1.一种用于示出车辆(1)的周围环境的方法,所述方法包括以下步骤:
·检测(100)所述车辆(1)的周围环境并且借助所述车辆(1)的环境传感器(8,9)来求取所述周围环境中的障碍物(2,3,4);
·在显示设备(10)上显示(200)第一图示(5),所述第一图示包括具有所述障碍物(2,3,4)的周围环境的表示以及所述车辆(1)的表示;
·确定(300)所述车辆(1)对所求取的障碍物(2,3,4)的如下接近:通过所述接近而低于至所述障碍物(2,3,4)的预定义距离;
·在所述显示设备(10)上显示(400)第二图示(6,7),与所述第一图示(5)相比,所述第二图示具有带有所述障碍物(2,3,4)的周围环境的表示的以及所述车辆(1)的表示的放大的部分,其中,所述部分示出所述周围环境的和所述车辆(1)的如下区域:在所述区域处,已经确定所述车辆(1)接近所述障碍物(2,3,4)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图示(5)和所述第二图示(6,7)从不同的虚拟视角示出所述周围环境的三维模型的图像,其中,所述三维模型已经根据所检测的周围环境和所求取的障碍物(2,3,4)生成。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过变换所述虚拟视角和/或通过改变缩放来由所述第一图示(5)产生所述第二图示(6,7)。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图示(5)从虚拟视角示出所述周围环境的三维模型的图像,而所述第二图示(6,7)尤其在没有纹理的情况下示意性地示出所述车辆(1)与所述车辆(1)所接近的障碍物(2,3,4)之间的距离。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一图示(5)和所述第二图示(6,7)是单独的图示。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述显示设备(10)上如此示出所述第二图示(6,7),使得所述第二图示与所述第一图示(5)的至少一个部分区域重叠。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述显示设备(10)上并排地示出所述第一图示(5)和所述第二图示(6,7)。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在所述第一图示(5)中和/或在所述第二图示(6,7)中,突出所述车辆(1)所接近的障碍物(2,3,4)的表示。
9.一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括如下指令:当所述指令在分析处理单元上实施时,所述指令促使所述分析处理单元实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。
10.一种用于车辆(1)的控制设备(11),所述控制设备包括至少一个接口,所述至少一个接口用于将环境传感器(8,9)和显示设备(10)连接,其中,所述控制设备(11)设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法或根据权利要求9所述的计算机程序产品。