一种车辆预警方法及终端与流程

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法及终端。

背景技术：

随着汽车行业的发展，为了行车安全，通常都会在车辆上安装行车记录仪和监测雷达。现有的行车记录仪具有以下缺点：只能对物体是否移动进行侦测，无法对移动物体的类别进行判断；无法对移动物体的速度和移动方向进行判断，无法确定预警级别；无法对突发情况(例如行人突然闯入)进行预警；无法对驾驶员的视觉死角进行监控并预警。现有的监测雷达具有以下缺点：无法实现紧急视频的记录和保存；无法对移动物体的类别、速度和移动方向进行判断，无法确定预警级别；无法植入ai算法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车辆预警方法及终端，可以有效对向车辆靠近的移动物体进行预警，防止发生碰撞。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种车辆预警方法，包括：

获取在车辆预设范围内的视频影像信息；

判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；

若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；

根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；

根据所述危险级别发出报警信息。

本发明采用的另一技术方案为：

一种车辆预警终端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取在车辆预设范围内的视频影像信息；

判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；

若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；

根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；

根据所述危险级别发出报警信息。

本发明的有益效果在于：根据车辆周围的视频影像信息判断是否有移动物体在车辆附近，当有时判断其大小、移动速度和移动方向，确定其危险级别，根据危险级别发出报警信息。可以有效提醒驾驶员引起注意，防止发生碰撞。

附图说明

图1为本发明实施例一的车辆预警方法的流程图；

图2为本发明实施例二的车辆预警终端的结构示意图。

标号说明：

100、车辆预警终端；1、处理器；2、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：根据车辆预设范围内的视频影像信息判断是否有移动物体，当有时判断其尺寸、移动速度和移动方向，确定危险级别，根据危险级别发出报警信息，可以提醒驾驶员注意，防止发生碰撞。

请参照图1，一种车辆预警方法，包括：

获取在车辆预设范围内的视频影像信息；

判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；

若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；

根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；

根据所述危险级别发出报警信息。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：根据车辆周围的视频影像信息判断是否有移动物体在车辆附近，当有时判断其大小、移动速度和移动方向，确定其危险级别，根据危险级别发出报警信息。可以有效提醒驾驶员引起注意，防止发生碰撞。

进一步的，当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。

由上述描述可知，对视频影像信息进行保存便于后续需要时查看。

进一步的，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：

获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；

根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。

进一步的，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：

根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；

获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。

由上述描述可知，由移动物体的轮廓曲线可以判断其尺寸大小，以及得到移动物体的质心，根据质心的运动轨迹判断其移动速度和移动方向，其判断方法简单可靠。

进一步的，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：

预设观测窗口；

分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；

根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。

由上述描述可知，预设观测窗口的大小可以根据需要进行设置，预设观测窗口即为预警观测范围。

进一步的，所述根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：根据危险级别预设不同的报警信息。

由上述描述可知，危险级别越大可将报警信息设置越急促，可以及时让驾驶员察觉危险。

请参照图2，本发明涉及的另一技术方案为：

一种车辆预警终端100，包括处理器1、存储器2以及存储在存储器2上并可在处理器1上运行的计算机程序，

所述处理器1执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取在车辆预设范围内的视频影像信息；

判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；

若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；

根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；

根据所述危险级别发出报警信息。

进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。

进一步的，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：

获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；

根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。

进一步的，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：

根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；

获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。

进一步的，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：

预设观测窗口；

分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；

根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。

进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：

根据危险级别预设不同的报警信息。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种车辆预警方法，包括如下步骤：

s1、获取在车辆预设范围内的视频影像信息。车辆预设范围包括车辆前端、车辆后部、车辆两侧几米或十几米的范围，具体范围大小可以根据需要进行设置。

s2、判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；若是，则执行步骤s3；若否，则将视屏影像信息丢弃。本实施例中，步骤s2具体为：s21、获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；s22、根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。

s3、根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向。本实施例中，在计算时也可以通过获取连续视频帧影像来分析影像中移动物体的变化速度和方位。

本实施例中，步骤s3具体包括：

s31、根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；

s32、根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；

s33、获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；

s34、根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。判断移动速度时，可以通过连续几帧视频中质心的位移大小进行判断，移动物体运动越快，则位移越大。

本实施例中，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：

s341、预设观测窗口；

s342、分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；

s343、根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；

s344、当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；

s345、当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。

步骤s341中，观测窗口的大小可以根据需要进行设置，为车辆的预警范围。在最初进行观测时，观测窗口中可能还没有移动物体，因此，需要对进入观测窗口的移动物体一一进行标记和追踪，直到移动物体离开观测窗口为止。

s4、根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别。当尺寸信息越大、移动速度越快且向靠近车辆的方向移动时，其危险级别越高。

s5、根据所述危险级别发出报警信息。步骤s5之前还包括：根据危险级别预设不同的报警信息。危险级别越大，可以将报警信息设置越急促，以此提醒驾驶员以降低发生碰撞的可能性。

本实施例的车辆预警方法可以帮助驾驶员检测车辆后方两侧区域是否有移动物体靠近；也可以检测车辆两侧的区域，例如在变道时检查车辆后方或两侧是否有车辆；还可以在车辆停止后驾驶员开门时，检测车辆后方及两侧是否有移动物体。可以大大提高行车安全，防止发生碰撞，对移动物体的识别率可达100％。

请参照图2，本发明的实施例二为：

一种车辆预警终端100，与实施例一的方法相对应，包括：处理器1、存储器2以及存储在存储器2上并可在处理器1上运行的计算机程序，

所述处理器1执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取在车辆预设范围内的视频影像信息；

判断所述视频影像信息中是否存在移动物体；

若是，则根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向；

根据所述尺寸信息、移动速度和移动方向判断所述移动物体的危险级别；

根据所述危险级别发出报警信息。

进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

当所述视频影像信息中存在移动物体时，对所述视频影像信息进行保存。

进一步的，所述判断所述视频影像信息中是否存在移动物体具体为：

获取所述视频影像信息中的至少两帧的连续视频帧影像；

根据所述连续视频帧影像判断所述视频影像信息中是否存在移动物体。

进一步的，所述根据所述视频影像信息分别计算得到所述移动物体的尺寸信息、移动速度和移动方向具体包括：

根据所述连续视频帧影像获取移动物体的轮廓曲线；

根据所述轮廓曲线分别计算得到移动物体的尺寸信息和质心；

获取所述质心在连续视频帧影像中的运动轨迹；

根据所述运动轨迹分别计算移动物体的移动速度和判断移动物体的移动方向。

进一步的，根据所述运动轨迹判断移动物体的移动方向具体为：

预设观测窗口；

分别获取所述观测窗口的最大高度值和最小高度值；

根据所述运动轨迹获取移动物体的质心的高度值；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越大时，则移动物体向靠近车辆的方向运动；

当所述质心的高度值在所述最大高度值和最小高度值之间且越来越小时，则移动物体向远离车辆的方向运动。

进一步的，所述处理器1执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

根据所述危险级别发出报警信息之前还包括：

根据危险级别预设不同的报警信息。

综上所述，本发明提供的一种车辆预警方法及终端，预警方法简单可靠，可以大大提高行车安全，防止发生碰撞。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。