一种基于机器人的报警系统及方法与流程

本发明涉及报警系统应用领域，特别涉及一种基于机器人的报警系统及方法。

背景技术

随着我国经济建设的大力发展，城市中流动人口大量增加，给城市中的治安管理带来了不小的麻烦，据调查城市中的犯罪率呈涨幅趋势。

基于一键报警设备的报警系统为安装于公共区域、人员密集场所或某些重要场所，当有人遇到突发事件或安全警情需要报警求助或寻求其他帮助时所使用的一套快速语音报警系统，能向报警中心提供报警点的警情和信息，由中心根据具体情况和预案指示进行实时处置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供基于机器人的报警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：

一种基于机器人的报警系统，包括一键报警按钮、报警主机、摄像模块和拍照模块，所述一键报警按钮的信号输出端与报警主机的信号输入端连接，所述报警主机的信号输出端与电脑终端的信号输入端连接，所述电脑终端的信号输出端与通讯模块的第一信号输入端连接，所述通讯模块的第一信号输出端与语音播报模块的信号输入端连接，所述通讯模块的第二信号输出端与接警中心的信号输入端连接。

优选的，所述摄像模块和拍照模块的信号输出端均与电脑终端的信号输入端连接，所述摄像模块和拍照模块分别为拍照摄像机和硬盘录像机。

优选的，所述一键报警按钮、报警主机、摄像模块和拍照模块均集成安装于机器人本体上。

优选的，所述报警主机包括信息发送模块、信息接收模块、信息存储模块和信息处理模块。

优选的，所述一键报警按钮的信号输出端与信息发送模块的信号输入端连接，所述信息发送模块的信号输出端与信息接收模块的信号输入端连接，所述信息接收模块的第一信号输出端与信息存储模块的信号输入端连接，所述信息接收模块的第二信号输出端与信息处理模块的信号输入端连接，所述信息处理模块的信号输出端与电脑终端的信号输入端连接。

优选的，所述一键报警按钮通过信息发送模块发射报警信号并进行处理，所述信息接收模块用于接收经过信息发送模块处理的报警信号，所述信息存储模块对信息接收模块接收的数据信息进行存储，所述信息处理模块用于处理信息接收模块接收的数据信息，所述信息处理模块处理过的数据信息发送给电脑终端。

优选的，所述电脑终端分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，输出相应的报警信号。

基于机器人的报警方法，包括以下步骤：

s1、报警者按下一键报警按钮；

s2、一键报警按钮发送报警信号，报警信号在经过通过报警主机处理后发送给电脑终端；

s3、摄像模块和拍照模块会对现场进行实时监控，并将拍摄的照片和影像信息同步发送给电脑终端进行处理和保存；

s4、电脑终端将报警的相关信息数据通过通讯模块分别发送至语音播报模块和接警中心；

s5、语音播报模块对警情信息进行播报，由应急中心派出公安武警，实现了一键报警。

优选的，所述电脑终端分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，搜索特征库以确定特征事物的类型，根据类型输出相应的报警信号。

本发明的有益效果是：该基于机器人的报警系统及方法，通过摄像模块和拍照模块进行监控并上传现场的实时图像，通过电脑终端进行保存，随时进行查看，有利于事后调查实际情况，协助公安人员进行办案；当发生警情时，一键报警按钮发送报警信号，报警信号在经过报警主机处理后发送给电脑终端，电脑终端通过通讯模块将警情信息发送给接警中心，应急中心快速响应，就近派出公安武警，实现了一键报警，操作简单快捷。

附图说明

图1是本发明的报警系统的系统示意图；

图2是本发明的报警主机结构示意图。

图中：1一键报警按钮、2报警主机、3电脑终端、4语音播报模块、5通讯模块、6接警中心、7摄像模块、8拍照模块、9信息发送模块、10信息接收模块、11信息存储模块、12信息处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的基于机器人的报警系统，包括一键报警按钮1、报警主机2、摄像模块7和拍照模块8，所述一键报警按钮1的信号输出端与报警主机2的信号输入端连接，所述报警主机2的信号输出端与电脑终端3的信号输入端连接，所述电脑终端3的信号输出端与通讯模块5的第一信号输入端连接，所述通讯模块5的第一信号输出端与语音播报模块4的信号输入端连接，所述通讯模块5的第二信号输出端与接警中心6的信号输入端连接。

具体的，所述摄像模块7和拍照模块8的信号输出端均与电脑终端3的信号输入端连接，所述摄像模块7和拍照模块8分别为拍照摄像机和硬盘录像机。电脑终端3分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，搜索特征库以确定特征事物的类型，根据类型输出相应的报警信号。

所述一键报警按钮1、报警主机2、摄像模块7和拍照模块8均集成安装于机器人本体上。所述报警主机2包括信息发送模块9、信息接收模块10、信息存储模块11和信息处理模块12。所述一键报警按钮1的信号输出端与信息发送模块9的信号输入端连接，所述信息发送模块9的信号输出端与信息接收模块10的信号输入端连接，所述信息接收模块10的第一信号输出端与信息存储模块11的信号输入端连接，所述信息接收模块10的第二信号输出端与信息处理模块12的信号输入端连接，所述信息处理模块12的信号输出端与电脑终端3的信号输入端连接。

所述一键报警按钮1通过信息发送模块9发射报警信号并进行处理，所述信息接收模块10用于接收经过信息发送模块9处理的报警信号，所述信息存储模块11对信息接收模块10接收的数据信息进行存储，所述信息处理模块12用于处理信息接收模块10接收的数据信息，所述信息处理模块12处理过的数据信息发送给电脑终端3。

该基于机器人的报警方法，包括以下步骤：

s1、报警者按下一键报警按钮1；

s2、一键报警按钮1发送报警信号，报警信号在经过通过报警主机2处理后发送给电脑终端3；

s3、摄像模块7和拍照模块8会对现场进行实时监控，并将拍摄的照片和影像信息同步发送给电脑终端3进行处理和保存；电脑终端3分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，搜索特征库以确定特征事物的类型，根据类型输出相应的报警信号。

s4、电脑终端3将报警的相关信息数据通过通讯模块5分别发送至语音播报模块4和接警中心6。

s5、语音播报模块4对警情信息进行播报，由应急中心派出公安武警，实现了一键报警。

综上，该基于机器人的报警系统在使用时，报警者按下一键报警按钮1，一键报警按钮1发送报警信号，报警信号在经过通过报警主机2处理后发送给电脑终端3，同时摄像模块7和拍照模块8会对现场进行实时监控，并将拍摄的照片和影像信息同步发送给电脑终端3进行处理和保存，电脑终端3将报警的相关信息数据通过通讯模块5分别发送至语音播报模块4和接警中心6，语音播报模块4对警情信息进行播报，由应急中心派出公安武警，实现了一键报警。该基于机器人的报警系统，具有操作简单、警报信息处理迅速等优点，可以普遍推广使用。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。