1.一种计划飞行器(12)的飞行的方法,所述飞行器(12)可由至少一个飞行员(14)控制并且包括触觉型下视显示屏(22),所述显示屏(22)限定平面显示装置(p)并且显示表示三维表面(s)的图像,所述三维表面(s)从所述显示平面(p)看是透视的并且根据至少一个显示参数(α)相对于该显示平面(p)设置;
其中,所述方法包括以下步骤:
获取与所述飞行员(14)在所述下视显示屏(22)上做出的触觉位移有关的信息;
将与所述飞行员(14)的触觉位移有关的信息与位于所述显示平面(p)中的第一组点(e1)相关联;
将所述第一组点(e1)投影到所显示的三维表面(s)上,以获得位于该三维表面(s)上的第二组地理点(e2);以及
显示表示所述第二组点(e2)的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述三维表面(s)对应于所述飞行器(12)所飞过的地带的地形。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在与所述显示平面(p)正交的投影方向上执行将所述第一组点(e1)投影到所述三维表面(s)上。
4.根据权利要求1或2所述的方法,还包括将所述第二组点(e2)发送到所述飞行器(12)的远程系统(42)的步骤。
5.根据权利要求1或2所述的方法,还包括从所述飞行器(12)的远程系统(42)接收至少第三组地理点(e3)的步骤,以及将所述第三组点(e3)显示在所述下视显示屏(22)上的步骤。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在所述飞行员(14)沿着闭合线的触觉移动期间获取的信息是由所述闭合线限定的内表面。
7.根据权利要求1或2所述的方法,包括通过所述飞行员(14)提供的信息启动或取消显示的步骤。
8.根据权利要求1或2所述的方法,包括将所述第二组点(e2)存储到所述飞行器(12)外部的存储器(44)中的步骤。
9.一种计算机程序产品,包括软件指令,所述软件指令在被计算机设备实施时实施根据权利要求1或2所述的方法。
10.一种计划系统(10),其设计成嵌入在飞行器(12)中,所述飞行器(12)可由至少一个飞行员(14)控制并且包括触觉型下视显示屏(22),所述下视显示屏(22)限定平面显示(p)并且显示表示三维表面(s)的图像,所述三维表面(s)从所述显示平面(p)看是透视的并且根据至少一个显示参数(α)相对于所述显示平面(p)设置;
其中,所述计划系统(10)包括:
获取模块(32),其设计用于获取所述飞行员(14)在所述下视显示屏(22)上执行的触觉位移;
处理模块(34),其设计用于将与所述飞行员(14)的触觉位移有关的信息与第一组点(e1)相关联,所述第一组点(e1)位于所述显示平面(p)中;
投影模块(36),其设计用于将所述第一组点(e1)投影到所显示的三维表面(s)上,以获得位于该三维表面(s)上的第二组地理点(e2);以及
输出模块(38),其设计用于显示表示所述第二组点(e2)的图像。