一种共享单车定点停车系统的制作方法

本实用新型涉及一种共享单车系统，尤其涉及一种共享单车定点停车系统。

背景技术：

共享单车自面世以来，给市民出行带来很多的便利，但是摆放混乱的问题也给城市的治理带来很多的困扰。现在共享单车快速扩张的时期已经过去，共享单车市场日渐趋于饱和状态，如何实现盈利和解决摆放混乱的问题也将成为重中之重。

于是为了方便对共享单车的管理，定点还车成为越来越多公司青睐的方案：共享单车企业和当地政府进行合作，设定一定的停放区域点，专门供各种共享单车停放，不在专门的区域内无法还车；这种方法有效地解决了共享单车在城市各处乱停乱放阻碍公共秩序和造成交通拥堵，而且也更有利于共享单车企业对共享单车的维护和管理，大大降低企业的运维成本。

目前市面上流行的定点还车方案为“电子围栏”，顾名思义就是在地图上画一个区域，当共享单车的定位位置在区域内时才能结束订单还车，这种方案有两个缺点和不足：第一是对GPS定位的精度要求比较高，即使人和车辆已经处于还车区域内，但是所处位置GPS信号不好导致定位位置出现漂移，将无法还车成功，大大降低了用户体验；第二是在划定的区域内，共享单车还是会出现乱停乱放的现象。所以对于共享单车企业来说，一种更高效的共享单车定点停车控制系统用于提高还车成功率和解决车辆摆放混乱问题会更有利于提高共享单车企业的业内竞争力和公众形象，在提高了用户体验的情况下又不会造成对公共环境的影响就变得及其重要。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种共享单车定点停车系统。

本实用新型包括管理平台、共享单车和划分的停车区域，所述共享单车上设有与管理平台相连的通信模块和对共享单车定位的定位模块，所述共享单车的支撑脚尾端内侧设有与共享单车的主控MCU相连的磁性开关，所述停车区域并列设有若干个用于容纳支撑脚尾端的脚撑放置槽，所述脚撑放置槽的形状与支撑脚尾端的形状相匹配，所述支撑脚的形状设置能够使支撑脚按照唯一方向放置在所述脚撑放置槽内，所述脚撑放置槽底部设有与磁性开关相配合的永久磁铁。

本实用新型作进一步改进，所述磁性开关包括干簧管开关或磁簧开关。

本实用新型作进一步改进，所述支撑脚的材质为非磁化材质。

本实用新型作进一步改进，所述支撑脚的材质为铝或铝合金。

本实用新型作进一步改进，所述脚撑放置槽上表面设有盖合所述脚撑放置槽的弹片。

本实用新型作进一步改进，所述磁性开关与主控MCU通过导线相连，所述主控MCU包括对所述磁性开关发送的信号进行处理的信号处理模块。

本实用新型作进一步改进，所述信号处理模块包括具有施密特触发器输入的单路2输入与非门集成电路U1030，所述集成电路U1030的第一输入脚A分别与电阻R128和电阻R129的一端相连，所述电阻R128的另一端接地，所述电阻R129的另一端接电源，所述集成电路U1030的第二输入脚B分别接磁性开关输出端和电阻R130的一端，所述集成电路U1030第三引脚接地，所述集成电路U1030的第四引脚Y分别与电阻R130另一端和主控MCU相连，所述集成电路U1030的第五引脚接电源，并通过电容C163接地。

本实用新型作进一步改进，所述磁性开关与主控MCU通过无线连接，所述支撑脚尾端内侧还设有与磁性开关相连的无线通信模块，所述主控MCU设有与无线通信模块相对应的无线模块。

本实用新型作进一步改进，所述停车区域内设有与脚撑放置槽数量相同的用于指示共享单车停车方向的指示件。

本实用新型作进一步改进，所述共享单车还设有与主控MCU相连的三轴重力传感器。能够方便地获取共享单车是否倾倒，在不增加成本的情况下，增加了共享单车倾倒告警功能，方便共享单车企业及时了解共享单车状态，通知维护人员进行维护，有力地提高了维护人员的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用固定的停车区域，在停车区域采用共享单车脚撑和脚撑放置点之间是否结合在一起，产生的电信号变化给到共享单车的MCU从而实现定点自动还车的功能，有效的解决了当前采用电子围栏方式由定位误差造成不能还车的问题，并且停车方式更为规范，解决了共享单车乱停乱放的问题；方便共享单车企业的管理和维护，降低了企业的运维成本。

附图说明

图1为本实用新型停车区域结构示意图；

图2为本实用新型支撑脚内的电路原理图；

图3为本实用新型信号处理电路原理图；

图4为本实用新型工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的停车区域内设有若干个平行排列的停车区，每个停车区内设有指示共享单车放置方向的指示标志，在所述停车区的右后方还有脚撑放置点，本例脚撑放置点为容纳支撑脚尾端的脚撑放置槽。只有按照指示的方向才能正确地将共享单车停靠在停车区内。本例的脚撑放置槽的形状与支撑脚尾端的形状相匹配，所述支撑脚底部的形状设置能够使支撑脚按照唯一方向放置在所述脚撑放置槽内，比如可以设置为水滴状、扇形、或者任意不规则形状。所述共享单车支撑脚只能按照规定的方向放进所述脚撑放置点，保证了共享单车放置方向一致。

因所述脚撑放置槽设有永久磁铁，容易吸附杂质，并且进入灰尘等不容易清理，本例在脚撑放置槽上表面设有盖合所述脚撑放置槽的弹片。

如图2和图4所示，本实用新型还包括管理平台、共享单车，所述共享单车上设有与管理平台相连的通信模块和对共享单车定位的定位模块，所述共享单车的支撑脚尾端内侧设有与共享单车的主控MCU相连的磁性开关，所述脚撑放置槽底部设有与磁性开关相配合的永久磁铁。本例的磁性开关为干簧管开关U1042，当然，也可以为其他的磁性开关，比如磁感应开关、磁簧开关等。其中，所述干簧管开关U10421脚接电源，2脚分别通过电阻R126接地，和通过电阻R127输出信号。所述干簧管开关U10421为常开状态，当共享单车的支撑脚尾端放入所述脚撑放置槽内时，所述脚撑放置点里面放置的永久磁铁将干簧管开关磁化，干簧管开关会给一个信号给主控MCU，表示所述共享单车支撑脚已经放置在所述脚撑放置点上，主控MCU收到脚撑的信号后，实施自动还车，共享单车上锁。

本例在解决定点停车区域内车辆摆放混乱问题的同时，相对现有的锁车装置，成本非常小，适合共享单车企业批量生产；并且用户操作简单方便，不会因产品升级而降低用户的使用体验。本实用新型还解决了“电子围栏”方案因GPS信号不好导致的位置漂移而无法还车的情况；保证用户只要在还车区域内，区域内即使没有GPS信号，用户同样可以还车，提高了用户体验。

为了防止磁化，本例支撑脚的材质为非磁化材质，比如橡胶、非磁化的金属等，优选的，所述支撑脚的材质为高强度的铝合金。

作为本实用新型的一个实施例，本例磁性开关与主控MCU通过导线相连，所述主控MCU包括对所述磁性开关发送的信号进行处理的信号处理模块，用于处理当所述导线过长，可能引起信号传输过程中衰减等问题。

本例的信号处理模块包括具有施密特触发器输入的单路2输入与非门集成电路U1030，从而输出稳定信号给主控MCU。所述集成电路U1030的第一输入脚A分别与电阻R128和电阻R129的一端相连，所述电阻R128的另一端接地，所述电阻R129的另一端接电源，所述集成电路U1030的第二输入脚B分别接磁性开关输出端和电阻R130的一端，所述集成电路U1030第三引脚接地，所述集成电路U1030的第四引脚Y分别与电阻R130另一端和主控MCU相连，所述集成电路U1030的第五引脚接电源，并通过电容C163接地。

作为本实用新型的另一个实施例，所述磁性开关与主控MCU通过无线连接，所述支撑脚尾端内侧还设有与磁性开关相连的无线通信模块，所述主控MCU设有与无线通信模块相对应的无线模块。比如通过蓝牙模块连接等。本实用新型优选采用成本低廉的有线连接。

本例的管理平台与现有的共享单车管理平台为一样的后台服务器，用户手机app和共享单车的主控MCU之间的数据通信都会经过后台服务器进行处理并执行相关逻辑处理。所述共享单车还设有与管理平台通信的GSM模块，用于对共享单车定位的高精度GPS模块。其工作模式与现有共享单车相同。

如图4所示，本例的定点停车工作流程为：

S1：用户在停车区域通过手机扫码接车；

S2：接车成功，后轮锁打开，骑行；

S3：骑行结束，需要还车，同时执行步骤S4和步骤S5；

S4：如果共享单车判断不在停车区域内，用户还车失败，手机提示用户前往附近的停车区域还车，然后执行步骤S5；

S5：如果此时共享单车在停车区域内，判断用户是否将车放置在停车区域，同时支撑脚对应放置于脚撑放置点上，如果是，磁性开关发送信号给主控MCU，如果否，提示用户将车放置在停车区域，同时支撑脚对应放置于脚撑放置点上；

主控MCU收到信号，自动将共享单车上锁，然后发送上锁信息给管理平台；管理平台收到信息后，结束订单；管理平台计算费用并将结束信息和费用信息发送给用户，手机结束订单，骑行结束。

优选地，所述共享单车还设有与主控MCU相连的高性能的三轴重力传感器。能够方便地获取共享单车是否倾倒，如果共享单车倾倒，共享单车的三轴重力传感器发出信号给主控MCU，所述主控MCU向管理平台发出倾倒告警信息，管理平台收到倾倒告警信息，如果在还车过程中，管理平台会通知还车人员将共享单车放好后才会结束订单。如果是非还车过程中，共享单车倾倒，所述管理平台通知运维人员进行维护；当维护完成，告警解除。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本发明采用固定的停车区域，在停车区域采用共享单车支撑脚和脚撑放置点之间是否结合在一起，产生的电信号变化给到共享单车的MCU从而实现定点自动还车的功能，有效的解决了当前采用电子围栏方式由定位误差造成不能还车的问题，并且停车方式更为规范，解决了共享单车乱停乱放的问题；

（2）本发明用户操作简单方便，没有额外增加过多繁琐的操作流程，基本和之前共享单车的使用方法保持一致；

（3）本发明因采用了固定的还车区域，方便共享单车企业的管理和维护，降低了企业的运维成本；

（4）本发明在不增加成本的情况下，增加了共享单车倾倒告警功能，方便共享单车企业及时了解共享单车状态，通知维护人员进行维护，有力地提高了维护人员的工作效率，降低运维成本。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。