本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种无线通信控制装置。
背景技术：
世界上第一次无线电话对话出现在1880年，当时使用的是光电话，由亚历山大·格拉汉姆·贝尔及查尔斯·萨姆纳·天特发明，并且申请专利。
光电话借由调变的光束来传递语音讯号。在那个年代，还没有设备可以提供电力，甚至连科幻小说中也还没提到激光，他们的发明在当时看来并没有实用价值，而且通话的效果还会受到阳光及天气的限制。光电话和自由空间光通信系统一様，在传送器及发射器之间不能有阻隔光束的物体。数十年后，光电话才应用到了军事通讯领域。
技术实现要素：
本发明至少具有以下三个重要发明点：
(1)在地下停车场入口等待停车的汽车过多时，确定与等待停车汽车数量成正比的阻车器打开数量，并基于阻车器打开数量通过zigbee无线通信链路随机向与阻车器打开数量一致数量的阻车器的各个zigbee数据接口发送车位打开指令，从而自动地将预留车位的一部分提供出来用于紧急停车使用；
(2)在色阶调整处理的基础上，基于对图像中各个像素点的各个灰度值进行排序所获得的排序队列的最大序号确定图像的相应冗余度；
(3)在图像冗余度超限时即图像数据量偏少时，增加图像处理环节，以提升图像处理效果，在图像冗余度未超限时即图像数据量偏多时，减少图像处理环节，以避免图像处理的运算量过大。
根据本发明的一方面，提供了一种无线通信控制装置，所述装置包括：多个阻车器，位于地下停车场内，每一个阻车器设置在对应的车位上，用于限制前来停车的汽车进入其对应的车位；其中，每一个阻车器都包括zigbee数据接口、下沉装置和直流电机。
更具体地，在所述无线通信控制装置中：在每一个阻车器中，所述下沉装置位于所述阻车器的底部，所述zigbee数据接口与所述直流电机连接，用于在无线接收到车位打开指令时，控制所述直流电机以驱动下沉装置将整个阻车器带入对应的车位的地面下方。
更具体地，在所述无线通信控制装置中：所述zigbee数据接口还用于在无线接收到车位关闭指令时，控制所述直流电机以驱动下沉装置将整个阻车器复位到对应的车位的地面之上。
更具体地，在所述无线通信控制装置中，还包括：手持通信设备，用于在工作人员的操控下，向阻车器的zigbee数据接口无线发送车位关闭指令；枪式摄像机，位于地下停车场的入口位置，用于对地下停车场的入口前方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的入口场景图像；色阶调整设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述入口场景图像，对所述入口场景图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；通道值排序设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度。
本发明的无线通信控制装置控制方便，具有一定的自动化水平。由于在地下停车场入口等待停车的汽车过多时，确定与等待停车汽车数量成正比的阻车器打开数量，从而能够自动地将预留车位的一部分提供出来用于紧急停车使用。
具体实施方式
下面将对本发明的无线通信控制装置的实施方案进行详细说明。
zigbee是基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，zigbee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。zigbee是一种低速短距离传输的无线网络协议。zigbee协议从下到上分别为物理层(phy)、媒体访问控制层(mac)、传输层(tl)、网络层(nwk)、应用层(apl)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循ieee802.15.4标准的规定。
当前，对于大医院、繁华的商场或者公司众多的办公楼来说，即时采用多次地下停车方案，地下停车场的车位在高峰时段仍不足，实际上，在地下停车场的入口进行汽车停车排队的同时，地下停车场一般仍会预留了一些车位供紧急情况使用，如果能够适时开放部分预留车位，将能够在一定程度上缓解停车难的窘境。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种无线通信控制装置，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的无线通信控制装置包括：
多个阻车器，位于地下停车场内，每一个阻车器设置在对应的车位上，用于限制前来停车的汽车进入其对应的车位；
其中，每一个阻车器都包括zigbee数据接口、下沉装置和直流电机。
接着，继续对本发明的无线通信控制装置的具体结构进行进一步的说明。
在所述无线通信控制装置中：
在每一个阻车器中，所述下沉装置位于所述阻车器的底部，所述zigbee数据接口与所述直流电机连接，用于在无线接收到车位打开指令时，控制所述直流电机以驱动下沉装置将整个阻车器带入对应的车位的地面下方。
在所述无线通信控制装置中：
所述zigbee数据接口还用于在无线接收到车位关闭指令时，控制所述直流电机以驱动下沉装置将整个阻车器复位到对应的车位的地面之上。
在所述无线通信控制装置中，还包括：
手持通信设备，用于在工作人员的操控下，向阻车器的zigbee数据接口无线发送车位关闭指令；
枪式摄像机，位于地下停车场的入口位置，用于对地下停车场的入口前方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的入口场景图像；
色阶调整设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述入口场景图像，对所述入口场景图像执行色阶调整，以获得并输出现场调整图像；
通道值排序设备，与所述色阶调整设备连接，用于接收所述现场调整图像，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序，以获得排序队列的最大序号；
冗余度识别设备，与所述通道值排序设备连接，用于接收所述最大序号，确定与所述最大序号成反比的所述现场调整图像的冗余度；
直方图均衡设备，分别与所述色阶调整设备和所述冗余度识别设备连接，用于接收所述现场调整图像，并在接收到的冗余度超限时，对所述现场调整图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图均衡图像；
所述直方图均衡设备还用于在接收到的冗余度未超限时，将所述现场调整图像作为直方图均衡图像输出；
边缘锐化设备，与所述直方图均衡设备连接，用于对接收到的直方图均衡图像执行边缘锐化处理，以获得对应的边缘锐化图像；
usm滤镜处理设备，与所述边缘锐化设备连接，用于对接收到的边缘锐化图像进行基于usm滤镜的锐化处理，以获得并输出对应的usm滤镜图像；
对数增强设备，与所述usm滤镜处理设备连接，用于接收所述usm滤镜图像，对所述usm滤镜图像执行基于对数变换的图像增强处理，以获得并输出相应的对数增强图像；
色阶调整设备，与所述对数增强设备连接，用于接收所述对数增强图像，对所述对数增强图像执行色彩指数提升处理，以获得并输出相应的色阶调整图像；
数量解析设备，与所述色阶调整设备连接，用于将所述色阶调整图像中亮度值落在预设汽车亮度范围内的像素点作为汽车像素点，并将所述色阶调整图像中各个汽车像素点拟合成一个或多个汽车图案，并将所述色阶调整图像中汽车图案的数量作为代表性数量输出；
无线通信设备，与所述数量解析设备连接，用于在所述代表性数量超过预设数量阈值时，确定与所述代表性数量成正比的阻车器打开数量，并基于阻车器打开数量通过zigbee无线通信链路随机向与阻车器打开数量一致数量的阻车器的各个zigbee数据接口发送车位打开指令；
其中，在所述无线通信设备中，确定与所述代表性数量成正比的阻车器打开数量包括：阻车器打开数量小于所述代表性数量；
其中，在所述通道值排序设备中，对所述现场调整图像中各个像素点的各个灰度值进行排序包括：相同灰度值的像素点占用同一个排队序列的序号；
其中，所述通道值排序设备通过串行通信接口与所述冗余度识别设备连接。
在所述无线通信控制装置中，还包括：
并行平滑设备，与所述枪式摄像机连接，用于接收所述入口场景图像，基于所述入口场景图像的清晰度等级距离预设下限清晰度等级的远近将所述入口场景图像平均分割成相应块大小的各个分块，对每一个分块，基于该分块的随机噪声大小选择对应的不同力度的平滑处理以获得平滑分块，将获得的各个平滑分块合并以获得平滑合并图像；在所述并行平滑设备中，所述入口场景图像的清晰度等级距离预设下限清晰度等级越远，将所述入口场景图像平均分割成的相应块越大，以及在所述插值处理设备中，对每一个分块，该分块的随机噪声越大，选择的平滑处理的力度越大；
其中，所述并行平滑设备还与所述色阶调整设备连接，用于将所述平滑合并图像替换所述入口场景图像发送给所述色阶调整设备。
在所述无线通信控制装置中，还包括：
清晰度提升设备，位于所述并行平滑设备的附近，与所述并行平滑设备连接。
在所述无线通信控制装置中：
所述清晰度提升设备用于在所述并行平滑设备对所述入口场景图像执行平滑处理之前，当所述入口场景图像的清晰度等级小于所述预设下限清晰度等级时，对所述入口场景图像执行清晰度提升操作，将执行清晰度提升操作后的入口场景图像替换入口场景图像输入到所述并行平滑设备。
在所述无线通信控制装置中：
所述清晰度提升设备还用于当所述入口场景图像的清晰度等级大于等于所述预设下限清晰度等级时，对所述入口场景图像不执行清晰度提升操作。
在所述无线通信控制装置中，还包括：
sgram存储设备，与所述并行平滑设备连接，用于预先存储所述预设下限清晰度等级。
另外，sgram是synchronousgraphicsdram的缩写，意思是同步图形ram是种专为显卡设计的显存，是一种图形读写能力较强的显存，由sdram改良而成。它改进了过去低效能显存传输率较低的缺点，为显示卡性能的提高创造了条件。sgram读写数据时不是一一读取，而是以"块"(block)为单位，从而减少了内存整体读写的次数，提高了图形控制器的效率。但其设计制造成本较高，更多的是应用于当时较为高端的显卡。目前此类显存也已基本不被厂商采用，被ddr显存所取代。sdram，即synchronousdram(同步动态随机存储器)，曾经是pc电脑上最为广泛应用的一种内存类型，即便在今天sdram仍旧还在市场占有一席之地。既然是“同步动态随机存储器”，那就代表着它的工作速度是与系统总线速度同步的。sdram内存又分为pc66、pc100、pc133等不同规格，而规格后面的数字就代表着该内存最大所能正常工作系统总线速度，比如pc100，那就说明此内存可以在系统总线为100mhz的电脑中同步工作。与系统总线速度同步，也就是与系统时钟同步，这样就避免了不必要的等待周期，减少数据存储时间。同步还使存储控制器知道在哪一个时钟脉冲期由数据请求使用，因此数据可在脉冲上升期便开始传输。sdram采用3.3伏工作电压，168pin的dimm接口，带宽为64位。sdram不仅应用在内存上，在显存上也较为常见。sdram可以与cpu同步工作，无等待周期，减少数据传输延迟。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。