内车辆计划停放时段信息，为所述第一车辆重新分配在所述停车空间内的停车区域信息；在步骤s106(未示出)中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送重新停车控制指令，其中，所述重新停车控制指令用于控制所述第一车辆按重新分配的所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备能够支持用户根据需要延长或缩短其停车时长，并根据所重新分配所述第一车辆的停车区域信息；所述第一车辆可以接收所述重新停车控制指令，并重新停车。
优选地，所述远程计算设备可以根据所述用户所调整的计划停车时段信息，如是否延长、是否缩短、延长的时间长度或缩短的时间长度等信息，来确定是否为所述第一车辆发送重新停车控制指令。
图2示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图。
本领域技术人员应能理解，所述远程计算设备在图1所示的方法基础上，还能够实现图2所示的功能：
其中，在步骤s201中，所述远程计算设备获取将所述第一车辆驶离所述停车空间的驶离请求信息；在步骤s202中，所述远程计算设备根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述第一车辆对应的驶离路径信息；在步骤s203中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，其中，所述第一驶离控制指令用于控制所述第一车辆按所述驶离路径信息驶离所述停车空间。
在此，在步骤s201中，当用户需要用车时，通过第一车辆或通过与该泊车系统相对应的移动设备app等设备向所述远程计算设备发送驶离请求信息；或者，当所述第一车辆的计划停放结束时间即将到达时，所述第一车辆自动生成驶离请求信息发送给所述远程计算设备，或所述远程计算设备自动生成对应于所述第一车辆的驶离请求信息。其中，所述驶离请求信息中包括但不限于用车时间、用车地点等信息；所述远程计算设备通过与所述第一车辆之间的通信连接，获取所述驶离请求信息。
在步骤s202中，所述远程计算设备根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，基于一定的判断规则，确定所述第一车辆到出口的对应的驶离路径信息。其中，所述空间分布信息包括不限于其他车辆的停车位置、未停车的空闲区域、车道信息等；所述判断规则包括但不限于挪动的车辆最少、移动的距离最短或者是耗费的时间最少等。在此，由于停车空间可能包括不止一个出口，因此，可以基于所述驶离请求中所包含的用车地点等信息，对出口进行判断。
在步骤s203中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，所述第一车辆根据所述第一驶离控制指令中的驶离路径信息，驶离所述停车空间。优选地，所述驶离路径信息是所述第一车辆最短驶出所述停车空间的路径；或者，优选地，所述驶离路径信息中还可以包含从所述停车空间的出口到用车地点的路径信息。
在一种实现方式中，所述方法还包括步骤s204(未示出)，其中，在步骤s204中，所述远程计算设备判断是否有第三车辆存在于所述驶离路径信息；若有第三车辆存在于所述驶离路径信息，向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，其中，所述第三驶离控制指令用于控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。
在此，在步骤s204中，所述远程计算设备还可以判断在所述驶离路径信息上是否有阻挡所述第一车辆驶离的其他车辆，即第三车辆；若存在所述第三车辆，则所述远程计算设备向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，以控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。在此，所述第三驶离控制指令中可以是临时挪车信息，即令所述第三车辆暂时避让；也可以是令所述第三车辆更换停车场地。由此，所述远程计算设备为所述第一车辆规划出一条空的驶离路径信息，以使得所述第一车辆能够无阻碍的驶出。
其中，所述第三驶离控制指令中的行驶信息也需要结合所述第三车辆的驶离距离、驶离时间等综合确定，以减少所述第三车辆的移动。
图3示出根据本申请另一个实施例的一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法流程图。
其中，步骤s301中，所述远程计算设备获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；在步骤s302中，所述远程计算设备根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；在步骤s303中，所述远程计算设备根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；在步骤s304中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述步骤s301与图1所示的步骤s101相同或相似，故在此不再赘述，并以引用的方式包含于此；所述步骤s302与图1所示的步骤s102相同或相似，故在此不再赘述，并以引用的方式包含于此。
在步骤s303中，所述远程计算设备根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息。
在此，所述远程计算设备首先获取所述第一车辆的当前位置信息，其中，所述当前位置信息可以通过感知定位方法获得，或者由停车场监视设备共同获得，或者，当所述第一车辆进入泊车模式时，均会停留在固定待停车位置，从而可根据所述固定待停车位置获取所述当前位置信息。
然后，所述远程计算设备通过感知定位方法、或者由停车场监视设备共同获得的方法，确定所述停车控制的空间分布信息；其中，所述空间分布信息包括但不限于已停放车辆、辅助设施、障碍物、可用位置等任意在当前停车空间内的空间分布信息。
所述远程计算设备基于所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；其中，所述远程计算设备可以计算是否存在一条停车路径信息，使得所述第一车辆能够达到所述停车区域信息；优选地，所述停车路径信息是到达所述停车区域信息的最短路径或最快路径。所述停车路径上没有阻碍所述第一车辆通行的物体(如其他车辆、辅助设施、障碍物等)。
在一种实现方式中，所述方法还包括步骤s305(未示出)，其中，在步骤s305中，若有第四车辆存在于所述停车路径信息，所述远程计算设备向所述第四车辆发送第四停车控制指令，其中，所述第四停车控制指令用于控制所述第四车辆离开所述停车路径信息。
在此，若在所述停车路径信息上存在阻挡所述第一车辆自动泊车的其他第四车辆，则所述远程计算设备基于特定的计算原则，确定所需要移动的第四车辆；其中，所述计算原则包括但不限于移动车辆最少、移动距离最少、或是耗费的时间最少等。
然后，所述远程计算设备向所述第四车辆发送第四停车控制指令，以控制所述第四车辆驶离当前位置，便于所述第一车辆进行泊车。
然后，在步骤s304中，所述远程计算设备向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备通过与所述第一车辆之间的通信连接，将所述第一停车控制指令发送给所述第一车辆；其中，所述第一停车控制指令中包括但不限于停车位置、泊车路线等信息。当所述第一车辆获取到所述远程计算设备的第一停车控制指令后，能够执行该第一停车控制指令，根据所述第一停车控制指令中的停车路径信息，行驶到所分配的停车区域并完成泊车。
图4示出根据本申请的一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图。当车辆需要进行移动时，可以在车辆前方或后方规划车位，将车辆前方的车挪开，以保证车辆可以移动到路上。图5(1)至图5(3)分别示出根据本申请的一个实施例的一种车位的空间规划示意图，即可以根据当前车辆空间排布，例如按照图5(1)至图5(3)中的任意一种所示的方法，对车辆进行车位规划与车辆移动。
图6示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图。
图6所对应的规划可分为两种：
第一种：每一列都存在一个入口和出口，则可通过泊车系统将车与车之间的距离缩小到很小的距离；
第二种：整个停车场内，只有一个少量入口和少量出口。则在停车场内，车位可动态规划，不限定于竖放或者横放，可根据每个车辆的尺寸，停泊时间等因素，动态调整各个车辆的停放。例如，将一些预计停放时间快到的在挪动时，往出口挪动等。
在图6情况下，该停车空间可应用于共享汽车领域。例如该停车空间只有一个入口和一个出口。当用户使用车辆时，可在出口附近等待，进行呼叫用车。当采用上述方法时，整个停车空间内，可以按照停车数目最大的方案去进行，出去一辆车，即可将下一辆车挪动。当车位停满时，可控制该车辆去其他相应的停车空间。
图7示出根据本申请的另一个实施例的一种在车位上停车的车辆空间排布示意图。
图7可视作为在路边停车的泊车管理。通过泊车管理系统将前后车辆离的较近，通过减少车与车之间的距离去节省停车空间。当用车时，可通过挪动前后车辆以腾出足够的空间使得车辆开出。
图8示出根据本申请一个实施例的一种用于控制车辆停车的远程计算设备结构图。其中，所述远程计算设备80包括第一获取装置801、分配装置802、第一发送装置803。
其中，所述第一获取装置801获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；所述分配装置802根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；所述第一发送装置803向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备负责监控所述第一车辆所在的当前停车空间，并对该第一车辆进行泊车规划。
具体地，所述第一获取装置801获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息。
其中，所述第一获取装置801通过与所述第一车辆相交互，以获取所述第一车辆所发送的停车请求信息；或者，所述第一获取装置801可以对驶入当前所监视的停车空间内的第一车辆进行监测，从而确定所述第一车辆是否具有停车请求信息。
所述停车请求信息即为所述第一车辆将要在该远程计算设备所负责监控的当前停车空间内的停车请求，所述停车请求信息除了包含“所述第一车辆需要在当前停车空间内进行停车”的请求之外，还需要包含所述第一车辆的停车需求信息，即所述第一车辆停车所需要的时间和/或空间资源。
在一种实现方式中，所述停车需求信息包括以下至少任一项：
所述第一车辆的尺寸信息：其中，所述尺寸信息即为所述第一车辆的长宽信息或三维信息，所述远程计算设备可基于所述尺寸信息来计算所述第一车辆的所需空间信息；
所述第一车辆的车型信息：在此，所述远程计算设备可以基于所述车型信息来确定所述第一车辆的尺寸信息，或直接确定所述第一车辆的所需空间信息；
所述第一车辆的计划停车时段信息：在此，所述远程计算设备可以基于所述计划停车时段信息来选择最合适的停车位置，以减少或避免在停车过程中的多次位移。
所述分配装置802根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
其中，所述分配装置802根据所述停车需求信息，并结合停车空间内的当前停车信息，通过例如动态规划等算法，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域。在此，所述停车空间可以是已经预先划分好停车位的空间，也可以是所划分的停车位数量低于停车需求量的空间，或者是未预先划分停车位的空间；对应地，所述停车区域可以是划分好的停车位，也可以是未限定停车位的停车区域。
所述第一发送装置803向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述第一发送装置803通过与所述第一车辆之间的通信连接，将所述第一停车控制指令发送给所述第一车辆；其中，所述第一停车控制指令中包括但不限于停车位置、泊车路线等信息。当所述第一车辆获取到所述第一发送装置803所发送的第一停车控制指令后，能够执行该第一停车控制指令，并行驶到所分配的停车区域并完成泊车。
在一种实现方式中，所述分配装置802检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
在此，所述分配装置802先对所述停车空间内的可用空间进行检测，通过对可用空间的范围与所述停车需求信息进行比较，以确定是否存在满足所述停车需求信息的可用空间，即所述可用空间的范围需要大于所述停车需求信息。若存在一个或多个可用空间，则基于所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
在另一种实现方式中，若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间，所述分配装置802确定所述停车空间内拟调整停车位置的第二车辆，并在调整后的所述停车空间内为所述第一车辆分配停车区域信息；其中，所述远程计算设备还包括第二发送装置(未示出)，所述第二发送装置向所述第二车辆发送第二停车控制指令，其中，所述第二停车控制指令用于控制所述第二车辆按拟调整的停车位置停车。
在此，若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间(如停车空间的剩余空间较为零碎，无法直接为所述第一车辆选定可用空间)，则所述分配装置802可通过计算所述停车空间内的所有剩余空间，以确定是否能够为所述第一车辆调整出可用空间，如所述远程计算设备通过计算多个零碎的剩余空间，确认能够为所述第一车辆调整出足够的可用空间，则所述分配装置802根据空间规划相关算法，确定所述停车空间内拟调整停车位置的一个或多个第二车辆。然后，所述第二发送装置向所述第二车辆发送第二停车控制指令，以指示所述第二车辆按照拟调整的停车位置重新停车。
其中，所述调整包括但不限于缩小车辆停放间距、调整车辆停放位置等，从而通过上述调整，为所述第一车辆分配出合适的停车区域信息；优选地，所述调整过程可以以所调整的第二车辆的累计数量和/或累计移动距离等作为优化目标，尽可能地在减少其他车辆的移动的前提下完成为所述第一车辆分配停车区域信息的过程。
在一种实现方式中，当所述第二车辆完成停车位置调整，所述第一发送装置803向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，当所述第二车辆完成停车位置调整后，所述第一发送装置803通过对所述停车空间的监视或通过获取所述第二车辆的反馈信息，获知述第二车辆完成停车位置调整，进一步地，还可以获取变更后的当前停车空间信息。然后，所述第一发送装置803再向所述第一车辆发送第一停车控制指令，以使得当其他车辆被移动或挪走以腾出停车区域后，再控制所述第一车辆进行停车。
在一种实现方式中，所述停车需求包括所述第一车辆的尺寸信息；所述分配装置802根据所述第一车辆的尺寸信息及停车空间的车辆分布信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息，其中，所述停车区域信息大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。
在此，所述分配装置802根据所述第一车辆的尺寸信息，确定所述第一车辆所需要的停车区域范围，如占地面积、或所需空间(如多层停车区域，则需要考虑第一车辆的高度)等；然后，所述分配装置802根据当前停车空间的车辆分布信息，得到当前停车空间的可用空间，并基于规划算法，在所述可用空间中分配一块停车区域以供所述第一车辆泊车。
其中，所述停车区域信息包括但不限于停车的具体位置、区域大小等，所述停车区域信息必须大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。优选地，所述停车区域信息是当前可供所述第一车辆停车的最优区域，如所述停车区域信息对当前可用空间的影响最小，或者如所述停车区域信息大于所述第一车辆尺寸信息且小于所述第一车辆尺寸信息与一个变量值的和，该变量值用于控制所述停车区域信息不会过大，以避免停车区域的浪费。
在一种实现方式中，所述停车需求包括所述第一车辆的计划停车时段信息；所述分配装置802根据所述第一车辆的计划停车时段信息及停车空间内车辆的计划停放时段信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息。
在此，所述计划停车时段信息包括预计到达时间以及预计离开时间；所述分配装置802将所述第一车辆的计划停车时段信息以及停车空间内的一辆、多辆或全部车辆的计划停放时段信息进行匹配，例如根据已有车辆的计划停放结束时间，来为所述第一车辆分配停车区域信息。例如，若某辆车辆的计划停放结束时间将要到达，则可以将该车辆移动到停车场出口附近，并将所述第一车辆分配至该车辆的原停放位置上；或者，若所述第一车辆的计划停放结束时间较晚，则可以将位于停车场远离出口处的、计划停放结束时间将要到达的某辆车移动到停车场出口附近；或者，若所述第一车辆的计划停放结束时间较早，则可以根据停车场内部全部车辆的计划停放结束时间来确定所述第一车辆停放的具体位置。一般情况下，计划停放结束时间越早的车辆，应距离停车场出口越近，以方便车辆陆续驶离停车场并减少车辆挪动。
在一种实现方式中，所述停车区域信息满足以下至少任一项：
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆按车辆停放结束时间顺序排列：其中，所属队列包括行或列，根据该方法所确定的停车区域信息中的车辆，按照车辆停放结束时间依次排列，以实现先结束停放则先驶出的效果；
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆属于相同的车辆停放结束时间单元：在此，所述车辆停放结束时间单元即为不同的车辆停放时间结束时间段，如8点到10点为一个时间单元，10点到12点为一个时间单元，12点到13点为一个时间单元，13点到14点为一个时间单元；优选地，时间单元的确定可以依据驶入驶出的车辆频率等进行划分；停车空间根据所述车辆停放结束时间单元被划分成了若干区域，每个区域中的停车队列对应一个时间单元，以减少停放车辆的挪动，便于车辆停放管理；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较短且所述第一车辆的车辆停放结束时间较早：即实现了车辆停放结束时间越早，距离停车场的出口更近；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较远且所述第一车辆的车辆停放结束时间较晚：即实现了车辆停放结束时间越晚，距离停车场的出口更远。
在一种实现方式中，所述远程计算设备还包括接收装置(未示出)、重新分配装置(未示出)以及重新发送装置(未示出)。
具体地，所述接收装置接收所述第一车辆的用户调整所述第一车辆的计划停车时段信息；所述重新分配装置根据所述第一车辆更新后的计划停车时段信息及所述停车空间内车辆计划停放时段信息，为所述第一车辆重新分配在所述停车空间内的停车区域信息；所述重新发送装置向所述第一车辆发送重新停车控制指令，其中，所述重新停车控制指令用于控制所述第一车辆按重新分配的所述停车区域信息停车。
在此，所述远程计算设备能够支持用户根据需要延长或缩短其停车时长，并根据所重新分配所述第一车辆的停车区域信息；所述第一车辆可以接收所述重新停车控制指令，并重新停车。
优选地，所述远程计算设备可以根据所述用户所调整的计划停车时段信息，如是否延长、是否缩短、延长的时间长度或缩短的时间长度等信息，来确定是否为所述第一车辆发送重新停车控制指令。
在一种实现方式中，所述远程计算设备还包括驶离获取装置(未示出)、驶离确定装置(未示出)以及驶离发送装置(未示出)。
具体地，所述驶离获取装置获取将所述第一车辆驶离所述停车空间的驶离请求信息；所述驶离确定装置根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述第一车辆对应的驶离路径信息；所述驶离发送装置向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，其中，所述第一驶离控制指令用于控制所述第一车辆按所述驶离路径信息驶离所述停车空间。
在此，当用户需要用车时，通过第一车辆或通过与该泊车系统相对应的移动设备app等设备向所述驶离获取装置发送驶离请求信息；或者，当所述第一车辆的计划停放结束时间即将到达时，所述第一车辆自动生成驶离请求信息发送给所述驶离获取装置，或所述驶离获取装置自动生成对应于所述第一车辆的驶离请求信息。其中，所述驶离请求信息中包括但不限于用车时间、用车地点等信息；所述远程计算设备通过与所述第一车辆之间的通信连接，获取所述驶离请求信息。
所述驶离确定装置根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，基于一定的判断规则，确定所述第一车辆到出口的对应的驶离路径信息。其中，所述空间分布信息包括不限于其他车辆的停车位置、未停车的空闲区域、车道信息等；所述判断规则包括但不限于挪动的车辆最少、移动的距离最短或者是耗费的时间最少等。在此，由于停车空间可能包括不止一个出口，因此，可以基于所述驶离请求中所包含的用车地点等信息，对出口进行判断。
所述驶离发送装置向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，所述第一车辆根据所述第一驶离控制指令中的驶离路径信息，驶离所述停车空间。优选地，所述驶离路径信息是所述第一车辆最短驶出所述停车空间的路径；或者，优选地，所述驶离路径信息中还可以包含从所述停车空间的出口到用车地点的路径信息。
在一种实现方式中，所述远程计算设备还包括第三发送装置(未示出)，其中，所述第三发送装置判断是否有第三车辆存在于所述驶离路径信息；若有第三车辆存在于所述驶离路径信息，向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，其中，所述第三驶离控制指令用于控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。
在此，所述第三发送装置还可以判断在所述驶离路径信息上是否有阻挡所述第一车辆驶离的其他车辆，即第三车辆；若存在所述第三车辆，则所述远程计算设备向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，以控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。在此，所述第三驶离控制指令中可以是临时挪车信息，即令所述第三车辆暂时避让；也可以是令所述第三车辆更换停车场地。由此，所述远程计算设备为所述第一车辆规划出一条空的驶离路径信息，以使得所述第一车辆能够无阻碍的驶出。
其中，所述第三驶离控制指令中的行驶信息也需要结合所述第三车辆的驶离距离、驶离时间等综合确定，以减少所述第三车辆的移动。
在一种实现方式中，所述远程计算设备还包括停车确定装置(未示出)；其中，所述停车确定装置根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；所述第一发送装置803向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
所述停车确定装置根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息。
在此，所述停车确定装置首先获取所述第一车辆的当前位置信息，其中，所述当前位置信息可以通过感知定位方法获得，或者由停车场监视设备共同获得，或者，当所述第一车辆进入泊车模式时，均会停留在固定待停车位置，从而可根据所述固定待停车位置获取所述当前位置信息。
然后，所述停车确定装置通过感知定位方法、或者由停车场监视设备共同获得的方法，确定所述停车控制的空间分布信息；其中，所述空间分布信息包括但不限于已停放车辆、辅助设施、障碍物、可用位置等任意在当前停车空间内的空间分布信息。
所述停车确定装置基于所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；其中，所述停车确定装置可以计算是否存在一条停车路径信息，使得所述第一车辆能够达到所述停车区域信息；优选地，所述停车路径信息是到达所述停车区域信息的最短路径或最快路径。所述停车路径上没有阻碍所述第一车辆通行的物体(如其他车辆、辅助设施、障碍物等)。
在一种实现方式中，所述远程计算设备还包括第四发送装置(未示出)，其中，若有第四车辆存在于所述停车路径信息，所述第四发送装置向所述第四车辆发送第四停车控制指令，其中，所述第四停车控制指令用于控制所述第四车辆离开所述停车路径信息。
在此，若在所述停车路径信息上存在阻挡所述第一车辆自动泊车的其他第四车辆，则所述第四发送装置基于特定的计算原则，确定所需要移动的第四车辆；其中，所述计算原则包括但不限于移动车辆最少、移动距离最少、或是耗费的时间最少等。
然后，所述第四发送装置向所述第四车辆发送第四停车控制指令，以控制所述第四车辆驶离当前位置，便于所述第一车辆进行泊车。
然后，所述第一发送装置803向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
在此，所述第一发送装置803通过与所述第一车辆之间的通信连接，将所述第一停车控制指令发送给所述第一车辆；其中，所述第一停车控制指令中包括但不限于停车位置、泊车路线等信息。当所述第一车辆获取到所述远程计算设备的第一停车控制指令后，能够执行该第一停车控制指令，根据所述第一停车控制指令中的停车路径信息，行驶到所分配的停车区域并完成泊车。
图9示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
在一些实施例中，系统900能够作为图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的实施例或其他所述实施例中的任意一个远程计算设备。在一些实施例中，系统900可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或nvm/存储设备920)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器905)。
对于一个实施例，系统控制模块910可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器905中的至少一个和/或与系统控制模块910通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块910可包括存储器控制器模块930，以向系统存储器915提供接口。存储器控制器模块930可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器915可被用于例如为系统900加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器915可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的dram。在一些实施例中，系统存储器915可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(ddr4sdram)。
对于一个实施例，系统控制模块910可包括一个或多个输入/输出(i/o)控制器，以向nvm/存储设备920及(一个或多个)通信接口925提供接口。
例如，nvm/存储设备920可被用于存储数据和/或指令。nvm/存储设备920可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(hdd)、一个或多个光盘(cd)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(dvd)驱动器)。
nvm/存储设备920可包括在物理上作为系统900被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，nvm/存储设备920可通过网络经由(一个或多个)通信接口925进行访问。
(一个或多个)通信接口925可为系统900提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统900可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器905中的至少一个可与系统控制模块910的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块930)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器905中的至少一个可与系统控制模块910的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(sip)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器905中的至少一个可与系统控制模块910的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器905中的至少一个可与系统控制模块910的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(soc)。
在各个实施例中，系统900可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统900可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统900包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(lcd)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(asic)和扬声器。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、rf、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(ram,dram,sram)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(rom,prom,eprom,eeprom)、磁性和铁磁/铁电存储器(mram,feram)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、cd、dvd)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
在权利要求书中规定了各个实施例的各个方面。在下列编号条款中规定了各个实施例的这些和其他方面：
1.一种由远程计算设备实现的用于控制车辆停车的方法，其中，该方法包括：
获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；
根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；
向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
2.根据条款1所述的方法，其中，所述根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息包括：
检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
3.根据条款2所述的方法，其中，所述检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息还包括：
若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间，确定所述停车空间内拟调整停车位置的第二车辆，并在调整后的所述停车空间内为所述第一车辆分配停车区域信息；
其中，所述方法还包括：
向所述第二车辆发送第二停车控制指令，其中，所述第二停车控制指令用于控制所述第二车辆按拟调整的停车位置停车。
4.根据条款3所述的方法，其中，所述向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车包括：
当所述第二车辆完成停车位置调整，向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
5.根据条款1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取将所述第一车辆驶离所述停车空间的驶离请求信息；
根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述第一车辆对应的驶离路径信息；
向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，其中，所述第一驶离控制指令用于控制所述第一车辆按所述驶离路径信息驶离所述停车空间。
6.根据条款5所述的方法，其中，所述方法还包括：
若有第三车辆存在于所述驶离路径信息，向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，其中，所述第三驶离控制指令用于控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。
7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，所述停车需求信息包括以下至少任一项：
所述第一车辆的尺寸信息；
所述第一车辆的车型信息；
所述第一车辆的计划停车时段信息。
8.根据条款7所述的方法，其中，所述停车需求包括所述第一车辆的尺寸信息；
其中，所述根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息包括：
根据所述第一车辆的尺寸信息及停车空间的车辆分布信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息，其中，所述停车区域信息大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。
9.根据条款7所述的方法，其中，所述停车需求包括所述第一车辆的计划停车时段信息；
其中，所述根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息包括：
根据所述第一车辆的计划停车时段信息及停车空间内车辆的计划停放时段信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息。
10.根据条款9所述的方法，其中，所述停车区域信息满足以下至少任一项：
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆按车辆停放结束时间顺序排列；
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆属于相同的车辆停放结束时间单元；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较短且所述第一车辆的车辆停放结束时间较早；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较远且所述第一车辆的车辆停放结束时间较晚。
11.根据条款9或10所述的方法，其中，所述方法还包括：
接收所述第一车辆的用户调整所述第一车辆的计划停车时段信息；
根据所述第一车辆更新后的计划停车时段信息及所述停车空间内车辆计划停放时段信息，为所述第一车辆重新分配在所述停车空间内的停车区域信息；
向所述第一车辆发送重新停车控制指令，其中，所述重新停车控制指令用于控制所述第一车辆按重新分配的所述停车区域信息停车。
12.根据条款1至11中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；
其中，所述向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车包括：
向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
13.根据条款12所述的方法，其中，所述方法还包括：
若有第四车辆存在于所述停车路径信息，向所述第四车辆发送第四停车控制指令，其中，所述第四停车控制指令用于控制所述第四车辆离开所述停车路径信息。
14.一种用于控制车辆停车的远程计算设备，其中，所述远程计算设备包括：
第一获取装置，用于获取第一车辆的停车请求信息，其中，所述停车请求信息包括所述第一车辆的停车需求信息；
分配装置，用于根据所述停车需求信息为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息；
第一发送装置，用于向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
15.根据条款14所述的远程计算设备，其中，所述分配装置用于：
检测停车空间是否存在满足所述停车需求信息的可用空间；若是，为所述第一车辆分配在停车空间内的停车区域信息。
16.根据条款15所述的远程计算设备，其中，所述分配装置还用于：
若所述停车空间不存在满足所述停车需求信息的可用空间，确定所述停车空间内拟调整停车位置的第二车辆，并在调整后的所述停车空间内为所述第一车辆分配停车区域信息；
其中，所述远程计算设备还包括：
第二发送装置，用于向所述第二车辆发送第二停车控制指令，其中，所述第二停车控制指令用于控制所述第二车辆按拟调整的停车位置停车。
17.根据条款16所述的远程计算设备，其中，所述第一发送装置用于：
当所述第二车辆完成停车位置调整，向所述第一车辆发送第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
18.根据条款14至17中任一项所述的远程计算设备，其中，所述远程计算设备还包括：
驶离获取装置，用于获取将所述第一车辆驶离所述停车空间的驶离请求信息；
驶离确定装置，用于根据所述第一车辆的停车区域信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述第一车辆对应的驶离路径信息；
驶离发送装置，用于向所述第一车辆发送第一驶离控制指令，其中，所述第一驶离控制指令用于控制所述第一车辆按所述驶离路径信息驶离所述停车空间。
19.根据条款18所述的远程计算设备，其中，所述远程计算设备还包括：
第三发送装置，用于若有第三车辆存在于所述驶离路径信息，向所述第三车辆发送第三驶离控制指令，其中，所述第三驶离控制指令用于控制所述第三车辆离开所述驶离路径信息。
20.根据条款14至19中任一项所述的远程计算设备，其中，所述停车需求信息包括以下至少任一项：
所述第一车辆的尺寸信息；
所述第一车辆的车型信息；
所述第一车辆的计划停车时段信息。
21.根据条款20所述的远程计算设备，其中，所述停车需求包括所述第一车辆的尺寸信息；
其中，所述分配装置用于：
根据所述第一车辆的尺寸信息及停车空间的车辆分布信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息，其中，所述停车区域信息大于或等于所述第一车辆的尺寸信息。
22.根据条款20所述的远程计算设备，其中，所述停车需求包括所述第一车辆的计划停车时段信息；
其中，所述分配装置用于：
根据所述第一车辆的计划停车时段信息及停车空间内车辆的计划停放时段信息，为所述第一车辆分配在所述停车空间内的停车区域信息。
23.根据条款22所述的远程计算设备，其中，所述停车区域信息满足以下至少任一项：
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆按车辆停放结束时间顺序排列；
所述第一车辆与所述停车区域信息所属队列中的其他车辆属于相同的车辆停放结束时间单元；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较短且所述第一车辆的车辆停放结束时间较早；
与邻近所述停车区域信息停放的至少一车辆相比，所述第一车辆驶离所述停车空间的行驶距离较远且所述第一车辆的车辆停放结束时间较晚。
24.根据条款22或23所述的远程计算设备，其中，所述远程计算设备还包括：
接收装置，用于接收所述第一车辆的用户调整所述第一车辆的计划停车时段信息；
重新分配装置，用于根据所述第一车辆更新后的计划停车时段信息及所述停车空间内车辆计划停放时段信息，为所述第一车辆重新分配在所述停车空间内的停车区域信息；
重新发送装置，用于向所述第一车辆发送重新停车控制指令，其中，所述重新停车控制指令用于控制所述第一车辆按重新分配的所述停车区域信息停车。
25.根据条款14至24中任一项所述的远程计算设备，其中，所述远程计算设备还包括：
停车确定装置，用于根据所述停车区域信息、所述第一车辆的当前位置信息及所述停车空间的空间分布信息，确定所述车辆在所述停车空间内的停车路径信息；
其中，所述第一发送装置用于：
向所述第一车辆发送所述停车路径信息对应的第一停车控制指令，其中，所述第一停车控制指令用于控制所述第一车辆按所述停车区域信息停车。
26.根据条款25所述的远程计算设备，其中，所述远程计算设备还包括：
第四发送装置，用于若有第四车辆存在于所述停车路径信息，向所述第四车辆发送第四停车控制指令，其中，所述第四停车控制指令用于控制所述第四车辆离开所述停车路径信息。
27.一种用于控制车辆停车的远程计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如条款1-13中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如条款1-13中任一项所述的方法。