一种可移动式充电桩地理位置监测方法和系统与流程

本发明涉及定位监测技术领域，具体涉及一种可移动式充电桩地理位置监测方法和系统。

背景技术：

传统充电桩采用与电网并网的运营的形式，充电桩在特定的地点运行，不存在随机位置投放，人为恶意搬运，不规范运输等风险，但该优点也是其缺点，由于位置固定性，导致新能源充电配套不能随时随地投放，不能依据现场实际需求选择充电桩的位置。

因此可移动式充电桩应运而生，但是对于可以移动式充电桩而言，其又具有投放的过程中存在投放地点与实际投运地点不符、投放点设备被人为恶意搬运、整机工作期间被人恶意搬动等缺点。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种可移动式充电桩地理位置监测方法和系统，通过当监控到所述可移动式充电桩的位置与目标位置不符时进行报警的方式，防止所述可移动式充电桩被恶意移动。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种可移动式充电桩地理位置监测方法，应用于服务器中，包括：

获取到的所述可移动式充电桩中的定位芯片的位置信息，记为实际位置；

获取所述定位芯片的标识信息；

由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置；

判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内；

如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号，以触发所述可移动式充电桩中的报警电路进行报警。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测方法中，还包括：

依据预设频率提取最近一次获取到所述定位芯片上传的位置信息的时间，记为第一时间；

判断所述第一时间与当前时间之间的时差是否大于预设第二预设时长；

当所述时差大于所述第二预设时长时，判断所述服务器是否获取到充电桩端上传的第一预设信号；

当没有获取到第一预设信号时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号；

当判断服务器获取到充电桩端上传的第一预设信号，判断所述第一时间节点与当前时间之间的时差是否大于第一预设时长；

当大于所述第一预设时长时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测方法中，还包括：

在获取到所述充电桩端上传的第一预设信号之后，解析所述第一预设信号，得到所述第一预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，开始计时；

在计时时长达到第一预设时长之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测方法中，还包括：

当获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之后，解析所述第二预设信号，得到所述第二预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，在再次获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

一种可移动式充电桩地理位置监测系统，包括：服务器端和充电桩端；

所述充电桩端上配置有定位芯片和报警装置，所述报警装置内配置有报警电路；

所述定位芯片用于依据预设周期向所述服务器端发送所述充电桩的位置信息；

所述报警装置用于在获取到所述服务器端下发的报警信号时，向所述报警电路中的主开关输出触发信号，以控制所述主开关导通；

所述报警电路包括：

主开关、继电器、语音报警器件；

主开关，所述主开关的第一端与直流电源正极相连，所述主开关的第二端通过所述继电器的电磁感应线圈接直流电源负极；

所述继电器中至少具有与所述电磁感应线圈所适配的第一常开触头；

所述第一常开静触头的动触头与所述直流电源正极相连，所述第一常开静触头的静触头与语音报警器件正极相连；

所述语音报警器件的第一端与所述第一常开触头的静触头相连，所述语音报警器件的第二端接直流电源负极；

所述服务器端用于：将获取到的所述可移动式充电桩中的定位芯片的位置信息，记为实际位置；获取所述定位芯片的标识信息；由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置；判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内；如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测系统中，所述报警电路中还具有发光器件；

所述继电器中还具有与所述电磁感应线圈所适配的第二常开触头；

所述第二常开静触头的动触头与所述直流电源正极相连，所述第二常开静触头的静触头通过发光器件接直流电源负极；

所述发光器件的第一端与所述第二常开触头的静触头相连，所述发光器件的第二端接直流电源负极。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测系统中，所述报警电路中还包括复位开关；

所述复位开关的第一端与所述直流电源正极，所述复位开关的第二端与ems控制器的第一端口相连，所述ems控制器的第二端口接直流电源负极；

所述ems控制器在获取到因所述复位开关动作而产生的触发信号时，输出用于控制所述主开关的控制信号，以控制所述语音报警器件和发光器件停止报警。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测系统中，所述充电桩内设置的控制器还用于：

监测所述复位开关的触发状态，当所述控制器监测到所述复位开关被触发时，控制计时器开始计时，在所述计时器到达第一预设时长之前，停止所述定位芯片向服务器端发送所述可移动式充电桩的位置信息。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测系统中，所述充电桩内设置的控制器还用：

在监测到所述复位开关被触发时，向所述服务器输出第一预设信号；

所述服务器用于：提取最近一次获取到所述定位芯片上传的位置信息的时间，记为第一时间，判断所述第一时间节点与当前时间之间的时差是否大于预设第二预设时长；

当所述时差大于所述第二预设时长时，判断所述服务器是否获取到充电桩端上传的第一预设信号，当没有获取到第一预设信号时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号；

当判断服务器获取到充电桩端上传的第一预设信号，判断所述第一时间节点与当前时间之间的时差是否大于第一预设时长；当大于所述第一预设时长时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号。

可选的，上述可移动式充电桩地理位置监测系统中，所述充电桩内设置的控制器还用：

在监测到所述复位开关的触发方式满足预设条件时，向所述服务器输出第二预设信号；

所述服务器还用于：当获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之后，解析所述第二预设信号，得到所述第二预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，在再次获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案中，服务器以无线方式获取所述可移动式充电桩上传的位置信息，服务器通过对所述位置信息进行解析，得到所述位置信息所包含的行为芯片的标识信息，将该标识信息作为所述可移动式充电桩的标识信息，由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置，该目标位置即为所述可移动式充电桩的目标位置，然后，判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内，如果在允许误差范围内，则表明所述可移动式充电桩没有发生移动，如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号，以触发所述可移动式充电桩中的报警电路进行报警，实现了对所述可移动式充电桩的坐标位置的实时监控，以防止人为恶意搬运所述可移动式充电桩的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种可移动式充电桩地理位置监测方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的可移动式充电桩地理位置监测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种可移动式充电桩地理位置监测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的报警电路的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，可移动式充电桩在投放的过程中存在投放地点与实际投运地点不符、投放点设备被人为恶意搬运、整机工作期间被人恶意搬动等缺点，本申请公开了一种可移动式充电桩地理位置监测方法，该方法可应用于服务器端，参见图1，该方法包括：

步骤s101：获取到的所述可移动式充电桩中的定位芯片的位置信息，记为实际位置；

在本申请实施例公开的技术方案中，所述可移动式充电桩中配置有定位芯片，所述定位芯片用于依据预设的周期对自身所处的位置进行定位，当设定周期到来时向所述服务器发送定位信息，所述定位信息用于表征所述可移动式充电桩的当前位置；

其中，所述定位芯片发送定位信息的周期频率可以依据用户需求自行设定，例如，其为每隔0.25小时发送一次，或者是其它时长。

步骤s102：获取所述定位芯片的标识信息；

所述服务器在获取到定位芯片发送的定位信息后，对所述定位信息进行解析，可得到所述定位信息所包含的标识信息，所述标识信息既可以作为所述定位芯片的标识信息也可以作为所述可移动式充电桩的标识信息，两者所起到的效果是一样的，每个可移动式充电桩和定位芯片均具有唯一的标识信息，该标识信息用于表征所述地址信息对应的可移动式充电桩的身份。

步骤s103：由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置；

当获取到所述标识信息之后，由预设数据库中进行查找，得到所述标识信息所对应的可移动式充电桩的目标位置，所述目标位置即为所述可移动式充电桩的标准位置；

步骤s104：判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内；

在本步骤中，将所述可移动式充电桩当前时刻所对应的实际位置与所述目标位置进行对比，通过对比结果判断所述可移动式充电桩是否发生移动，当然，所述定位芯片在进行定位时，由于各种原因，等位结果与真实位置可能存在一定偏差，为了防止误判，在本方案中可以预先设置一个允许误差，只要所述实际位置与所述目标位置的坐标差值在允许误差范围内，即表明所述可移动式充电桩没有被移动；

步骤s105：如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号，以触发所述可移动式充电桩中的报警电路进行报警；

在本步骤中，当实际位置与目标位置的坐标差值超出允许误差范围时，确定所述可移动式充电桩发生移动，此时，生成并通过无线网络向所述可移动式充电桩发送报警信号，以触发所述报警电路执行报警动作。

在本申请上述实施例公开的技术方案中，服务器以无线方式获取所述可移动式充电桩上传的位置信息，服务器通过对所述位置信息进行解析，得到所述位置信息所包含的行为芯片的标识信息，将该标识信息作为所述可移动式充电桩的标识信息，由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置，该目标位置即为所述可移动式充电桩的目标位置，然后，判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内，如果在允许误差范围内，则表明所述可移动式充电桩没有发生移动，如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号，以触发所述可移动式充电桩中的报警电路进行报警，实现了对所述可移动式充电桩的坐标位置的实时监控，以防止人为恶意搬运所述可移动式充电桩的现象发生。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，考虑到如果在对所述可移动式充电桩进行维修或进行其他工程作业时，会不可避免的出现移动所述可移动式充电桩，此时，为了防止在这种情况下所述服务器控制所述可移动式充电桩进行报警，在本方案中，在正常移动所述可移动充电桩时，工作人员可以通过触发所述可移动式充电桩上的预设按键的方式，向所述服务器发送第一预设信号，该第一预设信号用于表征所述可移动充电桩正处于正常移动期间，此时，所述定位芯片可以停止向所述服务器端发送定位信息，在常规情况下，所述服务器端在长时间内没有获取到所述可移动式充电桩上传的定位信息时，需要控制所述可移动式充电桩上的报警电路进行报警，在所述可移动式充电桩正常移动期间，服务器控制所述报警电路报警，在本方案中，参见图2，所述服务器还可以进行以下操作：

步骤s201：依据预设频率提取最近一次获取到所述定位芯片上传的位置信息的时间，记为第一时间；

本步骤也可以理解为，对所述服务器对应的每个定位芯片输出的定位信息的时刻进行监控，得到与每个定位芯片相对应的第一时间，该第一时间为所述服务器未获取到该定位芯片输出的定位信息的连续时长；

步骤s202：判断所述第一时间与当前时间之间的时差是否大于预设第二预设时长；

步骤s203：当所述时差大于所述第二预设时长时，判断所述服务器是否获取到充电桩端上传的第一预设信号；

本方案中，预先设置一个第二预设时长，在常规状态下，当连续第二预设时长没有获取到所述定位芯片输出的定位信息时，所述服务器主动向所述行为芯片所对应的可移动式充电桩发送报警信号，当然，在下发报警信号之前，需要判断未收到定位信息的情况是否是正常情况，因此，所述服务器还需要判断是否获取到充电桩端上传的第一预设信号，当然，该第一预设信号具有一个有效期，当有效期过后，所述第一预设信号会失效；当获取到该第一预设信号，且该第一预设信号有效时，不向所述可移动式充电桩下发报警信号。当没有获取到与所需报警的可移动式充电桩相匹配的第一预设信号时，表明所述可移动式充电桩异常，执行步骤s205；

步骤s204：当判断服务器获取到充电桩端上传的第一预设信号，判断所述第一时间与当前时间之间的时差是否大于第一预设时长，如果不大于所述第一预设时长，不进行报警动作，否则，执行步骤s205；

进一步的，本步骤中，可以通过原先设置的第一预设时长的方式来判断所述第一预设信号是否有效，所述第一预设时长为一个预先设置的时长，在本步骤中，通过将未获取到所述定位信号的时长与第一预设时长进行比较，依据比较结果判断所述第一预设信号是否有效，即，当如果很长一段时间(第一预设时长)内未获取到所述定位芯片发送的定位信息，即表明所述第一预设信号为无效信号。

步骤s205：向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，所述可移动式充电桩在正常移动期间，也可以正常向服务器提供定位信息，此时，所述服务器可以不响应所述定位信息，即，上述方案中，服务器以获取到所述第一预设信号的时刻作为起始时刻，在起始时刻以后，第一预设时长内不响应所述行为芯片发送的定位信号，即，上述方法中，还可以包括：

在获取到所述充电桩端上传的第一预设信号之后，解析所述第一预设信号，得到所述第一预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，开始计时；在计时时长达到所述第一预设时长之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息，在计时时长达到所述第一预设时长之后，正常响应该预设信号，其中，不响应所述预设信号，即可认为所述服务器没有获取到所述定位芯片发送的定位信息。

在本申请实施例公开的技术方案中，有的情况下，用户在较短的时间会，就会将所述可移动式充电桩恢复到原来的位置，而有的情况下，所需的时间无法确定，可能需要很长一段时间后才可将所述可移动式充电桩恢复到原来的位置，针对于这种情况，在本申请实施例公开的技术方案中，用户可以通过触发所述可移动式充电桩上的预设按键，向所述服务器发送第二预设信号，当所述服务器在获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之后，解析所述第二预设信号，得到所述第二预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，在再次获取到所述标识信息对应的充电桩端上传的第二预设信号之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

与上述方法相对应，本申请还公开了一种可移动式充电桩地理位置监测系统，参见图3，该系统可以包括：服务器端100和充电桩端200；

所述充电桩端上配置有定位芯片201和报警装置202，所述报警装置内配置有报警电路；

所述定位芯片用于依据预设周期向所述服务器端发送所述充电桩的位置信息；

所述报警装置用于在获取到所述服务器端下发的报警信号时，向所述报警电路中的主开关输出触发信号，以控制所述主开关导通；

参见图4，所述报警电路包括：

主开关k、继电器ka、语音报警器件p1；

主开关，所述主开关的第一端与直流电源正极，所述主开关的第二端通过所述继电器的电磁感应线圈接直流电源负极；

所述继电器中至少具有与所述电磁感应线圈所适配的第一常开触头；

所述第一常开静触头的动触头与所述直流电源正极，所述第一常开静触头的静触头与语音报警器件正极相连；

所述语音报警器件的第一端与所述第一常开触头的静触头相连，所述语音报警器件的第二端接直流电源的负极；

所述服务器端用于：将获取到的所述可移动式充电桩中的定位芯片的位置信息，记为实际位置；获取所述定位芯片的标识信息；由预设数据库中获取与所述定位芯片的标识信息相匹配的目标位置；判断实际位置与所述目标位置的坐标差值是否在允许误差范围内；如果不在允许误差范围内，向所述可移动式充电桩端发送报警信号；

在上述报警电路中，如果所述主控开关k被触发，此时，所述主控开关导通，有电流流过所述继电器ka的电磁感应线圈-ka1，电磁感应线圈-ka1产生感应磁场，在所述感应磁场的带动下，所述第一常开触头ka10的动、静触头闭合，此时，有电流过所述语音报警器件p1，所述语音报警器件进行报警。

除了所述语音报警器件之外，所述报警电路中还可以设置有发光器件p2，以提供灯光报警；

此时，所述继电器中还具有与所述电磁感应线圈所适配的第二常开触头ka11；

所述第二常开静触头ka11的动触头与所述直流电源正极，所述第二常开静触头的静触头通过发光器件接直流电源负极；

所述发光器件p2的第一端与所述第二常开触头的静触头相连，所述发光器件的第二端接直流电源负极。

在上述报警电路中，如果所述主控开关k被触发，此时，所述主控开关导通，有电流流过所述继电器ka的电磁感应线圈-ka1，电磁感应线圈-ka1产生感应磁场，在所述感应磁场的带动下，所述第二常开触头ka11的动、静触头闭合，此时，有电流过所述发光器件p2，所述发光器件p2进行报警。

进一步的，上述报警电路中还可以配置有，复位开关sb，参见图4，所述复位开关的第一端与所述直流电源正极，所述复位开关的第二端接直流电与ems控制器的第一端口相连，所述ems控制器的第二端口接直流电源负极，当所述复位开关闭合时，ems控制器在获取到所述复位开关因闭合动作而产生的触发信号，输出用于控制所述主开关的控制信号，所述继电器ka1的电磁感应线圈被短路，没有电流流过所述电磁感应线圈，此时所述继电器的第一常开触头和第二常开触头断开，语音报警器件p1和发光器件p2没有电流流入，停止报警。其中，所述复位开关可以为自复位开关。

所述服务器用于：当获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之后，解析所述第二预设信号，得到所述第二预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，在再次获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

在本申请实施例公开的技术方案中，所述可移动式充电桩可以通过识别所述复位开关的导通状态相所述服务器发送第一预设信号和第二预设信号，例如，当检测到所述复位开关的触发方式是否满足预设条件，如果满足，则向所述服务器发送第一预设信号，否则，向所述服务器发送第二预设信号。具体的，例如：当检测到所述复位开关保持按下动作的时长小于预设阈值时，所述可移动式充电桩中的控制器(该控制器可以为ems控制器)通过无线通讯装置向所述服务器发送第一预设信号，如果检测到所述复位开关保持按下动作的时长大于等于预设阈值时，所述可移动式充电桩中的控制器通过无线通讯装置向所述服务器发送第二预设信号。

与上述方法相对应，所述服务器还用于：当获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之后，解析所述第二预设信号，得到所述第二预设信号所包含的所述可移动式充电桩的标识信息，在再次获取到所述充电桩端上传的第二预设信号之前，不响应包含有所述标识信息的位置信息。

在本申请另一实施例公开的技术方案中，所述充电桩内设置的控制器还可以通过检测所述复位开关的触发状态，决定是否向所述服务器上传所述定位芯片定位出的定位信息，具体的，所述充电桩内设置的控制器还用于：

监测所述复位开关的触发状态，当所述控制器监测到所述复位开关被触发时，控制计时器开始计时，在所述计时器到达第一预设时长之前，停止所述定位芯片向服务器端发送所述可移动式充电桩的位置信息。

与上述方法实施例相对应，所述充电桩内设置的控制器在监测到所述复位开关被触发时，还用于向所述服务器输出第一预设信号；

此时，对应于上述方法，所述服务器具体用于：提取最近一次获取到所述定位芯片上传的位置信息的时间，记为第一时间，判断所述第一时间节点与当前时间之间的时差是否大于预设第二预设时长；当所述时差大于所述第二预设时长时，判断所述服务器是否获取到充电桩端上传的第一预设信号，当没有获取到第一预设信号时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号；当判断服务器获取到充电桩端上传的第一预设信号，判断所述第一时间节点与当前时间之间的时差是否大于第一预设时长；当大于所述第一预设时长时，向所述可移动式充电桩中的报警装置发送报警信号。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。