信息处理系统、信息处理方法以及程序与流程

本发明涉及信息处理系统、信息处理方法以及程序。

本申请基于2017年6月16日在日本申请的特愿2017-118697号主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术：

提出了基于由用户输入的日程信息来使自动驾驶车辆在下次预定使用场所待机的自动驾驶控制装置(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2012-48563号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

于是考虑提供自动驾驶车辆的出租服务的情况。在该情况下，在使用者在出发地与目的地之间在其他场所(中途停靠地)中途停靠的情况下，是之后还继续使用到此为止一直使用的车辆更好，还是在抵达中途停靠地时返还到此为止一直使用的车辆并在从中途停靠地出发时改乘其他车辆更好，有在判断中犹豫的可能性。为此在便利性上尚有改善的余地。

本发明考虑这样的事情而提出，目的之一在于，提供能谋求便利性的提升的信息处理系统、信息处理方法以及程序。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的车辆控制系统、车辆控制方法以及程序采用以下的结构。

(1)：本发明的一个方案的信息处理系统具备：取得部，其能取得乘车需求；导出部，其基于由所述取得部取得的乘车需求，在自动驾驶车辆的行动日程中包含待机状态的情况下，导出反映了所述自动驾驶车辆让使用者搭乘来行驶的行驶状态下产生的费用和所述待机状态下产生的费用的所述自动驾驶车辆的第1使用收费；和输出部，其输出包含由所述导出部导出的第1使用收费的信息。

(2)在(1)的方案的信息处理系统基础上，所述取得部取得与所述使用者在出发地与目的地之间的中途停靠地的停留预定时间相关的信息，所述导出部至少基于在由所述取得部取得的所述使用者在所述中途停靠地的停留预定时间来导出所述待机状态下产生的费用。

(3)在(2)的方案的信息处理系统基础上，所述导出部基于所述使用者在出发地与目的地之间的中途停靠地的停留预定时间来生成所述待机状态下的所述自动驾驶车辆的行动计划，基于所生成的行动计划来导出所述待机状态下产生的费用。

(4)在(3)的方案的信息处理系统基础上，所述导出部至少基于所述使用者在出发地与目的地之间的中途停靠地的停留预定时间和表示所述中途停靠地周边的可驻车场所的地图信息来搜索满足给定的条件的可驻车场所，在满足所述给定的条件的可驻车场所收费的情况下，导出反映了由于所述可驻车场所的使用而产生的费用的所述第1使用收费。

(5)在(4)的方案的信息处理系统基础上，所述导出部在未检测到满足所述给定的条件的可驻车场所的情况下，生成所述自动驾驶车辆以无人状态持续行驶的行动计划。

(6)在(5)的信息处理系统基础上，所述导出部在所述无人状态下的行驶时基于由于所述可驻车场所的使用而产生的第3使用收费来导出所述第1使用收费。

(7)在(5)或(6)的信息处理系统基础上，在所述待机状态中包含所述无人状态下的行驶，所述导出部基于所述停留预定时间以及由所述取得部取得的所述乘车需求所表示的追加中途停靠地的追加需求，来生成以无人状态移动到所述追加需求中示出的中途停靠地的所述自动驾驶车辆的行动计划，基于生成的行动计划来导出所述待机状态下产生的费用。

(8)在(1)到(7)当中任一个方案的信息处理系统基础上，还具备：操作接受部，其接受所述使用者的操作；和发送部，其基于所述待机状态下由所述操作接受部接受到的所述使用者的操作将从所述自动驾驶车辆外将所述自动驾驶车辆的车厢上锁的上锁信号、将所述车厢开锁的开锁信号、或控制所述自动驾驶车辆的空调的空调控制信号当中至少任一者，发送到所述自动驾驶车辆。

(9)在(1)到(5)当中任一个方案的信息处理系统基础上，所述导出部导出在所述中途停靠地改乘自动驾驶车辆的情况下的第2使用收费，所述输出部输出包含由所述导出部导出的第2使用收费的信息。

(10)在(9)的信息处理系统基础上，所述输出部输出由所述导出部算出的所述第1使用收费变得比所述第2使用收费便宜的情况下的所述乘车需求的条件。

(11)：本发明的一个方案是信息处理系统，具备：取得部，其能取得包含在出发地与目的地之间的中途停靠地的停留预定时间的乘车需求；导出部，其基于由所述取得部取得的乘车需求来导出从所述出发地到所述目的地为止占有自动驾驶车辆的情况的第1使用收费和、在所述中途停靠地改乘自动驾驶车辆的情况的第2使用收费；和输出部，其输出包含由所述导出部导出的第1使用收费以及第2使用收费的信息。

(12)在(3)的信息处理系统基础上，在所述行动计划中包含以所述中途停靠地为起点的待机状态的情况下，所述导出部生成所述待机状态下所述自动驾驶车辆能采取的多个行动计划，按每个所述行动计划导出在各行动计划中产生的费用，所述输出部输出还包含由所述导出部导出的每个所述行动计划的费用的信息。

(13)在(12)的信息处理系统基础上，所述自动驾驶车辆能采取的多个行动计划中，包含多个不同的车辆经过不同的路径移动并且至少1个车辆与使用者汇合、并进行再搭乘的行动计划。

(14)在(1)到(13)当中任一个方案的信息处理系统基础上，所述取得部在基于所述乘车需求的所述自动驾驶车辆的行驶中能取得表示所述乘车需求的变更的变更请求，所述导出部基于由所述取得部取得的所述变更请求来导出与来自所述乘车需求的变更相伴而产生的与所述第1使用收费的差额。

(15)在(1)到(14)当中任一个方案的信息处理系统基础上，所述导出部进一步基于所述自动驾驶车辆的使用状况来导出所述第1使用收费。

(16)：本发明的一个方案的信息处理方法由计算机执行：取得产生待机状态的乘车需求，基于所述取得的乘车需求，来导出反映了自动驾驶车辆让使用者搭乘来行驶的行驶状态下产生的费用和所述待机状态下产生的费用的所述自动驾驶车辆的使用收费，输出包含所述导出的使用收费的信息。

(17)：本发明的一个方案的程序使计算机执行：取得产生待机状态的乘车需求，基于所述取得的乘车需求，来导出反映了自动驾驶车辆让使用者搭乘来行驶的行驶状态下产生的费用和所述待机状态下产生的费用的所述自动驾驶车辆的使用收费，输出包含所述导出的使用收费的信息。

发明的效果

根据(1)、(16)、(17)的方案，使用者能获知将直到中途停靠地使用的车辆直接继续使用的情况下的使用收费，能谋求便利性的提升。

根据(2)，使用者能获知反映了与在中途停靠地的停留预定时间的长度相应的费用的使用收费。为此能谋求便利性的进一步的提升。

根据(3)，使用者能获知与在中途停靠地的停留预定时间的长度相应的反映了自动驾驶车辆的行动计划的使用收费。为此能谋求便利性的进一步的提升。

根据(4)，在可驻车场所收费的情况下，使用者能获知反映了由于所述可驻车场所的使用而产生的费用的使用收费。为此能谋求便利性的进一步的提升。

根据(5)，在检测不到满足给定的条件的可驻车场所的情况下，使用者能获知反映了自动驾驶车辆以无人状态持续行驶的行动计划的使用收费。

为此能谋求便利性的进一步的提升。

根据(9)以及(11)，使用者能容易地比较将到中途停靠地使用的自动驾驶车辆直接继续使用的情况的使用收费和在中途停靠地改乘自动驾驶车辆的情况的使用收费。为此，能谋求便利性的进一步的提升。

根据(10)，使用者能获知在中途停靠地的停留预定时间比给定时间短的情况下，将到此为止使用的自动驾驶车辆直接继续使用的情况相对便宜。为此能谋求便利性的进一步的提升。

附图说明

图1是表示包含信息处理装置30的调配支援系统1的整体的结构图。

图2是表示车辆200的一例的结构图。

图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。

图4是表示显示于终端装置100的输入画面的一例的图。

图5是驾驶计划生成部332的结构图。

图6是概念地表示收费模型m的内容的一例的图。

图7是表示显示于终端装置100的输出信息的内容的一例的图。

图8是表示信息处理装置300的处理的流程的一例的流程图。

图9是表示导出待机计划的处理的流程的一例的流程图。

图10是表示乘车需求是占有时间或最终目的地的情况下的顺序图的一例的图。

图11是表示直到将伴随追加需求的差额提示给使用者u为止的顺序的一例的图。

图12是表示待机状态下进行无人行驶、搬运使用者u的行李的情况下的顺序的一例的图。

图13是表示调配其他车辆200的情况下的调配支援系统1的顺序的一例的图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明的信息处理系统、信息处理方法以及程序的实施方式。信息处理系统例如是用于对希望使用自动驾驶车辆的收费的出租服务(例如在占有期间中产生待机状态的观光出租车那样的使用)的使用者提示将自动驾驶车辆占有任意的一定期间的情况下的使用收费的装置。进一步说，本实施方式的信息处理系统是用于将将自动驾驶车辆占有一定期间的情况下的使用收费与在出发地与目的地之间的中途停靠地改乘自动驾驶车辆的情况下的使用收费的比较提示给使用者的装置。

在此，本申请所说的「自动驾驶车辆」例如是基本上不需要驾驶操作的自动驾驶车辆。另外，本申请所说的「基于xx的」，是指「至少基于xx的」，还包含除了xx以外还基于其他要素的情况。另外，所谓「基于xx的」，并不限定于直接使用xx的情况，还包含对基于xx进行运算、加工而得到的结果的情况。「xx」是任意的要素(例如任意的信息)。

[整体结构]

图1是表示包含信息处理装置300的调配支援系统1的整体的结构图。调配支援系统1具备：由1个以上的使用者u使用的1个以上的终端装置100；1个以上(或多个)自动驾驶车辆200(以下仅称作「车辆200」)；和信息处理装置300。这些构成要素能经由网络nw相互通信。网络nw包含因特网、wan(wideareanetwork，广域网)、lan(localareanetwork，局域网)、公共线路、提供商装置、专用线路、无线基站等。另外，所谓「由使用者u使用」，可以包含：网咖的终端装置等能被不特定多数使用的终端装置被使用者u暂时使用的情形。

[终端装置]

终端装置100例如是智能手机、平板终端、个人计算机等。在终端装置100中，用于使用车辆200的出租服务的应用程序或浏览器等启动，支持以下说明的服务。在以下的说明中，以终端装置100是智能手机、应用程序(调配支援应用)启动为前提。调配支援应用对应于使用者u的操作而与信息处理装置300通信，将使用者u的乘车需求发送到信息处理装置300，或者基于从信息处理装置300接收到的信息来生成使终端装置100的显示画面显示的信息。

[车辆]

车辆200例如是具有四轮以上的车轮的车辆，但也可以是自动二轮车、其他车辆。图2是表示车辆200的一例的结构图。车辆200例如具备外界监视组件210、通信装置220、导航装置230、推荐车道决定装置240、自动驾驶控制组件250、驱动力输出装置260、制动装置262、转向装置264和车厢内异常监视组件270。另外在以下的说明中有将车辆200称作「自车辆200」的情况。

外界监视组件210例如包含摄像机、雷达、lidar(lightdetectionandranging，光探测以及测距)、基于它们的输出来进行传感器融合处理的物体认识装置等。外界监视组件210对存在于车辆200的周边的物体的种类(特别是车辆、步行者以及自行车)进行估计，将估计出的物体的种类和其位置、速度的信息一起输出到自动驾驶控制组件250。

通信装置220例如是用于与网络nw连接或与其他车辆、步行者的终端装置等直接通信的无线通信模块。通信装置220基于wi-fi、dsrc(dedicatedshortrangecommunications，专用短程通信)、bluetooth(注册商标)、其他通信标准来进行无线通信。作为通信装置220，可以准备与用途相应的多个通线装置。

导航装置230例如具备hmi(humanmachineinterface，人机界面)232、gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球卫星导航系统)接收机234和导航控制装置236。hmi232例如包含触控面板式显示器装置、扬声器、麦克风等。gnss接收机234例如基于从gnss卫星(例如gps卫星)到来的电波来对自机的位置(车辆200的位置)进行定位。导航控制装置236例如具备cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、各种存储装置，对导航装置230的整体进行控制。在存储装置中存放地图信息(导航地图)。导航地图是用节点和连线来表现道路的地图。导航控制装置236参考导航地图来决定从通过gnss接收机234定位的车辆200的位置到使用hmi232指定的目的地的路径。另外，导航控制装置236也可以将车辆200的位置和目的地使用通信装置220发送到导航服务器(未图示)，取得从导航服务器回发的路径。在本实施方式中，导航控制装置236可以通过从信息处理装置300接收由后述的信息处理装置300导出的包含自车辆200的路径的行动计划，来确定到目的地为止的路径。导航控制装置236将用上述任意方法决定或确定的路径的信息输出到推荐车道决定装置240。

推荐车道决定装置240，例如具备mpu(microprocessingunit，微处理单元)和各种存储装置。在存储装置中存放比导航地图更详细的高精度地图信息。在高精度地图信息中例如包含每个车道的道路宽度、坡度、曲率、信号的位置等信息。推荐车道决定装置240决定为了沿着从导航装置230输入的路径行驶而优选的推荐车道，将其输出到自动驾驶控制组件250。

自动驾驶控制组件250具备cpu、mpu等一个以上的处理器和各种存储装置。自动驾驶控制组件250使车辆200自动行驶，使得原则上在由推荐车道决定装置240决定的推荐车道行驶，避免与从外界监视组件210输入了位置、速度的物体的接触。自动驾驶控制组件250例如依次执行各种事件。在事件中有：以固定速度在相同行驶车道行驶的定速行驶事件、追随前走车辆的追随行驶事件、车道变更事件、并道事件、分岔事件、紧急停止事件、用于通过收费站的收费站事件、用于结束自动驾驶而切换到手动驾驶的移交事件等。另外，在这些事件的执行中，还有基于车辆200的周边状况(周边车辆、步行者的存在、道路施工引起的车道狭窄等)而计划用于回避的行动的情况。

自动驾驶控制组件250生成车辆200将来行驶的目标轨道。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将自车辆200应到达的地点(轨道点)依次并排。轨道点是每隔给定的行驶距离的自车辆200应到达的地点，在此之外，生成每给定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度以及目标加速度作为目标轨道的一部分。另外，轨道点可以是每给定的采样时间的该采样时刻的自车辆200应到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息以轨道点的间隔表现。

图3是用于说明自动驾驶的处理过程的图。首先如上图所示那样由导航装置230决定或确定路径。该路径例如是不区别车道的粗略的路径。接下来，如中图所示那样，推荐车道决定装置240决定沿着路径而易于行驶的推荐车道。然后如下图所示那样，自动驾驶控制组件250一边进行障碍物的回避等一边生成用于尽量沿着推荐车道行驶的轨道点，控制驱动力输出装置260、制动装置262、转向装置264当中一部分或全部，使得沿着轨道点(以及附随的速度分布图)行驶。另外，这样的功能分担只是一例，例如也可以由自动驾驶控制组件250一维地进行处理。

在本实施方式中，自动驾驶控制组件250能使车辆200过渡到待机状态。所谓「待机模式」是如下那样的模式：车辆200在给定场所(或退避场所)待机一定时间，对应于来自使用者的呼叫(例如经由网络nw的来自终端装置100的呼叫)而回到使用者u身边。例如，自动驾驶控制组件250在驻车状态下从终端装置100接收到呼叫的情况下，生成使车辆200向来自终端装置100的呼叫中所含的终端装置100的位置、或来自终端装置100的呼叫中指定的位置移动的行动计划，使车辆200移动到使用者u身边。在本实施方式中，车辆200在成为后述的待机状态的情况下在待机模式进行待机。

驱动力输出装置260将用于车辆200行驶的行驶驱动力(转矩)输出到驱动轮。驱动力输出装置260例如具备内燃机、电动机以及变速机等的组合、和控制它们的功率ecu。功率ecu按照从自动驾驶控制组件250输入的信息、或从未图示的驾驶操作件输入的信息来控制上述的结构。

制动装置262例如具备制动钳、用于对制动钳传递液压的液压缸、用于使液压缸产生液压的电动马达、和制动ecu。制动ecu按照从自动驾驶控制组件250输入的信息或从驾驶操作件输入的信息来控制电动马达，与制动操作相应的制动转矩被输出到各车轮。制动装置262可以具备：将通过驾驶操作件中所含的制动踏板的操作产生的液压经由主液压缸传递到液压缸的机构作为备份。另外，制动装置262并不限定于上述说明的结构，也可以是按照从自动驾驶控制组件250输入的信息控制致动器来将主液压缸的液压传递到液压缸的电子控制式液压制动装置。

转向装置264例如具备转向ecu和电动马达。电动马达例如使力作业在齿轮齿条机构来变更转舵轮的朝向。转向ecu按照从自动驾驶控制组件250输入的信息、或从驾驶操作件输入的信息来驱动电动马达，使转舵轮的朝向变更。

车厢内异常监视组件270例如包含：能拍摄自车辆200的车厢内的车厢内摄像机；和基于车厢内摄像机拍摄的图像来检测车厢内的异常的检测部。车厢内异常监视组件270例如在后述的车辆200的待机状态下监视留在车厢内的使用者u的行李等。车厢内异常监视组件270基于预先规定的条件来判定车厢内的异常。车厢内异常监视组件270可以在判定为车厢内发生异常的情况下，经由通信装置220以及网络nw来对使用者u的终端装置100发送警报。

[信息处理装置]

回到图1，来说明信息处理装置300。信息处理装置300是「信息处理系统」的一例，例如是设于数据中心等的服务器装置。信息处理装置300接受来自使用者u的乘车需求，输出用于将与乘车需求的内容(乘车条件)相应的车辆200的使用收费提示给使用者的信息，在从使用者有车辆200的使用的申请的情况下，安排车辆200。信息处理装置300例如具备通信部310、取得部320、导出部330、输出部340和存储部380。

通信部310例如是用于连接到网络nw的网络卡。另外，存储部380通过hdd(harddiskdrive，硬盘驱动器)、闪速存储器、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、rom(readonlymemory，只读存储器)等实现。通信部310经由网络nw与终端装置100、车辆200通信。

在存储部380中预先存储地图信息381、拥挤信息382、第1费用信息383以及第2费用信息384。地图信息381是用节点和连线来表现道路的地图，是与车辆200的导航装置230所参考的地图信息(导航地图)同样的信息。在本实施方式中，地图信息381包含表示车辆200的可驻车场所的可驻车场所信息381a。可驻车场所信息381a例如包含免费以及收费的驻车场的位置信息，在收费驻车场的情况下，包含其收费信息以及表示各驻车场是否能对自动驾驶中的无人的车辆200进行驻车场收费的计费以及结算(计费、结算本身可以日后进行)的信息等。拥挤信息382是表示全年各日期时间的各道路的平均的拥挤状态的信息。另外，拥挤信息382也可以包含可驻车场所信息381a中所含的各可驻车场所的全年的各日期时间的平均的拥挤信息。第1费用信息383是后述的占有使用的情况下的费用计算中所用的各种信息。第2费用信息384是后述的改乘使用的情况下的费用计算中所用的各种信息。另外，关于第1费用信息383以及第2费用信息384后述。

取得部320、导出部330以及输出部340例如通过cpu等处理器执行存放于存储部380的程序(软件)而实现。另外，这些功能部当中一部分或全部可以通过lsi(largescaleintegration，大规模集成电路)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，特定用途集成电路)、fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)、gpu(graphicsprocessingunit，图形处理单元)等硬件实现，也可以通过软件与硬件的协作实现。

接下来说明取得部320。取得部320经由通信部310以及网络nw来取得从使用者u的终端装置100发出的乘车需求。取得部320能取得在出发地与目的地之间的中途停靠地在自动驾驶车辆200中产生伴随无人状态下的行驶的待机状态的乘车需求。在此，所谓「出发地」，是使用者u开始车辆200的使用的地点。所谓「目的地」，是使用者u结束车辆200的使用的地点。另外，「出发地」和「目的地」也可以是相同地点。所谓「中途停靠地」，是在从出发地向目的地的中途车辆200中途停靠的场所，例如是使用者u从车辆200下来并停留一定时间的地点。另外，「中途停靠地」并不限定于1个地点，也可以是从车辆200下来的使用者u徒步或以其他移动手段移动的区间。另外，出发地与目的地之间的中途停靠地可以是1，也可以是2个以上。中途停靠地也可以称作「经由地」或「访问地」。

所谓「自动驾驶车辆中伴随无人状态下的行驶的待机状态」，是指在从车辆200抵达中途停靠地而使用者从车辆200下车起到再搭乘到车辆200为止的期间伴随车辆200通过自动驾驶进行移动(例如能向可驻车场所进行退避行动)的待机状态。另外，所谓「自动驾驶车辆中伴随无人状态下的行驶的待机状态」，还包含如下任一者的情况：车辆200在可驻车场所进行驻车而待机，在驻车前以及后的至少任意一方发生无人状态下的行驶；以及在找不到可驻车场所的情况下一边以无人状态持续行驶一边进行待机(本申请所说的「空驶」)。所谓「无人状态」，还包含在车辆200内装载有使用者u的行李的情况等。

图4是表示通过上述的调配支援应用而显示于使用者u的终端装置100的输入画面的一例的图。如图4所示那样，取得部320取得例如表示出发地、出发地的出发预定时刻、1个以上的中途停靠地、在各中途停靠地的停留预定时间以及目的地的信息，作为乘车需求的内容。另外，取得部320也可以取得各中途停靠地中的更详细的下车希望位置以及再乘车希望位置的信息，作为各中途停靠地的信息的一部分。在各中途停靠地的停留预定时间是使用者用于在各中途停靠地进行目的的行动(例如购物、用餐)的时间，例如数分钟到数小时。但停留预定时间并不限定于上述示例。图4例如示出从东京○○塔出发、在浅草中途停靠、之后在银座中途停靠、最终抵达○○酒店的乘车需求的示例。另外，在中途停靠地的停留预定时间并不是必须的输入项目。例如在未明示停留预定时间的情况下(未进行与在中途停靠地的停留预定时间相关的输入的情况下)，调配支援应用、取得部320、或后述的导出部330的任一者可以基于关于使用者u取得的(例如基于使用者u的输入而取得)使用者u的属性信息(使用者u的性别、年龄等)、中途停靠地的状况(中途停靠地的类别、拥挤状况等)和与该使用者u的属性对应的停留预定时间，来设定在中途停靠地的停留预定时间。「与使用者u的属性对应的停留预定时间」，例如是表示使用者u的每个属性的平均停留时间(或者使用者u的属性与中途停靠地的类别的每个组合的平均停留时间)的表格信息。该表格信息例如预先存储在存储部380。

另外在本实施方式中，为了说明的方便，以在从出发地出发前由使用者u通过终端装置100发出乘车需求的情况为例进行了说明。但使用者u发出乘车需求的定时(取得部320取得乘车需求的定时)并不限定于上述示例。使用者u发出乘车需求的定时也可以是使用者u正从出发地向中途停靠地移动的期间(正搭乘车辆200的期间)，还可以是使用者u抵达中途停靠地时。换言之，以下说明的信息处理装置300的各功能部的处理可以在使用者u正从出发地向中途停靠地移动的期间、使用者u抵达中途停靠地时执行。使用者u到达中途停靠地时发出的乘车需求可以仅有在中途停靠地的停留时间，或仅有在中途停靠地的停留时间以及下一目的地等，与从出发地出发前发出乘车需求的情况相比所含的信息要少。另外，使用者u也可以在向车辆200的再乘车时、预定变更时通过终端装置100发出乘车需求。信息处理装置300在取得使用者u正从出发地向中途停靠地移动的期间、使用者u抵达中途停靠地时、使用者u的再乘车时或使用者u的预定变更时发出的乘车需求(有称作「新的乘车需求」、「变更请求」或「追加需求」的情况)的情况下，运算当初收费(或基于先前发出的乘车需求的内容而计算出的收费)与基于新的乘车需求的内容的收费的差分，并输出。另外，信息处理装置300可以在取得新的乘车需求的情况下，基于该新的乘车需求的内容来再计算出发地与目的地之间或中途停靠地与目的地之间的行动计划以及收费，进行其他方案的提示。所谓「其他方案」，例如是指后述的针对占有使用方案的改乘使用方案、或针对改乘使用方案的占有使用方案。其中，「其他方案」的示例并不限定于上述，也可以是其他观点中的其他方案。

接下来说明导出部330。如图1所示那样，导出部330例如包含驾驶计划生成部332和收费导出部334。

图5是驾驶计划生成部332的结构图。驾驶计划生成部332例如包含移动计划生成部410和待机计划生成部420。

移动计划生成部410例如基于由取得部320取得的乘车需求和存储于存储部380的地图信息381以及拥挤信息382来生成用于从出发地经由中途停靠地前往目的地的移动计划(行驶计划)。例如移动计划生成部410导出用于从出发地经由中途停靠地前往目的地的最短路径或最短时间的路径。这些路径例如是不区别车道的粗略的路径。另外，移动计划生成部410算出导出的路径的各区间(例如出发地与最初的中途停靠地、多个中途停靠地之间、最后的中途停靠地与目的地之间的区间)的移动距离。进而，移动计划生成部410基于导出的路径、出发地的出发预定时刻、各中途停靠地的停留预定时间和存储于存储部的预测模型来导出各区间的预测运行时间、各中途停靠地的抵达预定时刻和出发预定时刻以及目的地的抵达预定时刻。移动计划生成部410将表示导出的各区间的移动距离的信息以及与导出的预测运行时间等时间相关的信息输出到收费导出部334以及输出部340。

待机计划生成部420基于由取得部320取得的乘车需求来判定车辆200的行动日程中是否存在车辆200的待机状态。例如待机计划生成部420在各中途停靠地中的停留预定时间超过一定时间的情况下判定为存在上述待机状态。待机计划生成部420关于存在待机状态的中途停靠地，生成从在中途停靠地使用者从车辆200下车到再搭乘到车辆200为止的期间的车辆200的行动计划(待机计划)。例如待机计划生成部420基于由取得部320取得的在各中途停靠地的停留预定时间的长度来生成上述待机状态下的车辆200的行动计划。

在使用者u在中途停靠地下车的场所是虽然能停车但禁止驻车的场所的情况下，待机计划生成部420生成使车辆200通过自动驾驶来退避的退避行动计划。例如，待机计划生成部420基于在中途停靠地的使用者u的停留预定时间和存储于存储部380的地图信息(表示中途停靠地周边的可驻车场所的地图信息)来生成待机状态下的车辆200的行动计划。详细叙述，待机计划生成部420例如具有驻车计划生成部422和空驶计划生成部424。驻车计划生成部422例如具有可驻车场所搜索部422a、可驻车场所选择部422b和退避行动计划生成部422c。

可驻车场所搜索部422a基于在中途停靠地的使用者的停留预定时间和存储于存储部380的地图信息381来搜索满足给定的条件的1个以上的可驻车场所。所谓「满足给定的条件的可驻车场所」，例如是从中途停靠地(使用者的下车位置或再乘车位置)起位于给定的距离内的可驻车场所。另外，「给定的条件」也可以包含与可驻车场所的收费相关的条件。另外，「给定的条件」也可以包含自动驾驶车辆200是无人也能出入驻车场、自动驾驶车辆200是无人也能进行驻车场费用的计费以及结算(计费、结算本身可以日后进行)等。「可驻车场所」例如是免费或收费的驻车场，但若是法律容许且不妨碍他人的场所，也可以是正式的驻车场以外的场所。另外，可驻车场所实际上可以是以使用外界监视组件210搜寻车辆200在当地能驻车的位置为前提的粗略的场所。可驻车场所搜索部422a将通过搜索而检测到的满足给定的条件的1个以上的可驻车场所输出到可驻车场所选择部422b。另外，可驻车场所搜索部422a在检测不到满足给定的条件的可驻车场所的情况下，将表示该意思的信号输出到空驶计划生成部424。

可驻车场所选择部422b从由可驻车场所搜索部422a检测到的满足给定的条件的1个以上的可驻车场所中选择1个使车辆200驻车的可驻车场所。例如，可驻车场所选择部422b从由可驻车场所搜索部422a检测到的满足给定的条件的1个以上的可驻车场所中，基于给定的优先顺位选择1个使车辆200驻车的可驻车场所。「给定的优先顺位」例如是从在中途停靠地的使用者u的下车位置或再乘车位置到可驻车场所为止的距离最短，或者可驻车场所的费用免费或相对便宜等。另外，可驻车场所选择部422b也可以将基于表示可驻车场所的拥挤状态的拥挤信息382而拥挤状态为给定的阈值以下这一情况加进用于选择可驻车场所的条件。可驻车场所选择部422b将选择的可驻车场所输出到退避行动计划生成部422c以及收费导出部334。

退避行动计划生成部422c基于由可驻车场所选择部422b选择的可驻车场所和存放于存储部380的地图信息381，来生成使车辆200从在中途停靠地的使用者u的下车位置移动到由可驻车场所选择部422b选择的可驻车场所的行动计划。另外，退避行动计划生成部422c生成用于使车辆200从由可驻车场所选择部422b选择的可驻车场所移动到在中途停靠地的使用者u的再乘车位置的行动计划。另外，这里所说的「行动计划」，例如可以是不区别车道的粗略的路径。退避行动计划生成部422c将生成的行动计划输出到收费导出部334。

在未由可驻车场所搜索部422a检测到满足给定的条件的可驻车场所的情况下，空驶计划生成部424生成从在中途停靠地使用者u从车辆200下车起到再搭乘到车辆200位置的期间内使车辆200在无人状态下持续行驶的行动计划。例如，空驶计划生成部424基于存储于存储部380的地图信息381以及拥挤信息382，从能选择的行驶路径中选择拥挤状态少的行驶路径。另外，空驶计划生成部424也可以基于地图信息381来选择车辆200的燃料消耗率易于变得良好的行驶路径(例如可以较少停止、启动的行驶路径)。空驶计划生成部424将生成的行动计划输出到收费导出部334。

接下来回到图1，对收费导出部334进行说明。收费导出部334基于由驾驶计划生成部332生成的驾驶计划(包含由移动计划生成部410生成的移动计划以及由待机计划生成部420生成的待机计划)来导出车辆200的使用收费。在本实施方式中，收费导出部334导出：从出发地到目的地为止占有1台车辆200的情况(以下有时称作「占有使用的情况」)的第1使用收费；和在出发地与目的地之间的1个以上的中途停靠地、在抵达中途停靠地时返还车辆200并在从中途停靠地出发时改乘其他车辆200的情况(以下有时称作「改乘使用的情况」)的第2使用收费。另外以下将占有使用的情况的收费仅称作「第1使用收费」。另外，将改乘使用的情况的收费仅称作「第2使用收费」。

在本实施方式中，收费导出部334导出车辆200搭乘使用者来行驶的行驶状态下产生的费用和在中途停靠地待机状态下产生的费用得到反映的第1使用收费。例如收费导出部334基于由移动计划生成部410生成的移动计划来导出上述行驶状态下产生的费用。在本实施方式中，收费导出部334基于各区间的行驶距离、各区间的运行预测时间(行驶状态下的占有时间)和存储于存储部380的第1费用信息383来导出上述行驶状态下产生的费用。上述行驶状态下产生的费用例如包含车辆200的行驶所需的燃料费以及收费道路的使用费等。第1费用信息383包含表示每单位距离的燃料费、收费道路的使用费的信息以及表示占有使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用的信息。

同样地，收费导出部334基于由待机计划生成部420生成的待机计划来导出上述待机状态下产生的费用。在本实施方式中，收费导出部334基于与各中途停靠地中的上述待机状态下的车辆200的行动(行驶、驻车)相伴产生的费用、各中途停靠地中的待机状态下的占有时间(还包含无人状态下的行驶时间)、上述的第1费用信息383和地图信息381(各可驻车场所的收费信息)，来导出上述待机状态下产生的费用。上述待机状态下产生的费用例如包含向可驻车场所的往复的行驶所需的燃料费、由于可驻车场所的使用而产生的费用(例如驻车场收费)、或伴随空驶的燃料费等。待机状态下产生的费用是「第3使用收费」的一例。另外，各可驻车场所的收费信息例如包含在地图信息381中，但也可以包含在第1费用信息383中。另外，在待机状态下产生的费用中也可以包含担保与无人状态下行驶相伴的事故的风险的费用。

另外，收费导出部334导出与使用者u在中途停靠地改乘车辆200的情况对应的第2使用收费。第2使用收费例如基于与第1使用收费相同的乘车需求导出。在本实施方式中，收费导出部334导出反映了车辆200搭乘使用者来行驶的行驶状态下产生的费用的第2使用收费。例如，收费导出部334基于由移动计划生成部410生成的移动计划(例如与占有使用的情况相同的移动计划)来导出上述行驶状态下产生的费用。上述行驶状态下产生的费用例如包含车辆200的行驶所需的燃料费以及收费道路的使用费等。第2费用信息384包含表示每单位距离的燃料费、收费道路的使用费的信息以及表示改乘使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用的信息。在此，改乘使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用，比占有使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用高。

图6是概念地表示对使用者u提案的收费模型m的内容的一例的图。在图6中，「经营者负担(占有)」表示占有使用车辆200的情况的经营者的负担。「经营者负担(改乘)」表示改乘使用车辆200的情况的经营者的负担。，另一方面，「使用者负担(占有)」表示占有使用车辆200的情况的使用者的负担。「经营者负担(改乘)」表示改乘使用车辆200的情况的使用者的负担。收费模型m例如存储于存储部380。

如图6所示那样，在「经营者负担(占有)」中，在中途停靠地中车辆200成为待机状态的情况下，对应于待机状态的长度而产生费用。其结果，在「使用者负担(占有)」中，对应于待机状态的长度而使用收费增加。另一方面，在改乘使用的情况下，在经营者侧产生与在中途停靠地改乘相伴的调配负担。该调配负担在「经营者负担(改乘)」中转嫁到行驶时的费用。其结果，在「使用者负担(改乘)」中，与「使用者负担(占有)」相比，行驶时的每单位时间或单位距离的计费率变高。

若将以上换种说法，作为经营者，在中途停靠地的使用者u的停留时间(车辆200的待机时间)比给定时间短的情况下，有「经营者负担(占有)」比「经营者负担(改乘)」低的情况。其结果，经营者能对使用者u提出在中途停靠地的停留预定时间比给定时间短的情况下第1使用收费变得比第2使用收费便宜的收费模型m。在本实施方式中，基于这样的收费模型m来设定第1费用信息383的「占有使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用」以及第2费用信息384的「改乘使用的情况下的车辆200的每单位时间的费用」。然后，收费导出部334基于上述收费模型m来导出第1使用收费以及第2使用收费。收费导出部334将导出的第1使用收费以及第2使用收费输出到输出部340。

输出部340将包含由收费导出部334导出的第1使用收费以及第2使用收费的信息经由通信部310以及网络nw输出到使用者u的终端装置100。例如，输出部340将基于相同乘车条件导出的第1使用收费以及第2使用收费以能进行比较的状态输出到使用者u的终端装置100。

图7是表示由输出部340输出并显示于终端装置100的输出信息的内容的一例的图。如图7所示那样，在输出信息中例如包含车辆200的行驶日程、总移动距离、占有时间、占有使用的情况下的使用收费(第1使用收费)以及改乘使用的情况下的使用收费(第2使用收费)。另外，第1使用收费以及第2使用收费可以作为存在对应于道路状况、驻车场的拥挤状况等而与实际的费用不同的可能性的参考收费来显示。

另外，信息处理装置300例如能在输出信息的内容显示于终端装置100后，通过调配支援应用接受乘车需求的内容(乘车条件)的变更。例如，信息处理装置300对变更了在中途停靠地的使用者u的停留时间的情况的条件进行上述的各处理，将变更了停留时间的情况的第1使用收费输出到使用者u的终端装置100。

最后说明信息处理装置300的处理的流程。图8是表示信息处理装置300的处理的流程的一例的流程图。如图8所示那样，首先取得部320通过网络nw以及通信部310取得使用者u的乘车需求(s110)。接下来，驾驶计划生成部332基于由取得部320取得的使用者u的乘车需求来生成车辆200的驾驶计划(s120)。

接下来，收费导出部334基于由驾驶计划生成部332生成的驾驶计划来导出第1使用收费以及第2使用收费(s130)。接下来，输出部340将包含第1使用收费以及第2使用收费的信息为了提示给使用者u而输出(s140)。

接下来，取得部320判定是否有乘车需求的内容的变更(s150)。在有乘车需求的内容的变更的情况下，信息处理装置300重复s110到s150的处理。另一方面，在没有乘车需求的内容的变更的情况下，信息处理装置300接受来自选择占有使用或改乘使用的使用者的输入，基于接受到的输入来安排车辆200(s160)。通过以上，本流程图的处理结束。

图9是表示导出车辆200的驾驶计划的处理(s120)的一部分的待机计划的处理的流程的一例的流程图。如图9所示那样，首先，可驻车场所搜索部422a搜索满足给定的条件的可驻车场所(s121)。然后可驻车场所搜索部422a判定是否有满足给定的条件的1个以上的可驻车场所(s122)。

接下来，在检测到满足给定的条件的多个可驻车场所的情况下，可驻车场所选择部422b基于给定的优先顺位来比较多个可驻车场所(s123)。然后可驻车场所选择部422b选择1个使车辆200驻车的可驻车场所。接下来，退避行动计划生成部422c基于由可驻车场所选择部422b选择的可驻车场所来生成使能车辆200退避至驻车场所的退避行动计划(s124)。另外，在s122的处理中，在仅检测到1个满足给定的条件的可驻车场所的情况下，省略s123的处理，进行s124的处理。另一方面，在s122的处理中仅检测到1个满足给定的条件的可驻车场所的情况下，空驶计划生成部424生成使车辆200空驶的空驶计划。

根据以上那样的结构的信息处理装置300，能谋求便利性的提升。即，本实施方式的信息处理装置300导出反映了车辆200的待机状态下产生的费用的第1使用收费，能输出包含该第1使用收费的信息。根据这样的结构，能对在是否应进行占有使用的判断中犹豫的使用者提供有用的信息。例如，使用者u通过确认第1使用收费比较便宜而易于选择占有车辆200的选项。在占有使用的情况下，即使是在中途停靠地使用者u从车辆200离开的情况下，也能将使用者u的行李装载在车辆200中。由此，在使用者u带着多的行李的情况下等，使用者u的便利性进一步提高。另外在实施方式中，能由车厢内异常监视组件270监视留在车辆200的行李。由此能给使用者u带来高的安心感。

在本实施方式中，能导出与在中途停靠地的使用者的停留时间的长短相应的第1使用收费。由此使用者能根据中途停靠地的停留时间的长短，容易地判断是否应进行占有使用。

在本实施方式中，输出包含占有使用的情况的第1使用收费和改乘使用的情况的第2使用收费的信息。由此，使用者u通过比较第1使用收费和第2使用收费，能容易地判断是应进行占有使用，还是应进行改乘使用。

[变形例：指定占有时间或最终目的地来租借的情况]

另外，在上述的实施方式中，说明了乘车需求的内容表示出发地、出发地的出发预定时刻、1个以上的中途停靠地、在各中途停靠地的停留预定时间以及目的地的情况，但并不限于此。乘车需求的内容可以是车辆200的占有时间或最终目的地。图10是表示乘车需求是占有时间或最终目的地的情况下的顺序图的一例的图。终端装置100经由网络nw将表示使用者u指定的车辆200的占有时间或最终目的地当中至少任一者的乘车需求发送到信息处理装置300(s202)。使用者u例如在搭乘到车辆200的定时(乘车前或乘车后)对车辆200发送乘车需求。车辆200对应于使用者u乘车这一情况，将能识别车辆200的信息和车辆200的当前位置建立对应的信息(以下称作车辆信息)发送到信息处理装置300(s204)。

导出部330在从终端装置100取得的乘车需求中仅示出最终目的地的情况下，基于从车辆200取得的车辆信息和最终目的地来导出从出发地到最终目的地的车辆200的行动计划(s206)。接下来，导出部330基于导出的行动计划来导出第1使用收费(s208)。导出部330在从终端装置100取得的乘车需求中仅示出占有时间的情况下，基于从车辆200取得的车辆信息和占有时间来导出第1使用收费(s210)。另外，在乘车需求中包含最终目的地以及占有时间的情况下，可以是选择s208以及s210中导出的第1使用收费当中任一者的结构，也可以是将基于2个第1使用收费导出的值(例如2个第1使用收费的平均值或中央值)作为第1使用收费来导出的结构。

通信部310将表示由导出部330导出的第1使用收费的信息经由网络nw发送到终端装置100(s212)。终端装置100将通过调配支援应用从信息处理装置300接收到的表示第1使用收费的信息显示在显示画面(s214)。另外，在第1使用收费是给定的金额以上的情况下，信息处理装置300可以在抵达最终目的地前对使用者u(终端装置100)请求第1使用收费的结账。另外，使用者u也可以在确认第1使用收费后通过调配支援应用取消占有使用。

根据以上那样的结构的信息处理装置300，使用者u能省略事前进行乘车需求的工夫，并能占有使用车辆200。

[关于追加需求]

另外，上述的信息处理装置300也可以考虑通过追加需求而新追加的中途停靠地来导出行动计划以及第1使用收费，导出与当初收费的差额，提示给使用者u。图11是表示直到将与追加需求相伴的差额提示给使用者u为止的顺序的一例的图。终端装置100将使用者u使用调配支援应用追加的表示新的中途停靠地的追加需求经由网络nw发送到信息处理装置300(s302)。另外，终端装置100所具备的hmi是「操作接受部」的一例。

接下来，导出部330基于从终端装置100取得的追加需求中示出的新的中途停靠地来导出从前往新的中途停靠地前的位置(例如出发地、再乘车位置、待机状态下的车辆200的驻车位置、或无人状态下行驶中的车辆200的当前位置)到新的中途停靠地的车辆200的行动计划(s304)。接下来，导出部330基于导出的行动计划来导出新的第1使用收费(s306)。接下来，导出部330导出之前导出的第1使用收费与通过s306的处理导出的新的第1使用收费的差额(s308)。接下来，通信部310将表示由导出部330导出的差额的信息经由网络nw发送到终端装置100(s310)。终端装置100将通过调配支援应用从信息处理装置300接收到的之前导出的第1使用收费与考虑新的中途停靠地而新导出的第1使用收费的差额显示在显示画面(s312)。

根据以上那样的结构的信息处理装置300，能灵活应对使用者u的预定的变更。

[关于在正待机期间向目的地搬运行李的情况]

另外，在上述中，说明了在待机状态下在驻车场驻车，或在无人状态下行驶的情况，但并不限于此。车辆200例如可以是如下结构：通过在待机状态下以无人状态行驶，来将使用者u寄存在车辆200的车厢内(例如车厢、行李箱)的行李搬运到指定的位置(例如最终目的地(酒店)：以下称作指定位置)，并回到再乘车位置。图12是表示待机状态下进行无人行驶、搬运使用者u的行李的情况的顺序的一例的图。车辆200在待机状态下以无人状态行驶到指定位置(s400)。指定位置例如可以是最终目的地，可以是由使用者u另外指定的位置。车辆200将表示抵达指定位置的信息经由网络nw发送到终端装置100(s402)。

接下来，终端装置100将表示抵达通过调配支援应用从车辆200接收到的指定位置的信息显示在显示画面(s403)。所谓表示抵达指定位置的信息，可以是表示由搭载于车辆200的摄像机摄像的指定位置的图像，也可以是表示车辆200的当前位置的信息，还可以是表示指定位置的信息。接下来，终端装置100将使用者u通过调配支援应用指示行李箱的开锁的信息(以下称作开锁信号)发送到车辆200(s404)。

接下来，车辆200基于从终端装置100接收到的开锁信号来将行李箱开锁(s406)。车辆200对应于从行李箱放下行李这一情况而移动到再乘车位置(s408)。在车辆200中，例如在行李箱、车厢内设有压力传感器，能检测乘客的有无、行李的有无。

根据以上那样的结构的信息处理装置300，能提升使用者u的便利性。另外可以是如下结构：车辆200将表示从车辆200放下行李的信息发送到终端装置100，使用者u对应于终端装置100接收到该信息而将指示行李箱的上锁的信息(以下称作上锁信号发送到车辆200。在该情况下，车辆200基于从终端装置100接收到的上锁信号来将行李箱上锁。由此能抑制使用者u以外的他人使用行李箱。另外，使用者u也可以用终端装置100对待机状态的车辆200发送控制车辆200的空调的空调控制信号，车辆200基于接收到的空调控制信号来控制空调。由此车辆200能在使用者u再乘车前就使车厢内的环境设为使用者u所期望的环境。

[关于最低价提示方法]

另外，在上述中，说明了信息处理装置300基于由使用者u输入的各种条件导出第1使用收费并输出的情况，但并不限于此。信息处理装置300例如可以是导出第1使用收费变得比第2使用收费便宜的条件、将导出的条件提示给使用者u的结构。具体地，导出部330使作为乘车需求而取得的停留时间可变，确定第1使用收费变得比第2使用收费便宜的情况的停留时间。通信部310将表示导出部330导出的停留时间的信息、表示该停留时间的情况的第1使用收费的信息和表示第2使用收费的信息发送到终端装置100。

终端装置100，将由信息处理装置300发送的停留时间、第1使用收费和第2使用收费显示在显示部。在该情况下，使用者u能掌握：若是显示于终端装置100的停留时间，就会比改乘更便宜地通过占有使用来使用车辆200。因此，根据以上那样的结构的信息处理装置300，能提升使用者u的便利性。

[关于第1使用收费预测]

另外，在上述中，说明了信息处理装置300算出第1使用收费并输出的情况，但并不限于此。例如设想导出部330在待机状态下在驻车场进行驻车的情况，即使是导出第1使用收费的情况，在设想的驻车场满车时，车辆200也不能在该驻车场进行驻车。在该情况下，车辆200在待机状态下以无人状态行驶。因此，有提示给当初使用者u的第1使用收费和与实际的车辆200的行驶相伴的第1使用收费不同的情况。

导出部330例如，导出在待机状态下车辆200能采取的行动计划，按导出的每个行动计划导出第1使用收费，并输出。由此，使用者u能在理解第1使用收费的变动的可能性的基础上使用车辆200。

[关于再乘车时调配其他车辆200的情况]

另外，在上述中，说明了占有使用时使用者u搭乘的车辆200是某1台车辆的情况，但并不限于此。占有使用时使用者u搭乘的车辆200也可以是多个车辆。例如在待机状态下，用车辆200的移动以外的方法进行了从使用者u下车的中途停靠地到再乘车位置的长距离的移动，在该情况下，车辆200被要求行驶该长距离。在该情况下，通过在再乘车位置行驶的其他车辆200来使使用者u乘车更有效率。

图13是表示调配其他车辆200的情况下的调配支援系统1的顺序的一例的图。终端装置100中，使用者u使用调配支援应用将乘车需求经由网络nw发送到信息处理装置300(s502)。信息处理装置300基于从终端装置100接收到的乘车需求来判定中途停靠地和再乘车位置是否离开给定的距离(例如数[km])以上(s504)。导出部330基于取得的乘车需求来导出车辆200的行动计划(s506)。具体地，导出部330在中途停靠地和再乘车位置离开给定的距离以上的情况下，导出使用者u搭乘的第1台车辆200(以下、车辆200-1)从出发地到中途停靠地的行动计划，导出使用者u搭乘的第2台车辆200(以下、车辆200-2)从再乘车位置到最终目的地的行动计划。

接下来，通信部310基于由导出部330导出的各行动计划来安排车辆200-1和车辆200-2(s508)。车辆200-1基于信息处理装置300的调配委托移动到出发地，从出发地到中途停靠地让使用者u搭乘来行驶(s510)。车辆200-2基于信息处理装置300的调配委托移动到再乘车位置，从再乘车位置到再乘车位置让使用者u搭乘来行驶(s512)。另外，在上述中，说明了从出发地到最终目的地使用者u通过2台车辆200来移动的情况，但并不限于此。信息处理装置300例如也可以通过2台以上的车辆200让使用者u移动到最终目的地。

另外，如上述那样，在使用者u在车辆200寄存行李的情况下，由于难以像这样使用多个车辆200，因此导出部330可以基于车辆200的使用状况(例如是否能使用行李箱)和使用者u的使用方法(例如是否在车辆200寄存行李)来将第1使用收费设定得高。

根据以上那样的结构的信息处理装置300，经营者能更有效率地让使用者u移动到最终目的地。

[关于收费、费用]

另外，第1使用收费包含能与结账时间点的智能现金价值换算的指标。该指标例如包含积分、虚拟货币、根据结账定时而会变动的时价额等。

[关于终端装置100的代用]

另外，在上述中，说明了由使用者u的终端装置100发送乘车需求等的情况，但并不限于此。使用者u例如也可以取代终端装置100而通过车辆200所具备的hmi(例如导航装置230所具备的hmi232)发送乘车需求等。

以上使用实施方式说明了用于实施本发明的形态，但本发明并不受这样的实施方式的任何限定，能在不脱离本发明的要旨的范围内加进种种变形以及置换。

例如信息处理装置300可以搭载在车辆200。