技术特征：
技术总结
本发明公开了一种信号灯近似时长的确定方法及系统，确定目标路口的第一进入方向的各车辆的行驶轨迹信息；根据所述行驶轨迹信息，确定所述车辆对应于第一状态的持续时长集合；根据所述车辆对应于第一状态的持续时长集合，通过聚类方法，确定信号灯对应于第二状态的近似时长；对所述近似时长进行检测，判断近似时长的可信度，输出计算出的近似时长结果。本方法使用现有设备及软件的数据，无需在车辆中安装其他设备，也无需在路口实施监控，方便快捷，实施成本低；通过对持续时长集合进行计算，得出路口的近似信号灯时长，更加高效，实用性强；计算出的结果能够为计算路况、路径规划、路灯协同控制等方案提供切实有效且必不可少的参数数据。
技术研发人员：李成宝;郭胜敏;韩兴广;夏曙东
受保护的技术使用者：北京掌行通信息技术有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.04.16