车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头与流程

本发明涉及车辆智能监控领域，特别是涉及一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头。

背景技术：

共享单车是指企业在城市的各个公共场合投放的共享自行车。共享单车作为一种新型的租赁模式，随着互联网的飞速发展，现在在城市的各个地方随处可见。一方面共享单车提出了一种城市短距离的清洁环保的出行方式，为城市人们的出行带来了极大的便利，另一方面城市中共享单车数量的大幅度增加使得其管理规范变得相对困难，相应的也带来了许多的问题，例如城市中随处可见的乱停放的共享单车，这样的问题不仅给城市交通的安全性造成了隐患，也使得各个企业花费大量精力财力在这些单车的管理与回收上。因此解决共享单车的停放的问题是一件迫在眉睫的事情。

目前规范共享单车停车的方法主要是通过设置电子围栏。现在设置电子围栏的技术手段主要通过卫星定位系统定位出车辆的位置，将位置的坐标信息与围栏所在的地图信息相结合，让其准确的停在规范的区域内。但是目前这种技术手段存在一些问题，首先，卫星定位系统的精度有限，误差范围可以达到10m以上，这使得后台系统无法判断车辆是否停在了区域之内，其次这套系统受环境的影响较大，在停车环境较为复杂的情况下，信号受到干扰的时候使得误差进一步增加，最后通过卫星定位系统无法准确的判断停车区域内的停车情况。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，用于解决现有技术中无法准确的获取停车区域的停车状态且无法对违章停放的车辆进行有效识别和提醒的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且获取处于所述摄像头的视场范围内的车辆的标识信息以发送至所述服务器，所述车辆监控方法包括：接收所述摄像头发送的标识信息；接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

于本发明一具体实施例中，所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。

于本发明一具体实施例中，所述摄像头还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器。

于本发明一具体实施例中，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态。

于本发明一具体实施例中，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以供所述预停车辆根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。

于本发明一具体实施例中，在接收到所述摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时，还用以接收所述摄像头发送的关于所述预停车辆的第一定位信息，所述关锁请求还包括关于所述车辆的第二定位信息，当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，从所述摄像头获取当前关于所述预停车辆的状态图像。

于本发明一具体实施例中，所述关锁请求对应关联所述标识信息的用户账号，统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据，以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

于本发明一具体实施例中，还用以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据以及该车辆当前所处停车区域的车辆密集程度选择用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。

于本发明一具体实施例中，还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且获取处于所述摄像头的视场范围内的车辆的标识信息；所述摄像头还用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；所述摄像头还将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于所述预停车辆的违规信息，当判断所述预停车辆处于正常停车状态时，向所述服务器上报关于所述预停车辆的正常信息，其中，所述违规信息包括所述预停车辆的标识信息以及当前获取的关于所述预停车辆的状态图像，所述正常信息包括所述预停车辆的标识信息；所述车辆监控方法包括：接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头上报的关于所述预停车辆的所述违规信息，以根据所述关锁请求和所述违规信息向所述预停车辆反馈禁止停车指令，或者接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头上报的关于所述预停车辆的所述正常信息，以根据所述关锁请求和所述正常信息向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控装置，应用于服务器中，所述服务器与摄像头通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述摄像头用于摄取摄像头视场范围内的图像，且获取处于所述摄像头的视场范围内的车辆的标识信息以发送至所述服务器，所述车辆监控装置包括：标识信息接收模块，用以接收所述摄像头发送的标识信息；匹配模块，用以接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；图像获取模块，用以从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；比较执行模块，用以将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种服务器，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：根据摄取的摄像头视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息以发送至服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的标识信息且接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；且从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

于本发明一具体实施例中，所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头还用以对处于所述摄像头视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。

于本发明一具体实施例中，所述车辆用以根据所述禁止停车指令令所述车辆处于开锁状态。

于本发明一具体实施例中，所述车辆用以根据所述禁止停车指令令所述车辆处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。

于本发明一具体实施例中，向所述服务器发送关于所述预停车辆的标识信息的同时，还向所述服务器发送关于所述预停车辆的第一定位信息，所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，当所述服务器判断所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，从所述摄像头获取当前关于所述车辆的状态图像。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控方法，应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控方法包括：摄像头根据摄取的摄像头视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息；根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器上报关于所述预停车辆的违规信息，当判断所述预停车辆处于正常停车状态时，向所述服务器上报关于所述预停车辆的正常信息，以供所述服务器根据所述摄像头上报的所述违规信息以及接收的关于所述预停车辆的关锁请求，向所述预停车辆反馈所述禁止停车指令，或者以供所述服务器根据所述摄像头上报的所述正常信息，向所述预停车辆反馈所述允许停车指令；其中，所述违规信息包括所述预停车辆的标识信息以及当前获取的关于所述预停车辆的状态图像，所述正常信息包括所述预停车辆的标识信息。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一车辆监控装置应用于摄像头中，所述摄像头与服务器通信，至少一个所述摄像头设置于对应的停车区域，所述车辆监控装置包括：信息获取模块，用以根据摄取的摄像头视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息；信息发送模块，用以将所述标识信息发送至所述服务器，以供所述服务器接收到所述摄像头发送的标识信息且接收到预停车辆发送的关锁请求时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头发送的标识信息进行匹配；且从所述摄像头获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；且所述服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当根据比对结果，判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当根据比对结果，判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种摄像头，用以运行如上任一项所述的车辆监控方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆监控系统，包括至少一个如上所述的摄像头、客户端以及如上所述的服务器；其中，所述至少一个摄像头，用以获取关于所述停车区域的图像；所述服务器，与所述至少一个摄像头通信；所述客户端，与所述服务器通信。

如上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，且获取处于所述摄像头的视场范围内的车辆的标识信息，且服务器在接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时，从所述摄像头获取当前关于所述预停车辆的状态图像；且服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。本发明通过摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。

附图说明

图1显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

图2显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。

图5显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

图6显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

元件标号说明

1车辆监控系统

11摄像头

111信息获取模块

111′信息获取模块

112信息发送模块

112′跟踪模块

113′特征比对模块

114′信息发送模块

12服务器

121信息匹配模块

121′信息接收处理模块

122图像获取模块

123比较执行模块

s11～s17、s21～s27步骤

2停车区域

3毗邻区域

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的架构示意图。

请参阅图2，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。

所述车辆监控系统1至少包括摄像头11和服务器12。预先划分多个停车区域2，每个所述停车区域2对应设置至少一个摄像头11，所述摄像头11与所述服务器12通信，所述摄像头11用于摄取摄像头11视场范围内的图像，所述摄像头11可通过毗邻于所述停车区域2的架设桩设置于所述停车区域2的周围。所述停车区域对应的至少一个摄像头11获取关于所述停车区域的完整的图像以及毗邻所述停车区域2的毗邻区域3图像，该毗邻区域3例如为图1中的阴影部分。在一些实例中，所述停车区域由白色的矩形框线进行标识，所述毗邻区域3可为距所述白色的矩形框线预设距离的区域，例如为距白色的矩形框线标识的停车区域1米内的区域。所述摄像头11包括但不限于鱼眼摄像头、广角(或非广角)摄像头中的任一种。

在一些实施例中，参阅图3，图3显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法s1包括：

s11：所述摄像头11根据摄取的摄像头11视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息；所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。或者所述摄像头11可直接获取所述车辆上报的关于其自身的标识信息。

s12：所述摄像头11将所述标识信息发送至所述服务器12；

s13：所述服务器12接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述摄像头11发送的标识信息时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头11发送的标识信息进行匹配；

s14：所述服务器12从所述摄像头11获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像；

s15：所述服务器12将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以根据比对结果，判断预停车辆是否处于违规停车状态。当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，执行步骤s16；当判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，执行步骤s17。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

s16：所述服务器12向所述预停车辆反馈禁止停车指令；所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

s17：所述服务器12向所述预停车辆反馈允许停车指令，则车辆正常停车。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器12。所述摄像头11可根据预设的关锁图像特征判断车辆是否在执行关锁的操作，该关锁图像特征例如包括：车锁销被拨动至关锁的位置。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，向所述服务器12发送关于所述预停车辆的标识信息的同时，向所述服务器12发送所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2g通信、4g通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，所述服务器12从所述摄像头11获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，所述服务器12才会继续从所述摄像头11处获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向发送所述关锁请求的预停车辆反馈禁止停车指令或者允许停车指令。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的app使用车辆，且在使用车辆后，通过该客户端向所述服务器12发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

在另一些实施例中，参阅图4，图4显示为本发明的车辆监控方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆监控方法s2包括：

s21：所述摄像头11根据摄取的摄像头11视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息；所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。或者所述摄像头11可直接获取所述车辆上报的关于其自身的标识信息。

s22：所述摄像头11根据关锁图像特征对处于所述摄像头11视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作。

s23：所述摄像头11还用以将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以判断预停车辆是否处于违规停车状态。当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，执行步骤s24；当判断所述预停车辆处于正常停车状态时，执行步骤s25。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

s24：向所述服务器12上报关于所述预停车辆的违规信息。

s25：向所述服务器12上报关于所述预停车辆的正常信息；其中，所述违规信息包括所述预停车辆的标识信息以及当前获取的关于所述预停车辆的状态图像，所述正常信息包括所述预停车辆的标识信息。

s26：所述服务器12接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头11上报的关于所述预停车辆的所述违规信息，以根据所述关锁请求和所述违规信息向所述预停车辆反馈禁止停车指令。所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

s27：所述服务器12接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头11上报的关于所述预停车辆的所述正常信息，以根据所述关锁请求和所述正常信息向所述预停车辆反馈允许停车指令。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，其中，所述违规信息和所述正常信息中还包括关于所述预停车辆的第一定位信息，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2g通信、4g通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

所述关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，所述服务器12根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与生成所述违规信息或所述正常信息的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，所述服务器12才会根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与生成所述违规信息或所述正常信息的预停车辆不是同一车辆，则服务器12不执行后续的根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令的操作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的app使用车辆，且在使用车辆后，通过该客户端向所述服务器12发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。以在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，服务器12根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

参阅图5，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图5中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。所述摄像头11包括信息获取模块111以及信息发送模块112。所述服务器12包括信息匹配模块121、图像获取模块122以及比较执行模块123。

其中，所述信息获取模块111用以根据摄取的摄像头视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。或者所述摄像头11可直接获取所述车辆上报的关于其自身的标识信息。

所述信息发送模块112用以将所述标识信息发送至所述服务器12。

且所述服务器12的信息匹配模块121用以接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述摄像头11发送的标识信息时，根据该关锁请求中的车辆标识与所述摄像头11发送的标识信息进行匹配。

所述图像获取模块121用以从所述摄像头11获取标识信息与所述车辆标识匹配的预停车辆的状态图像。

所述服务器12的比较执行模块122用以将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，以根据比对结果判断预停车辆是否处于违规停车状态。当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，所述摄像头11还用以获取其视场范围内的关锁操作，且将执行锁车操作的车辆的标识信息发送至所述服务器12。所述摄像头11可根据预设的关锁图像特征判断车辆是否在执行关锁的操作，该关锁图像特征例如包括：车锁销被拨动至关锁的位置。

在一些实施例中，所述摄像头11还包括第一定位模块，所述第一定位模块用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，所述摄像头11根据关锁图像特征判断所述摄像头11视场范围内存在执行关锁操作的预停车辆，向所述服务器12发送关于所述预停车辆的标识信息的同时，通过所述信息发送模块112向所述服务器12发送所述预停车辆的第一定位信息，其中，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2g通信、4g通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，所述服务器12还包括匹配模块，以将所述第一定位信息和所述第二定位信息进行匹配，且当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，所述服务器12根据所述图像获取模块121从所述摄像头11获取当前关于所述预停车辆的状态图像。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，所述服务器12才会继续从所述摄像头11处获取关于所述预停车辆的状态图像以进行违规停车比对，且根据比对结果，向发送所述关锁请求的预停车辆反馈禁止停车指令或者允许停车指令。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆不是同一车辆，则不执行后续的获取预停车辆的状态图像以进行违规比对的动作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的app使用车辆，且在使用车辆后，通过该客户端向所述服务器12发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还包括统计模块，所述统计模块用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。所述服务器12的比较执行模块122在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还包括信用评价模块，用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

参阅图6，显示为本发明的车辆监控系统在一具体实施例中的组成示意图。图6中，所述车辆监控系统1包括所述摄像头11和所述服务器12。在本实施例中，所述摄像头11包括：信息获取模块111′、跟踪模块112′、特征比对模块113′、信息发送模块114′。所述服务器12包括：信息接收处理模块121′。

其中，所述信息获取模块111′用以根据摄取的摄像头视场范围内的图像，获取处于所述视场范围内的车辆的标识信息。所述标识信息包括所述车辆的身份信息，所述摄像头11还用以对处于所述摄像头11视场范围内的车辆的车身编号钢印或者车身二维码进行扫描以获取所述车辆的身份信息。或者所述摄像头11可直接获取所述车辆上报的关于其自身的标识信息。

所述跟踪模块112′用以根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作。

所述特征比对模块113′用以将执行关锁操作的预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对。在此，所述违规停放特征可为车辆全部或者部分的处于所述停车区域的外部。

所述信息发送模块114′用以在所述特征比对模块113′判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述服务器12上报关于所述预停车辆的违规信息。且，用以在所述特征比对模块113′判断所述预停车辆处于正常停车状态时，向所述服务器12上报关于所述预停车辆的正常信息。其中，所述违规信息包括所述预停车辆的标识信息以及当前获取的关于所述预停车辆的状态图像，所述正常信息包括所述预停车辆的标识信息。

所述信息接收处理模块121′用以接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头上报的关于所述预停车辆的所述违规信息，以根据所述关锁请求和所述违规信息向所述预停车辆反馈禁止停车指令，或者接收关于所述预停车辆的关锁请求以及所述摄像头上报的关于所述预停车辆的所述正常信息，以根据所述关锁请求和所述正常信息向所述预停车辆反馈允许停车指令。所述预停车辆可根据所述禁止停车指令，令车锁处于开锁状态(即令车锁保持开锁)，或者令已经被关的车锁切换为开锁状态。所述预停车辆还用以根据所述禁止停车指令处于开锁状态的同时，播放预设的提示语音。所述提示语音例如为“车辆违规停车，请正确停放”。还可以根据当前预停车辆的违规类型，向所述预停车辆反馈禁止停车指令，以令预停车辆播放特定的提示语音，例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆部分超出所述停车区域，所述提示语音为“车辆超出停车区域，请正确停放”。又例如，当前预停车辆的违规类型为，预停车辆横着放置于停车区域内，所述提示语音为“车辆停放姿势错误，请调整车辆姿势”。

在一些实施例中，所述摄像头11还包括第一定位模块，所述第一定位模块用以获取其视场范围内的车辆的第一定位信息，其中，所述违规信息和所述正常信息中还包括关于所述预停车辆的第一定位信息，所述车辆可通过无线通信模块与所述摄像头11进行无线通信，该无线通信例如为2g通信、4g通信或者蓝牙通信等，所述摄像头11可根据与所述车辆的无线通信模块的通信，获取所述车辆的第一定位信息。或者，所述摄像头11获取所述车辆上报的关于其自身的第一定位信息。

关锁请求还包括关于所述预停车辆的第二定位信息，所述服务器12还包括匹配模块，以将所述第一定位信息和所述第二定位信息进行匹配，且当所述第一定位信息和所述第二定位信息匹配时，所述服务器12根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令。例如，当所述第一定位信息与所述第二定位信息相同或相似，即两者的差值非常小时，判断发送所述关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为同一车辆，即实现车辆的校验匹配，且在这种情况下，所述服务器12才会根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令。当两者的差距非常大的时候，说明发送该关锁请求的预停车辆与检测到执行关锁操作的预停车辆为不是同一车辆，则服务器12不执行后续的根据所述违规信息或者所述正常信息，向所述预停车辆发送禁止停车指令或者允许停车指令的操作。该定位信息的匹配，可以很好的保障违规比对操作的准确性和有效性。

在一些实施例中，所述关锁请求还对应关联所述标识信息的用户账号，例如，用户通过客户端预先注册用户账号，且通过客户端登录指定的app使用车辆，且在使用车辆后，通过该客户端向所述服务器12发送所述关锁请求。在此，所述服务器12还包括统计模块，所述统计模块用以统计所述用户账号对应的禁止停车指令或允许停车指令，以生成关于所述用户账号的停车行为数据。所述服务器12的信息接收处理模块121′在判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息并发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供播放或者显示所述用户停车提醒信息。例如统计关于该用户账号所关联生成的禁止停车指令和允许停车指令的个数，当多数情况下(例如80％的情况下)，该用户账号都对应接收到了禁止停车指令，且关联该禁止停车指令的提示信息为“车辆超出停车区域，请正确停放”。则在下次判断所述用户账号对应的车辆不处于摄像头11的视场范围且接收到该车辆发送的关锁请求时，根据所述停车行为数据形成关于所述用户账号的用户停车提醒信息，此处为“车辆超出停车区域，请正确停放”，且将该用户停车提醒信息发送至所述用户账户当前关联的客户端或者车辆，以供所述客户端或者车辆播放或者显示所述用户停车提醒信息。

在一些实施例中，所述服务器12还包括信用评价模块，用以根据所述用户账号的停车行为数据形成关于所述用户账号的信用积分，且根据所述信用积分与预设的积分阈值的比较结果，形成关于所述用户账号的奖励机制或者惩罚机制。例如，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越多，该用户账号的积分越少，反之，用户账号的停车行为数据关联的禁止停车指令越少，该用户账号的积分越多，且当积分小于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行惩罚，该惩罚例如为增加每次用车的收费；且当积分大于积分阈值时，多用户账号关联的用户进行奖励，该奖励例如为减少每次用车的收费。

综上所述，本发明的车辆监控方法、装置、系统、服务器及摄像头，通过所述摄像头摄取摄像头视场范围内的图像，且获取处于所述摄像头的视场范围内的车辆的标识信息，并根据关锁图像特征对处于所述摄像头视场范围内的车辆进行跟踪，以判断所述车辆是否在执行关锁操作；且服务器在接收到预停车辆发送的关锁请求以及所述摄像头发送的关于执行关锁操作的预停车辆的标识信息时，从所述摄像头获取当前关于所述预停车辆的状态图像；且服务器将当前获取的关于所述预停车辆的状态图像与预设的车辆违规停放特征进行比对，当判断所述预停车辆处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈禁止停车指令；当判断所述预停车辆不处于违规停车状态时，向所述预停车辆反馈允许停车指令。本发明通过摄像头和服务器之间的信息通信，可以准确的获取停车区域的车辆停车状态且可对违章停放的车辆进行有效的监控和处理。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。