技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于车路协同技术的信号交叉口车队速度引导方法。该方法包括如下步骤：(一)在车路协同环境下进行车队划分；(二)调整车队内车辆速度和车间距一致；(三)计算能使车队可以不停车通过交叉口的车速。本发明旨在提出一种车路协同环境下城市道路信号交叉口处车辆车速引导算法。车辆按照一定规则划分为一车队，接着车队按照本算法可以不停车通过交叉口，从而可以降低燃油消耗和延误。
技术研发人员：陈沪江;石琴;陈一锴;李团团
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.16