1.一种交通信号协调控制系统，其特征在于，包括主监控装置、多个子区域监控装置和多个信号监控装置，所述各子区域监控装置包括无线中继器和子区域监控器，所述各信号监控装置包括通信模块、地磁线圈、微处理器和交通信号灯，各区子区域监控装置中的无线中继器与子区域监控器连接，各信号监控装置中的通信模块与微处理器连接，地磁线圈、交通信号灯分别与微处理器连接，各子区域监控装置的无线中继器与所管辖区域内的各信号监控装置中的通信模块进行一对多的双向通信，主监控装置与各子区域监控装置连接。
2.根据权利要求1所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，在十字路口的每条机动车道设置有两个地磁线圈，所述地磁线圈用于获取实时交通数据信号，第一地磁线圈设置在距离十字路口15m处，第二地磁线圈设置在距离停车线50m处。
3.根据权利要求2所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，所述交通信号灯包括秒脉冲发生器、减法计数器和状态控制器，所述秒脉冲发生器连接并控制所述减法计数器，所述减法计数器连接并控制所述状态控制器；
所述信号监控装置还包括加速脉冲发生器和继电器，所述加速脉冲发生器分别与所述减法计数器、所述微处理器连接，所述加速脉冲发生器用于向所述减法计数器发送脉冲信号；
所述继电器分别与所述秒脉冲发生器、所述减法计数器、所述微处理器连接，用于控制所述秒脉冲发生器和所述减法计数器的通断。
4.根据权利要求3所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，所述交通信号灯上还设置有倒计时显示器，所述倒计时显示器为红绿双数位倒计时显示器或红绿单位倒计时显示器。
5.根据权利要求1所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，所述信号监控装置还包括手动控制单元，所述手动控制单元通过串行通讯接口与所述微处理器连接。
6.根据权利要求2所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，所述实时交通数据信号包括道路上各车道上的车辆的种类、数量、位置和行驶速度。
7.根据权利要求1所述的交通信号协调控制系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙通信模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块或蜂窝移动网络通信模块。