一种共享车位的智能地磁探测系统的制作方法

本实用新型涉及一种停车场管理技术，特指一种共享车位的智能地磁探测系统。

背景技术：

随着我国经济和汽车工业的发展，私家车进入千家万户，日益得到普及，机动车数量的与日俱增，给城市交通带来了极大的压力，我国传统停车行业总量缺口大，智能化水平低；目前，停车场的车位信息通常都是通过入口处的发卡情况进行统计，一部分停车场没有发卡系统，即使有发卡系统，进入停车场后车主还要找寻空闲车位，十分不方便，因此，如何实现停车场的智能化管理，为广大车主提供附近停车场的车位信息、车位预约服务、空余车位引导服务等服务具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能实现车场车位信息在平台实时发布，并提供车位预约服务和空余车位引导服务的一种共享车位的智能地磁探测系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种共享车位的智能地磁探测系统，包括智能地磁探测器和数据处理模组，所述智能地磁探测器包括电源、地磁检测单元和无线通信单元Ⅰ，所述电源用于向地磁检测单元和无线通信单元Ⅰ供电, 所述地磁检测单元用于探测车辆,所述无线通信单元Ⅰ用于将探测信息通过无线方式发送给所述的数据处理模组；所述智能地磁探测器至少为一个，至少一个智能地磁探测器安装在车位上用于探测该车位上的车辆信息并将探测信息发送至所述数据处理模组，数据处理模组根据探测信息反馈停车场空闲车位的实时信息。

上述说明中，更加优选的方案，至少还有一个智能地磁探测器安装在门闸出入口处用于探测出入停车场的车辆信息并将探测信息发送至所述数据处理模组；数据处理模组根据探测信息计算停车场实时车位剩余数。

上述说明中，更加优选的方案，所述数据处理模组包括MCU主控单元和无线通信单元Ⅱ，无线通信单元Ⅱ用于接收地磁检测单元通过通信单元Ⅰ所发出的探测信号；所述电源用于向MCU主控单元和无线通信单元Ⅱ供电；所述MCU 主控单元用于数据处理。

上述说明中，更加优选的方案，所述无线通信单元Ⅰ通过RF433方式将探测信号发送给所述数据处理模组；所述数据处理模组与系统平台之间通过4G网络通讯。

上述说明中，更加优选的方案，包括有数据统计模块，数据统计模块用于根据智能地磁探测器的探测信息和停车场的车位信息计算实时进入停车场和开出停车场的车辆流量，实时的车位剩余数量及剩余车位的分布位置。

上述说明中，更加优选的方案，所述智能地磁探测系统还包括数据输出模组，数据输出模组包括有蓝牙通信单元、声音提示单元和指示灯单元；所述蓝牙通信单元用于与用户终端通讯；声音提示单元用于语音输出；指示灯单元用于亮光输出。

上述说明中，更加优选的方案，所述智能地磁探测系统还包括车位导航系统，其包括若干个设置在停车场行车路径旁侧的信号媒介质，信号媒介质上包含有自身所处位置的信息；用户终端，其内置有APP；APP可以与系统平台交互数据；用户终端接受信号并体现位置信息于屏幕，当车辆驶入停车场时，车辆在行驶过程中落入信号媒介质感应范围，信号媒介质被触发并将自身位置信息发射至系统平台，系统平台将信号媒介质的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。

上述说明中，更加优选的方案，所述蓝牙通信单元配合所述车位导航系统引导用户到达预订车位，此时，智能地磁声音提示单元会发出声音，指示灯单元会发出亮光来提示用户这是目的车位。

上述说明中，更加优选的方案，所述智能地磁探测系统还包括网络故障探测模组，网络故障探测模组用于当所述数据处理模组检测不到所述智能地磁探测器的心跳信号时，数据处理模组会进行数据存储，待网络恢复后进行自动补发数据。

上述说明中，更加优选的方案，所述智能地磁探测系统还包括电源检测模组,电源检测模组用于所述数据处理模组对所述智能地磁探测器的电源进行监控，当电源处于低电压状态时，所述数据处理模组向系统平台发出报警信号。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：(1)本实用新型的设计能实现车场车位信息在平台实时发布，可以使用户很方便的获得车位信息，提高了停车的便利性。

(2)本实用新型采用地磁探测的方式来探测车辆，不会受到人或其他物体的干扰，增加了探测的准确性。

(3)本实用新型的电源采用一次性锂电池，无需外部电源，节约了布线成本，锂电池使用寿命长，电源耗尽后可直接进行更换，维护更加便利。

(4)本实用新型采用无线方式进行通讯，无需布线，节约了成本，缩短了工期，使得加装系统更加容易。

(5)本实用新型的系统平台不仅可以采集车位占用情况，而且可以计算出进出的流量。

(6)本实用新型的蓝牙通信单元配合所述车位导航系统，声音提示单元和指示灯单元等功能模块的设置使用户体验更加优秀。

附图说明

图1为本实用新型的地磁探测器程序版块划分

图2为本实用新型的门闸控制逻辑和方法图

图3为本实用新型的系统计数方法图

图4为本实用新型的共享车位智能地磁功能

图5为本实用新型的地磁探测器的结构示意图

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一，参照图1～图5，一种共享车位的智能地磁探测系统，包括智能地磁探测器和数据处理模组，所述智能地磁探测器包括电源、地磁检测单元和无线通信单元Ⅰ，所述电源用于向地磁检测单元和无线通信单元Ⅰ供电,所述地磁检测单元用于探测车辆,所述无线通信单元Ⅰ用于将探测信息通过无线方式发送给所述的数据处理模组；所述智能地磁探测器至少为一个，至少一个智能地磁探测器安装在车位上用于探测该车位上的车辆信息并将探测信息发送至所述数据处理模组，数据处理模组根据探测信息反馈停车场空闲车位的实时信息。当车辆经过智能地磁探测器附近，车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。智能地磁探测器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。采用地磁探测的方式来探测车辆，不会受到人或其他物体的干扰，增加了探测的准确性。智能地磁探测器在结构上考虑抗车辆碾压，防水和防油污。智能地磁探测器安装在车位上能够准确锁定车辆的停留、离开时间，其间，智能地磁探测器会自动不停扫描，定期检查车位是否被占用，并通过无线方式传送信息到系统平台，司机可通过门户网站或手机APP访问系统平台，查看停车场位置，并筛选空余停车位。手机APP还可引导司机驶到空闲停车位。

作为优选，至少还有一个智能地磁探测器安装在门闸出入口处用于探测出入停车场的车辆信息并将探测信息发送至所述数据处理模组；数据处理模组根据探测信息计算停车场实时车位剩余数。汽车置身于磁场中，它会使磁场扰动，此时，放置于其附近的智能地磁探测器能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。对于车辆的存在和方向检测，不需要像对车辆进行分类时那么详细的信息，所以只需将磁传感器放置在路边，沿着被检测的车道即可，而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器。

作为优选，所述数据处理模组包括MCU主控单元和无线通信单元Ⅱ，无线通信单元Ⅱ用于接收地磁检测单元通过通信单元Ⅰ所发出的探测信号；所述电源用于向MCU主控单元和无线通信单元Ⅱ供电；所述MCU主控单元用于数据处理。地磁检测单元的工作原理是根据地球磁场的强度在0.5至0.6高斯，地球磁场在很广阔的区域内(大约几公里)其强度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，此时，放置于其附近的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲。当车辆经过传感器附近，传感器能够灵敏感知到信号的变化，经信号分析就可以得到检测目标的相关信息。对于车辆的存在和方向检测，不需要像对车辆进行分类时那么详细的信息，所以只需将磁传感器放置在路边，沿着被检测的车道即可，而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器。MCU主控单元，中文简称单片机。即将CPU、存储器(RAM和ROM)、多种I/O接口等集成在一片芯片上，形成的芯片级计算机。CPU包括运算器、控制器和寄存器组。是MCU 内部的核心部件，由运算部件和控制部件两大部分组成。前者能完成数据的算术逻辑运算、位变量处理和数据传送操作，后者是按一定时序协调工作，是分析和执行指令的部件。存储器包括ROM和RAM。ROM程序存储器，MCU的工作是按事先编制好的程序一条条循序执行的，ROM程序存储器即用来存放已编的程序。存储数据掉电后不消失。ROM又分为片内存储器和片外(扩展)存储器两种。I/O接口：与外部输入、输出(电路)设备相连接。PO/P1/P2/P3等数字I/O接口，内部电路含端口锁存器、输出驱动器和输入缓冲器等电路。所述电源为一次性锂电池。无需外部电源，节约了布线成本，锂电池使用寿命长，电源耗尽后可直接进行更换，维护更加便利。

作为优选，所述无线通信单元Ⅰ通过RF433方式将探测信号发送给所述数据处理模组；所述数据处理模组与系统平台之间通过4G网络通讯。但本领域技术人员应该理解，近距离的无线通讯方式还可采用RF，蓝牙，Zigbee，EnOcean， Z-Wave等，较远的无线通讯方式还可采用GPRS，5G网络等。RF433，无线收发模组，采用射频技术，也叫RF433射频小模块，采用全数字科技生产的单IC射频前端与ATMEL的AVR单片机组成，可高速传输数据信号的微型收发信机，无线传输的数据进行打包﹑检错﹑纠错处理。

作为优选，所述数据处理模组还包括有数据统计模块，数据统计模块用于根据智能地磁探测器的探测信息和停车场的车位信息计算实时进入停车场和开出停车场的车辆流量，实时的车位剩余数量及剩余车位的分布位置。数据统计模块在车场剩余车位计数同步后，每进入一辆车，发送一次信号；每开出一辆车，发送一次信号；数据统计模块每接收到一次入口发送的信号，就在原来剩余车位的数目上减一，数据统计模块每接收到一次出口发送的信号，就在原来的剩余车位的数目上加一，以此类推，数据统计模块将统计结果反馈数据处理模组，数据处理模组将车位数据实时上传系统平台，通过系统平台推送给用户。地磁检测单元能检测车辆经过或者车辆停泊与离开，地磁状态通过无线通信单元数据传输到共享车位平台，实现平台数据和车场数据交互，能够为用户提供车场空闲车位实时信息。

作为优选，所述智能地磁探测系统还包括数据输出模组，数据输出模组包括有蓝牙通信单元、声音提示单元和指示灯单元；所述蓝牙通信单元用于与用户终端通讯；声音提示单元用于语音输出；指示灯单元用于亮光输出。

作为优选，所述智能地磁探测系统还包括车位导航系统，其包括若干个设置在停车场行车路径旁侧的信号媒介质，信号媒介质上包含有自身所处位置的信息；用户终端，其内置有APP；APP可以与系统平台交互数据；用户终端接受信号并体现位置信息于屏幕，当车辆驶入停车场时，车辆在行驶过程中落入信号媒介质感应范围，信号媒介质被触发并将自身位置信息发射至系统平台，系统平台将信号媒介质的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。

作为优选，所述蓝牙通信单元配合所述车位导航系统引导用户到达预订车位，此时，智能地磁声音提示单元会发出声音，指示灯单元会发出亮光来提示用户这是目的车位。

作为优选，所述智能地磁探测系统还包括网络故障探测模组，网络故障探测模组用于当所述数据处理模组检测不到所述智能地磁探测器的心跳信号时，数据处理模组会进行数据存储，待网络恢复后进行自动补发数据。保证平台统计数据完整性与准确性。

作为优选，所述智能地磁探测系统还包括电源检测模组，电源检测模组用于所述数据处理模组对所述智能地磁探测器的电源进行监控，当电源处于低电压状态时，所述数据处理模组向系统平台发出报警信号。与平台建立相互数据交互机制，使系统能够实掌握设备状态，方便维护。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。