一种电子围栏系统的制作方法

本发明涉及围栏技术领域，更具体地说，涉及一种电子围栏系统。

背景技术：

随着电力工程项目的逐年增多，电力建设行业的安全问题也比较突出。这其中既有自然因素等不可抗拒的原因，但更多的是人为因素(安全意识淡薄、操作失误、违章操作等)造成的。安规中也对工作人员操作、安全围栏和标示牌悬挂等方面做出明确的规定，目的就是有效保护设备和人员安全。但是施工现场中，很多工作人员安全意识淡薄，经常无视安全警示，擅自移动或越过安全围栏进行违规操作。为进行有效的人员安全防护，一方面应该加强电力人员安全生产意识，牢记安规中的操作流程和规定；另一方面也应该完善电力安全工器具性能，以对工作人员进行有效的警示和防护。电力安全围栏是变电站施工、检修等现场工作中必须使用的安全工器具之一，正确使用安全围栏可以确保电气作业人员与带电设备保持足够的安全距离，防止作业人员走错间隔而发生事故。

目前，电力作业人员进入配电房进行带电维护作业，首先第一步就是对带电区域进行围栏布置，区分作业区域和非作业区域。对作业区域和非作业区域的监管，一般都是由现场的班组长进行现场负责。人工监管在一个开放式简单的作业区域可以完全胜任，但是在一些封闭的复杂的作业区域，人工监管就会显得力不从心，顾此失彼，常常不能全方位监控得到，为安全作业埋下隐患。另外，虽然现在得配电房都会配有安全监控摄像头，但是安全摄像头只能作为在发生安全事故后的现场取证用，并不能对违规作业行为的提前预警。目前配电房的安全区域划分主要依靠物理围栏，对区域内的监控通过班组长的现场监管以及配电房内的摄像头来完成。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子围栏系统，以解决现有的物理围栏需要人工进行监管、无法全面监管且浪费人力等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电子围栏系统，包括：

在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；

与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；

分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。

优选地，所述视频监控与处理装置包括设于所述安防区域内的摄像头和与所述摄像头连接的nvr，所述nvr根据所述激光雷达光幕装置的入侵信息触发设于所述安防区域内的报警装置报警。

优选地，所述报警装置具体为蜂鸣器和/或闪光灯。

优选地，所述安防区域的个数为多个，任一所述安防区域包括至少两个所述激光雷达光幕装置。

优选地，所述激光雷达光幕装置具体为光幕传感器。

优选地，还包括与同一安防区域内的任一所述激光雷达光幕装置连接的集中器，任一所述激光雷达光幕装置经所述集中器分别与所述nvr和所述后台服务器连接。

优选地，所述集中器与所述后台服务器经5g/4g/以太网连接，所述集中器与所述激光雷达光幕装置经lora无线模块连接。

优选地，所述激光雷达光幕装置的个数为五个，四个所述激光雷达光幕装置沿竖直方向的棱边设置，一个所述激光雷达光幕装置沿水平方向设置，以形成闭合的长方体安防区域。

本发明提供的电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与激光雷达光幕装置连接的视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与激光雷达光幕装置和视频监控与处理装置连接的后台服务器。

应用本发明提供的电子围栏系统，通过激光雷达光幕装置在预设位置扫描形成安防区域，当激光雷达光幕装置检测到有人员或物体非法入侵时，触发视频监控与处理装置对入侵点录像并发送报警信息至后台服务器，上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要灵活设置任意形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电子围栏系统的系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子围栏系统的结构示意图。

附图中标记如下：

后台服务器1、视频监控与处理装置2、nvr21、集中器3、激光雷达光幕装置4。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种电子围栏系统，以解决现有的物理围栏需要人工进行监管、无法全面监管且浪费人力等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的一种电子围栏系统的系统结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种电子围栏系统的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置4，优选为至少两个包括两个及两个以上，两个激光雷达光幕装置4与地面或墙面形成安防区域，激光雷达光幕装置4形成的安防区域可以是边长长度不同的多边形区域，各侧边上放置至少一个激光雷达光幕装置4，以防止作业人员或物体入侵。在其他实施例中，也可以仅设置一个激光雷达光幕装置4，进行单个扫描面安防，可根据需要设置激光雷达光幕装置的个数4。激光雷达光幕装置4检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置2；激光雷达光幕装置4与视频监控与处理装置2通过4g/5g无线网、以太网接口连接，进行通信，以实时监控激光雷达光幕装置4的围栏的工作状态。其中，激光雷达光幕装置4具体为光幕传感器，具体为ld-mrs系列传感器、lms511系列传感器，其具体结构可参考现有技术，在此不再赘述。本发明的主要改进点在于激光雷达光幕装置4与视频监控与处理装置2、后台服务器1的连接关系。在其他实施例中，激光雷达光幕装置4也可以设置为能够进行点云数据监测的传感器，此处仅为一种优选的实施方式。

与激光雷达光幕装置4连接的视频监控与处理装置2，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器1；分别与激光雷达光幕装置4和视频监控与处理装置2连接的后台服务器1。

视频监控与处理装置2在接收激光雷达光幕装置4发送的入侵者的入侵位置的点云数据后，对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器1，其中，视频监控与处理装置2与后台服务器1可通过4g/5g、以太网接口的方式进行通信连接，与后台服务器1进行远程双向通信，接收后台服务器1的控制和配置命令。

后台服务器1在接收到视频监控与处理装置2发送的报警信息后，可对安防区域进行数据分析，也可以进行远程任务的下达和远程技术支持。

应用本发明提供的电子围栏系统，通过激光雷达光幕装置4在预设位置扫描形成安防区域，当激光雷达光幕装置4检测到有人员或物体非法入侵时，触发视频监控与处理装置2对入侵点录像并发送报警信息至后台服务器1，上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要灵活设置任意形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器1可对现场工作区域进行实时数据分析。

具体的，视频监控与处理装置2包括设于安防区域内的摄像头和与摄像头连接的nvr21，nvr21根据激光雷达光幕装置4的入侵信息触发设于安防区域内的报警装置报警，报警装置具体为蜂鸣器和/或闪光灯，由此设置，以对进入至安防区域内的动物进行驱离，在一种实施例中，激光雷达光幕装置4可直接连接报警装置进行报警，均在本发明的保护范围内。

摄像头为网络摄像头，nvr21优选为pc式，与工控机或服务器连接实现安装，当入侵报警发生时，摄像头移动预设角度自动对焦至入侵位置进行摄像，而当摄像头为全景摄像头时，只需启动摄像即可。在其他实施例中，也可以通过微控器和摄像头结合的方式进行设置。

在一种实施例中，安防区域的个数为多个，任一安防区域包括至少两个激光雷达光幕装置4。可根据实际需要设置安防区域的个数，如在第一安防区域内设置四个激光雷达光幕装置4，以形成矩形区域；第二安防区域可设置三个激光雷达光幕装置4，并以第一安防区域的一面作为共同封闭区域面进行设置，由此以实现第二安防区域的矩形设置，当然，在实际使用时，可根据需要以及防护等级进行安防区域内的激光雷达光幕装置4的设置。

其中，还包括与同一安防区域内的任一所述激光雷达光幕装置4连接的集中器3，任一所述激光雷达光幕装置4经所述集中器3分别与所述nvr21和所述后台服务器1连接。通过设置集中器3和激光雷达光幕装置4布防至需要安全作业管控的作业现场，实现与后台服务器1的远程通信，管理同一安防区域内的激光雷达光幕装置4。举例说明，安防区域的个数为两个，第一安防区域包括四个第一激光雷达光幕装置4和第一集中器3，第一集中器3分别与四个第一激光雷达光幕装置4连接，可以理解的是，第一安防区域还包括第一视频监控与处理装置2，并经第一集中器3分别与第一nvr21和后台服务器1连接。同样地，第二安防区域包括四个第二激光雷达光幕装置4、第二集中器3和第二视频监控与处理装置2，第二集中器3分别与各个第二激光雷达光幕装置4连接，并经第二集中器3分别与第二nvr21和后台服务器1连接。

具体的，集中器3与后台服务器1经5g/4g/以太网连接，集中器3与激光雷达光幕装置4经lora无线模块连接。

在一种实施例中，激光雷达光幕装置4的个数为五个，四个所述激光雷达光幕装置4沿竖直方向的棱边设置，一个激光雷达光幕装置4沿水平方向设置，以形成闭合的长方体安防区域。由此以防止人员登高入侵或者通过吊机、梯子等工具入侵，以增大监测安防区域。

上述系统变被动管控为主动监控，可根据需要设置封闭防护区域的形状，同时通过激光雷达扫描的方式进行监测，误报率低，在有非法入侵时，触发报警与视频联动，保证后台可以第一时间了解现场情况；后台服务器1可对现场工作区域实施实时数据分析；激光雷达光幕装置4可以实时读取入侵位置，并把入侵点实时传入后台管理系统，当入侵发生时，后台可以确定发生入侵点位置。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。