养殖物的输出方法及输出系统与流程

本申请涉及养殖电子信息化技术领域，特别涉及一种养殖物的输出方法及输出系统。

背景技术：

目前，为了防止疫病感染养殖物，养殖户一般会使用一些防疫措施来确保养殖场内的被养殖物处于与相对无菌的环境下，例如在养殖场的周围设置防护圈以隔绝内外环境，在养殖场的可进出的区域、设施与养殖物的输送通道等需经过严格消毒杀菌，防止外界的病菌感染养殖物，避免养殖物生病甚至死亡。然而，在输出养殖物至外界时，养殖场可能会因为养殖物以及人员的流动而带入病菌，导致养殖场的安全隐患。

技术实现要素：

本申请实施方式提供一种养殖物的输出方法及输出系统。

本申请实施方式的养殖物的输出方法包括：输送所述养殖物至中转站上，所述中转站能够设置在养殖场的出口处，所述中转站上设置有分界线，所述分界线的靠近所述养殖场的一侧为净区，所述分界线的靠近外界的一侧为污区；在所述养殖物从所述净区进入到所述污区的过程中，检测是否有输出人员从所述净区进入到所述污区；及若有所述输出人员从所述净区进入到所述污区，则产生报警信息。

在某些实施方式中，所述输出方法还包括：在所述养殖物从所述净区进入到所述污区的过程中，检测是否有接收人员从所述污区进入到所述净区；及若有所述接收人员从所述污区进入到所述净区，则产生报警信息。

在某些实施方式中，所述输出方法还包括：驱赶所述养殖物从所述净区行进至所述污区。

在某些实施方式中，所述检测是否有输出人员从所述净区进入到所述污区包括：通过设置在所述中转站一侧的发射器向设置在所述中转站另一侧的接收器发射检测信号，所述检测信号的高度高于所述养殖物的身高；及若所述接收器接收不到所述检测信号时，输出有所述输出人员从所述净区进入到所述污区的反馈结果。

在某些实施方式中，所述输出方法还包括：获取所述养殖物的实时位置；根据所述实时位置分析所述养殖物的位置变化；及当所述养殖物的位置由所述污区返回至所述净区，则产生报警信号。

本申请实施方式的养殖物的输出系统包括：中转站，所述中转站能够设置在养殖场的出口处，所述中转站上设置有分界线，所述分界线的靠近所述养殖场的一侧为净区，所述分界线的靠近外界的一侧为污区；输送通道，所述输送通道用于输送所述养殖物至所述中转站上；检测装置，在所述养殖物从所述净区进入到所述污区的过程中，所述检测装置用于检测是否有输出人员从所述净区进入到所述污区；及报警器，若有所述输出人员从所述净区进入到所述污区，所述报警器产生报警信息。

在某些实施方式中，在所述养殖物从所述净区进入到所述污区的过程中，所述检测装置还用于检测是否有接收人员从所述污区进入到所述净区；及若有所述接收人员从所述污区进入到所述净区，则所述报警器则产生报警信息。

在某些实施方式中，所述输出系统还包括：驱赶器，所述驱赶器用于驱赶所述养殖物从所述净区行进至所述污区。

在某些实施方式中，所述检测装置包括：设置在所述中转站一侧的发射器，所述发射器用于发射检测信号；及设置在所述中转站另一侧的接收器，所述接收器用于接收检测信号；所述检测信号的高度高于所述养殖物的身高，当所述接收器接收不到所述检测信号时，所述检测装置输出有输出人员从所述净区进入到所述污区的反馈结果；或，所述检测装置输出有所述接收人员从所述污区进入到所述净区的反馈结果给所述报警器。

在某些实施方式中，所述输出系统还包括：定位器，所述定位器用于：获取所述养殖物的实时位置；根据所述实时位置分析所述养殖物的位置变化；当所述养殖物的位置由所述污区返回至所述净区，则所述报警器产生报警信号。

本申请实施方式的养殖物的输出方法及输出系统中，养殖物经过的中转站上设置有分界线以区分净区与污区，并在中转站的预设位置设置检测装置，在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测是否有输出养殖物的输出人员从净区进入到污区，当有输出人员从净区进入到污区时，产生报警信息以预警，避免因输出人员从净区进入污区而携带病菌返回至养殖场，而造成养殖场的安全隐患，提高养殖物以及养殖场的安全性。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请某些实施方式的输出方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的输出系统的模块示意图；

图3至图5是本申请某些实施方式的输出系统的场景示意图；

图6是本申请某些实施方式的输出系统的示意图；

图7是本申请某些实施方式的输出方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的输出系统的示意图；

图9是本申请某些实施方式的输出方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的输出方法的流程示意图；

图11是本申请某些实施方式的输出系统的模块示意图；

图12是本申请某些实施方式的输出方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的输出系统的模块示意图；

图14是本申请某些实施方式的输出系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1，本申请实施方式的养殖物的输出方法包括步骤：

01：输送养殖物至中转站上，中转站能够设置在养殖场的出口处，中转站上设置有分界线，分界线的靠近养殖场的一侧为净区，分界线的靠近外界的一侧为污区；

02：在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测是否有输出人员从净区进入到污区；及

03：若有输出人员从净区进入到污区，则产生报警信息。

请参阅图2，本申请实施方式的养殖物的输出系统100包括中转站10、输送通道20、检测装置30及报警器40。中转站10能够设置在养殖场的出口处，中转站10上设置有分界线11，分界线11的靠近养殖场的一侧为净区，分界线11的靠近外界的一侧为污区；输送通道20用于输送养殖物至中转站10上；检测装置30用于在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测是否有输出人员50从净区进入到污区；报警器40用于在有输出人员50从净区进入到污区时产生报警信息。

可以理解，养殖场可用于养殖被养殖物，养殖场如牧场、养牛场、养马场、养羊场、养猪场等；养殖场内可养殖的被养殖物包括但不限于牛、马、羊、猪等。本申请以养殖场以养猪场、养殖物为猪为例进行说明，养殖场为养牛场、养马场、养羊场，养殖物为牛、羊、马等时原理类似，在此不再赘述。

将猪只从养猪场输送到外界时，在往运输工具上装载猪只的过程对猪只和操作者(输出人员50、接收人员60)来说都具备一定的感染病菌的可能性，如，操作者容易将外界的病菌带入养猪场内、猪只容易在装载过程感染外界病菌等。并且，运输工具如果不能与养猪场的猪只装载平台(中转站10)完全适配，会增加操作者干预装载猪只过程的发生率(如猪只在中转站10上走散，操作者需要将猪只转移回中转站10上)、对猪只和操作者的装载压力(如运输工具不利于猪只的装载，耗费操作者更多的劳动去装载猪只，猪只也可能发生意外)、装载时间的延长等，从生物安全的角度来看，装载猪只的过程出错的几率更高，而猪只与操作者可能感染有外界的病菌并将病菌携带至养猪场内，存在一定的安全隐患。

本申请实施方式的养殖物的输出方法及输出系统100中，在养殖物经过的中转站10上设置有分界线11以区分净区与污区，并在中转站10的预设位置设置检测装置30，在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测是否有输出养殖物的输出人员50从净区进入到污区，当有输出人员50从净区进入到污区时，产生报警信息以预警，避免因输出人员50的从净区进入污区而携带病菌返回至养殖场，而造成养殖场的安全隐患，提高养殖物以及养殖场的安全性。

请结合图3至图5，可以理解，污区为可能感染有病菌的外界区域，净区为养殖场内相对无菌的区域，养殖场可设有多个出口，每个出口均设有中转站10，以保证整个养猪场的安全性和输送猪只时的便利性。中转站10能够设置在养殖场的出口处可以理解为，中转站10可移动地设置于养殖场的出口处，中转站10可自由移动至合适的位置并相对地面固定、以及上升下降到合适的高度以与不同的运输工具70适配，以更好地装载猪只，减少在猪只的装载过程中可能出现的病菌感染、操作失误、猪只意外等问题。

分界线11垂直设置于中转站10，分界线11可以是设置于中转站10的表面上的线型标识，当输出人员50与接收人员60的视线朝向中转站10时(如观察猪只的移动)，可较容易的看到分界线11，降低输出人员50与接收人员60越界的可能。分界线11还可以包括竖立于中转站10两侧并与线型标识对应的立型标识(如立杆)，如此可较全面的覆盖输出人员50与接收人员60的视线范围，提升分界线11的警示效果，进一步地降低输出人员50与接收人员60越界的可能。

更多地，当分界线11为设置于中转站10上的立型标识时，检测装置30与报警器40可设置于分界线11上，检测装置30可直接地检测在分界线11通过的猪只、输出人员50与接收人员60等，报警器40可向分别位于分界线11两侧的输出人员50与接收人员60发出报警信号，输出人员50与接收人员60较易接收到报警信号，同时也可提高中转站10的空间利用率。另外，中转站10的周围还可设有围栏(图未示)，以避免猪只在装载过程中由中转站10掉落至地面或其他地方而发生意外，并且可限制猪只的移动范围，促进猪只在输送通道20上更为快速有序的移动，提高猪只在装载过程中的安全性和输送效率。

输送通道20为猪只由养猪场内转移至中转站10所经过的通道，输送通道20由养猪场内向外界延伸并与中转站10连接，也即是说，输送通道20位于净区内。在一个实施例中，输出通道20可以设置为倾斜状，以便于猪只由输出通道20向中转站10移动，并可阻碍猪只由输送通道20返回养猪场内，提高猪只的输送效率；在另一个实施例中，在输送通道20可设置为传送履带，带动猪只向中转站10移动，并阻碍猪只由输送通道20返回养猪场内。当然，输送通道20的具体形式并不限于上述提到的形式，在具体的实施方式中看具体设置即可。

检测装置30内可设有处理器(图未示)，处理器可处理接收到的检测信号以及根据检测信号发出反馈结果。报警器40通信连接检测装置30，以接收检测装置30所发出的反馈结果，报警器40可固定或可拆卸地设置于中转站10上，报警器40可位于污区、净区内，并设置于靠近输出人员50与接收人员60的位置，便于输出人员50与接收人员60接收报警信息。报警器40的具体形式可以为扬声器、蜂鸣器、喇叭、显示器以及可震动设备等具备发声、发光或震动提示的器件，以上形式的报警器40所发出的报警信息的报警效果较好，报警信息的输出方式简易，相关人员可直观地接收到报警信息，提升报警信息的被获取效果，以提高养猪场的安全性。

在一个实施例中，报警器40还可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备(如智能手环)等终端。请参阅图2与图6，以报警器40为智能手机为例，报警器40可包括显示屏42、闪光灯(图未示)及扬声器(图未示)，当检测装置30检测到有输出人员50由净区进入到污区时，向报警器40发送检测到的信号，显示屏42上可显示报警信息，以便于输出人员50或更高一级的猪场管理者对当前的越界行为做出相应措施，如对输出人员50再进行消毒、对输出人员50返回的部分净区消毒，管理者还可记录输出人员50的越界行为，对越界行为较多的输出人员50做出惩罚等。更多地，报警信息还可以为，报警器40的震动，显示屏42或闪光灯的常亮、闪烁，扬声器发出的声音等，以丰富报警器40的报警信息，提高用户体验。

请参阅图5，示例性地，运输工具70的连接结构72可与中转站10、输送通道20适配并连接，有利于将猪只输送至运输工具70的运输空间内。一辆可能受到病菌污染的卡车70由外界到达猪场装载区(即养猪场出口处的中转站10)，卡车司机(接收人员60)和猪场员工(输出人员50)站在垂直的分界线11指示的污/净区边界的两侧，猪场员工(输出人员50)位于净区一侧，通过输送通道20把猪只输送到中转站10上再装载至卡车70上，而卡车司机(接收人员60)则留在污区一侧，接收猪只，设置于分界线11附近的检测装置30可检测猪只、猪场员工50与卡车司机60是否发生越界情况。卡车70的尾挂72可与中转站10较好地适配，使得卡车70可以在较少的人为干预下朝养猪场的方向移动，防止猪只、输出人员50与接收人员60在净区和污区之间来回移动而发生交叉污染，同时降低了卡车70污染养猪场的风险。

请参阅图7，在某些实施方式中，养殖物的输出方法还包括步骤：

04：在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测是否有接收人员从污区进入到净区；及

05：若有接收人员从污区进入到净区，则产生报警信息。

请参阅图2，在某些实施方式中，在养殖物从净区进入到污区的过程中，检测装置30还用于检测是否有接收人员从污区进入到净区；及若有接收人员从污区进入到净区，报警器40则产生报警信息。

可以理解，不仅输出人员50从净区进入污区存在感染病菌而污染养猪场的可能性，若接收人员60从污区进入净区，同样存在因携带病菌而污染净区与养猪场的可能，因此，检测装置30还用于在猪只从净区进入到污区的过程中，检测是否有接收人员60从污区进入到净区。当检测到有接收人员60从污区进入到净区时，报警器40产生报警信息以向相关人员(输出人员50、接收人员60以及猪场的管理者等)预警越界行为，提高养猪场的安全性。

报警器40的具体形式可以为扬声器、蜂鸣器、喇叭、显示器以及可震动设备等具备发声、发光或震动提示的器件。在一个实施例中，报警器40还可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备(如智能手环)等终端。请参阅图8，以报警器40为智能手机为例，报警器40可包括显示屏42、闪光灯(图未示)及扬声器(图未示)，当检测装置30检测到有接收人员60由污区进入到净区时，向报警器40发送预警信号，显示屏42则显示报警信息，以便于接收人员60或更高一级的猪场管理者对当前的越界行为做出相应措施，如对接收人员60所进入的部分净区消毒，管理者可记录接收人员60的越界行为，对越界行为较多的接收人员60做出惩罚等。更多地，报警信息还可以为，报警器40的震动，显示屏42或闪光灯的常亮、闪烁，扬声器发出的声音等，以丰富报警器40的报警信息，提高用户体验。

请参阅图9，在某些实施方式中，养殖物的输出方法还包括步骤：

06：驱赶养殖物从净区行进至污区。

请参阅图2与图5，在某些实施方式中，养殖物的输出系统100还包括驱赶器80，驱赶器80用于驱赶养殖物从净区行进至污区。

可以理解，猪只在由净区到污区的行进过程中较为混乱无序，若任凭猪只在输送通道20内自由走动，行进的速度较慢、效率较低，猪只不易沿着养猪场内的输送通道20行进到中转站10，而且容易发生意外，如猪只停止不动、猪只互相拥挤、猪只摔倒等，使用驱赶器80驱赶猪只，促进猪只行进的速度，可使猪只的行进更为有序，提高输送猪只的效率。驱赶器80的宽度可与输送通道20的宽度适配，以完全地驱赶在输送通道20行进的猪只，防止遗漏。

如图5，在一个实施例中，可将驱赶器80设置为板状，由输出人员50手持，输出人员50手持呈板状的驱赶器80将猪只由养猪场内向外界驱赶，驱赶器80可拦住并推动猪只，将猪只由输送通道20驱赶上中转站10，再从与中转站10连接的连接结构72进入运输工具70的运输空间内向外界输送。在另一个实施例中，驱赶器80还可为机械驱动，如机械手、机械臂、机械前进的推动板、推动台等，如此可避免驱赶猪只的输出人员50与污区的接触，并降低人力输出，提高生产力。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤02包括步骤：

021：通过设置在在中转站一侧的发射器向设置在中转站另一侧的接收器发射检测信号，检测信号的高度高于养殖物的身高；

022：判断接收器是否接收到检测信号；及

023：若否，输出有输出人员从净区进入到污区的反馈结果；或

024：有接收人员从污区进入到净区的反馈结果。

请参阅图2与图11，在某些实施方式中，检测装置30包括设置在中转站一侧的发射器32及设置在中转站10另一侧的接收器34。发射器32用于发射检测信号，接收器34用于接收检测信号。检测信号的高度高于养殖物的身高，当接收器34接收不到检测信号时，检测装置30输出有输出人员50从净区进入到污区的反馈结果，或有接收人员60从污区进入到净区的反馈结果给报警器40。

发射器32与接收器34分别设置于中转站10相对的两侧，即位于猪只在通过中转站10时的两侧，发射器32与接收器34可与分界线11相对平行或垂直设置，如此，发射器32所发出的检测信号可相对地面平行，以提高检测的精准度。检测信号的高度高于猪只，发射器32与接收器34的高度均高于猪只的身高，即发射器32发出的检测信号不会被猪只遮挡而影响接收器34的接收，因此，当比猪只的身高更高的输出人员50或接收人员60在发射器32与接收器34之间经过时，才会遮挡发射器32而影响接收器34接收检测信号，便可判定有输出人员50从净区进入到污区，或有接收人员60从污区进入到净区，再控制报警器40发出对应的报警信号。

在一个实施方式中，检测装置30可以为红外传感器，发射器32为红外线发射管，接收器34为红外线接收管，发射器32可发出红外线并被接收器34接收，精准度较高，检测装置30的。另外，为了进一步提高检测装置30的精准度，还可在检测装置30的处理器内设定一个红外线的预设强度阈值，当接收器34所接收的红外线的强度阈值低于预设的阈值时，即可判定有输出人员50从净区进入到污区，或有接收人员60从污区进入到净区，再由检测装置30向报警器40输出反馈结果，以控制报警器40发出报警信息。在别的实施方式中，检测装置30还可以为其他，在此不做限制。

请参阅图12，在某些实施方式中，养殖物的输出方法还包括步骤：

07：获取养殖物的实时位置；

08：根据实时位置分析养殖物的位置变化；及

09：当养殖物的位置由污区返回至净区，则产生报警信号。

请参阅图2与图13，在某些实施方式中，养殖物的输出系统100还包括定位器90，定位器90用于：获取养殖物的实时位置；根据实时位置分析养殖物的位置变化；及当养殖物的位置由污区返回至净区，报警器产生报警信号。

具体地，定位器90为具备实时定位功能的设备，并可通信连接报警器30。定位器90可设置在猪只的身上，如设置于猪只的耳标上、制成脚环的形式以设置于猪只的四肢或设置于猪只的其他身体部位，不易从猪只身上掉落，并可随着猪只的移动而移动，具备较高的精准度。定位器90获取猪只的实时位置，再通过猪只的实时位置分析猪只的位置变化，定位器90内设置有预设路线，当猪只偏离预设的行进路线(如折返)时，定位器90可判定猪只存在由污区返回净区的可能性，向报警器30发出反馈结果，报警器30在接收到反馈结果时，发出报警信号。

报警器40的具体形式可以为扬声器、蜂鸣器、喇叭、显示器以及可震动设备等具备发声、发光或震动提示的器件。在一个实施例中，报警器40还可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备(如智能手环)等终端。请参阅图14，以报警器40为智能手机为例，报警器40可包括显示屏42、闪光灯(图未示)及扬声器(图未示)，当检测到猪只的位置由污区返回至净区时，向报警器40发送检测到的信号，显示屏42上可显示报警信息，以便于输出人员50或接收人员60对猪只当前的越界行为做出相应措施，如拦截猪只的移动、对猪只到达的部分净区再消毒等。更多地，报警信息还可以为，报警器40的震动，控显示屏42或闪光灯的常亮、闪烁，扬声器发出的声音等，以丰富报警器40的报警信息，提高用户体验。

更多地，检测装置30还可以包括摄像头，摄像头设置于中转站10或养猪场的预设位置并对准分界线11，检测装置30可实时捕捉影像，实时影像如猪只的影像、输出人员50的影像、接收人员60的影像以及其他影像等。在检测装置30的处理器设定猪只影像(包括猪只的身体各个部位的影像)、背景影像(仅包括中转站10、输送通道20等结构的影像)为正常影像，非正常影像包括输出人员50与接收人员60的身体各个部位的影像、其他影像等区别于正常影像的影像等，另外，当检测装置30捕捉到猪只的实时影像反向(与正常行进方向相反，即与猪只由净区向污区行进的方向相反)时，反向影像也为非正常影像。当检测装置30在分界线11附近捕捉到正常影像时，不发出反馈结果，以保证检测结果的准确性。当检测装置30在分界线11附近捕捉到非正常影像，发出反馈结果，以使报警器40发出报警信息，提高检测装置30的实时检测能力，保证了养猪场的相对安全。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。