遥控器和遥控系统的制作方法

本实用新型涉及遥控技术领域，特别涉及一种遥控器和遥控系统。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高，各种家用电器如电视机、冰箱、洗衣机、微波炉等已经非常普及，其为使用者提供了很多方便，同时也带来了很多乐趣，这些家用电器一般都会通过遥控器来控制其工作。

目前，遥控器都是通过按键来实现对电视机等家用电器进行遥控的，随着社会的发展，人们对家用电器的控制要求也越来越高，在遥控器中安装麦克风实现了近场语音控制家用电器，但是带有麦克风的遥控器即语音遥控器，只能接收近距离的语音，不能接收远距离的语音对家用电器进行控制，如果人们想更方便，远距离语音即可对家用电器进行控制时，还需要另外购买远场语音配件连接至家用电器，不仅增加了人们的购买成本，且不使用语音遥控器时，还需要对语音遥控器进行收纳。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种遥控器，旨在解决需另外购买远场语音配件才能远距离接收语音和使用远场语音配件还需对遥控器另外收纳的问题，能够在遥控器上实现远近场语音交互切换，降低了使用购置成本。

不仅能进行近距离接收语音还能远距离接收语音，对终端进行控制，

为实现上述目的，本实用新型提出的遥控器，包括近场语音装置和远场语音装置，所述远场语音装置包括阵列麦克风、第二音频信号处理器和外接终端的有线传输装置，所述阵列麦克风、第二音频信号处理器、有线传输装置依次连接。

优选地，所述近场语音装置包括麦克风、第一音频信号处理器和连接终端的无线发送装置，所述麦克风、第二音频信号处理器、无线发送装置依次连接，还包括远场语音装置。

优选地，所述无线发送装置包括蓝牙天线。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别连接阵列麦克风和麦克风。

优选地，还包括电源，所述电源连接近场语音装置。

优选地，所述有线传输装置包括USB接口。

本实用新型还提出一种遥控系统，包括终端、服务器和如上所述的遥控器，所述终端与服务器连接，所述遥控器通过无线发送装置或有线传输装置与终端连接。

优选地，所述终端包括无线接收装置、有线接收装置、混音处理装置、语音提取装置、语音处理装置、声音信道处理装置、视频信号处理装置、CPU及扬声器，所述有线接收装置、混音处理装置、语音提取装置、语音处理装置、CPU依次连接，所述语音提取装置还连接无线接收装置，所述CPU分别连接声音信道处理装置、视频信号处理装置，所述语音处理装置与服务器连接，所述扬声器连接声音信道处理装置，所述视频信号处理装置还连接有显示屏，所述有线接收装置与有线传输装置连接，所述无线接收装置与无线发送装置连接。

本实用新型技术方案通过在遥控器内置远场语音装置和近场语音装置，使遥控器能够实现远场语音和近场语音切换控制终端，在用户需要选择远场语音控制终端时，可将有线传输装置连接至终端，关闭近场语音装置，遥控器可以远距离接收语音控制终端，若用户选择用近场语音控制终端时，可将遥控器与终端断开，对着遥控器输入语音，通过近场语音装置的无线发送装置将语音发送至终端，对终端进行控制。解决了需另外购买远场语音配件才能远距离接收语音和使用远场语音配件还需对遥控器另外收纳的问题，能够在遥控器上实现远近场语音交互切换，降低了使用购置成本。

附图说明

图1为本实用新型遥控器一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型遥控器另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型遥控器又一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型遥控器再一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型遥控器的远场语音装置与终端连接示意图；

图6为本实用新型遥控系统一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型遥控系统一实施例的终端结构示意图。

附图标号说明：

1、近场语音装置，11、麦克风，12、第一音频信号处理器，13、无线发送装置，2、远场语音装置，21、阵列麦克风，22、第二音频信号处理器，23、有线传输装置，3、控制装置，4、电源，5、遥控器，6、终端，60、显示屏，61、无线接收装置，62、有线接收装置，63、混音处理装置，64、语音提取装置，65、语音处理装置，66、CPU，67、视频信号处理装置，68、声音信道处理装置，69、扬声器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提出一种遥控器。

参照图1至7，图1为本实用新型遥控器5一实施例的结构示意图；图2为本实用新型遥控器5另一实施例的结构示意图；图3为本实用新型遥控器5又一实施例的结构示意图；图4为本实用新型遥控器5再一实施例的结构示意图；图5为本实用新型遥控器5的远场语音装置2与终端6连接示意图；图6为本实用新型遥控系统一实施例的结构示意图；图7为本实用新型遥控系统一实施例的终端6结构示意图。

在本实用新型实施例中，该遥控器5包括近场语音装置1和远场语音装置2，所述远场语音装置2包括阵列麦克风21、第二音频信号处理器22和外接终端6的有线传输装置23，所述阵列麦克风21、第二音频信号处理器22、有线传输装置23依次连接，如图1所示。

本实用新型技术方案通过采用在遥控器5内置远场语音装置2和近场语音装置1，使遥控器5能够实现远场语音和近场语音切换控制终端6，终端6可以包括电视机、冰箱、洗衣机和微波炉等；

若用户选择用近场语音控制终端6时，可将遥控器5与终端6断开有线连接，开启近场语音控制模式，对着遥控器5输入语音，遥控器5的近场语音装置1可以采集近距离的语音，并将声音声波转换成模拟音频电信号；对模拟音频信号进行降噪、幅度控制及进行模数转换后输出数字音频信号，再对数字音频信号进行编码和打包等处理得到第一音频数据包，并将第一音频数据包发送至终端6；

终端6包括无线接收装置61、有线接收装置62、混音处理装置63、语音提取装置64、语音处理装置65、声音信道处理装置68、视频信号处理装置67、CPU66、扬声器69。

终端6的无线接收装置61接收第一音频数据包，并对第一音频数据包金相拆包和解码处理，得到第一数字音频信号，无线接收装置61也包括数模转换功能电路，将第一数字音频信号转为第一模拟音频信号MIC_S，并将第一模拟音频信号MIC_S发送给语音提取装置64，语音提取装置64接收到第一模拟音频信号MIC_S，提取第一语音信号，然后提取到的第一语音信号进行放大增强，输出第一语音信号HM_S给语音处理装置65；

语音处理装置65对第一语音信号HM_S进行编码和打包处理，并通过网络发送给服务器；服务器包括后台语音服务器，后台语音服务器对第一语音信号HM_S进行解码后获得用户语音数据，进行语音识别、将语音转换为“特定语义指令”后返回给语音处理装置65。语音处理装置65接收到后台语音服务器返回的“特定语义指令”后，进行指令判断识别、给终端6的CPU66传递操控指令，实现遥控器5中近场语音装置1控制终端6的方式。

在用户需要选择远场语音模式控制终端6时，可通过远场语音装置2的有线传输装置23连接至终端6，自动激活远场语音模式，关闭近场语音装置1，遥控器5可以通过远场语音装置2的阵列麦克风21采集声音，并将声音转换成第二模拟音频电信号，将第二模拟音频电信号发送至第二音频处理器，声音包括以环境的噪音、人声、和/或终端6发出的声音等，第二音频处理器接收到第二模拟音频电信号时，对第二模拟音频电信号进行降噪、幅度控制即进行模数转换后输出第二数字音频信号，再对第二音频信号进行编码、打包等处理，得到第二音频数据包，将第二音频数据包发送至有线传输装置23，有线传输装置23将第二音频数据包发送至终端6；

将遥控器5连接至终端6，终端6激活远场语音模式，通过远场语音装置2实现远距离接收用户的语音，对终端6进行控制，使遥控器5具有远场语音模式。

终端6的有线接收装置62接收到第二音频数据包后，进行拆包和解码处理、得到第二数字音频信号；有线接收装置62包括有数模转换功能电路，将第二数字音频信号转为第二模拟音频信号MIC_S，并将第二模拟音频信号MIC_S发送给混音处理装置63；

在阵列麦克风21采集声音的同时，声音信道处理装置68接收到服务器发送的左右声道音频信号(L/R音频信号)，对L/R音频信号进行幅度控制、格式转换等处理后，输出L/R_SPK_S音频信号驱动终端6的扬声器69，使得扬声器69发出声音，同步输出单路模拟音频信号SPK_S给混音处理装置63。混音处理装置63在接收到单路模拟音频信号SPK_S和第二模拟音频信号MIC_S后进行混音处理，将第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S音频信号混合成具有L/R标识的混合音频信号，例如；混合音频信号的L标识为第二模拟音频信号MIC_S信号、则R标识为SPK_S信号；将标识后的混合音频信号进行模数转换为数字混合音频信号，再将数字混合音频信号进行编码输出USB格式的混合音频信号MUX_S，混音处理装置63将输出的USB格式的MUX_S传输给语音提取装置64，混音处理装置63接收模拟信号、及输出通用的USB格式的混合音频信号，可独立模块化，易于移植应用；

语音提取装置64接收到USB格式的MUX_S后，对USB格式的MUX_S进行解码，通过识别L和R标识分离出第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S(第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S为数字格式)，然后进行回音消除，比较分析第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S音频信号的特征，去除混合在第二模拟音频信号MIC_S中终端6扬声器69发出的声音、及根据人声特征消除或降低环境噪音，提取到第二语音信号；然后提取到的第二语音信号进行放大增强，输出第二语音信号HM_S给语音处理装置65；

语音处理装置65对第二语音信号HM_S进行编码和打包处理，并通过网络发送给服务器；服务器包括后台语音服务器，后台语音服务器对第二语音信号HM_S进行解码后获得用户语音数据，进行语音识别、将语音转换为“特定语义指令”后返回给语音处理装置65。语音处理装置65接收到后台语音服务器返回的“特定语义指令”后，进行指令判断识别、给终端6的CPU66传递操控指令；例如：终端6为电视机时，电视主机的CPU66接收操作指令、进行终端6操作，以及控制或改变声音信号处理装置和视频信号处理装置67的音视频输出，完成远距离语音对电视的操控，通过远距离语音实现人机交互。在遥控器5为远场语音模式下，当语音处理装置65识别到“特定语义指令”为唤醒词时，才能进行通过语音进行人机交互；语音处理装置65识别到唤醒词指令时，才会识别语义指令、并进行判断和向CPU66传递操控指令，如让CPU66调用软件播放音视频、回答预设问题等。

遥控器5内设置近场语音装置1和远场语音装置2，遥控器5在近场语音模式下，为常规的无线语音遥控器5，麦克风11接收语音，近场语音装置1对语音进行处理，形成第一音频数据包，通过无线发送装置13将第一音频数据包传送给终端6，终端6对第一音频数据包进提取及增强人声语音等，将语音传送给后台语音服务器、并接收服务器返回去的语音指令来控制终端6，终端6显示屏60接收终端6传输的图像信号，进行图像文本显示；当内置远场语音装置2的遥控器5使用数据线连接终端6后，自动激活远场语音模式，远场语音装置2接收声音、将声波转换成模拟音频电信号，然后进行模数转换、编码打包后通过有线方式发送给终端6，在终端6完成远场拾音，解决噪声、混响、回声等带来的影响，结合人工智能算法，后台服务器的识别并处理返回到终端6，实现远场交互控制终端6；实现了使用一个遥控器5即可实现智能语音远近场语音控制交互切换，用户不需要另外购买远场语音配件，降低了使用购置成本，同时解决了使用远场语音配件还需对遥控器5另外收纳的问题，具有较高的市场应用价值。

进一步地，所述近场语音装置1包括麦克风11、第一音频信号处理器12和连接终端6的无线发送装置13，所述麦克风11、第二音频信号处理器22、无线发送装置13依次连接，还包括远场语音装置2，如图2所示。

遥控器5的近场语音装置1的麦克风11可以采集近距离的语音，并将声音声波转换成模拟音频电信号；第一音频信号处理器12对麦克风11输出的模拟音频信号进行降噪、幅度控制及进行模数转换后输出数字音频信号，无线发射装置对数字音频信号进行编码和打包等处理得到第一音频数据包，通过无线发射装置发送给终端6。

进一步地，还包括控制装置3，所述控制装置3分别连接阵列麦克风21和麦克风11，如图3所示。

在遥控器5内设置控制装置3，控制装置3可以为控制芯片，通过控制芯片连接阵列麦克风21和麦克风11，控制芯片为现有的芯片，控制芯片在检测到有线传输装置23连接到终端6时，开启远场语音模式，关闭近场语音模式，未检测到有线传输装置23连接到终端6时，关闭远场语音模式，开启近场语音模式，在实施例中，控制装置3可以为现有的软件控制程序，软件控制程序的算法为现有的算法，控制装置3在检测到有线传输装置23连接到终端6时，激活远场语音模式，关闭近场语音模式。

进一步地，还包括电源4，所述电源4连接近场语音装置1，如图4所示。

还包括电源4，电源4连接近场语音装置1，为近场语音装置1提供电源4，在有线传输装置23连接至终端6时，终端6的电源4通过有线接收装置62为远场语音装置2提供电源4，在实施例中，电源4可以直接连接控制装置3，通过控制装置3为远场语音装置2和近场语音装置1提供电源4。

进一步地，所述无线发送装置13包括蓝牙天线。

无线发送装置13包括蓝牙天线，蓝牙天线是一种用来发射或者接收电磁波的元器件，发射天线的作用主要是将发射机的高频电流能量有效地转换成空间的电磁能量，而接收天线的作用则相反，在实施例中，蓝牙天线是发射的作用，蓝牙天线将第一音频数据包发送至终端6。终端6对应设置有蓝牙天线，终端6的蓝牙天线则是接收的作用，接收第二音频数据包，处理第二音频数据包，提取语音对终端6进行控制。

进一步地，所述无线发送装置13包括蓝牙天线。

有线传输装置23包括USB接口，USB接口具有即插即用和热插拔功能，便于将遥控器5与终端6进行连接，终端6对应设置有USB对接接口，在实施例中，如图5所示，USB接口只有4条线:VCC(Volt Current Condenser)电源4电压5V、GND(Ground)接地、D-数据线、D+数据线。电视主机的USB插孔的D-数据线和D+数据线均连接15K欧姆的下拉电阻。而远场语音装置2端的D-数据线或D+数据线连接1.5K欧姆的上拉电阻。当远场语音装置2插入终端6时，会将终端6的D+数据线端的电压拉高，当终端6D+数据线端检测到高电平时，则确认USB接口插入。当终端6检测到有远场语音装置2连接后，向远场语音装置2发送索取USB接口名称与型号相关参数的命令包，远场语音装置2向终端6发送USB接口的名称和型号，当终端6读取到远场语音装置2的USB接名称及型号相关参数后，终端6内部自动加载ROM已存储的驱动程序，远场语音驱动程序加载完毕后，遥控器5的远场语音模式开始正式运行。

本实用新型还提出一种遥控系统，该遥控系统包括终端6、服务器和如上所述的遥控器5，该遥控器5的具体结构参照上述实施例，由于本遥控系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，所述终端6与服务器连接，所述遥控器5通过无线发送装置13或有线传输装置23与终端6连接，如图6所示。

进一步地，所述终端6包括无线接收装置61、有线接收装置62、混音处理装置63、语音提取装置64、语音处理装置65、声音信道处理装置68、视频信号处理装置67、CPU66及扬声器69，所述有线接收装置62、混音处理装置63、语音提取装置64、语音处理装置65、CPU66依次连接，所述语音提取装置64还连接无线接收装置61，所述CPU66分别连接声音信道处理装置68、视频信号处理装置67，所述语音处理装置65与服务器连接，所述扬声器69连接声音信道处理装置68，所述视频信号处理装置67还连接有显示屏60，所述有线接收装置62与有线传输装置23连接，所述无线接收装置61与无线发送装置13连接，如图7所示。

无线接收装置61包括蓝牙接收天线，有线接收装置62包括USB对接接口，

在近场语音模式下，终端6的无线接收装置61接收近场语音装置1发送的第一音频数据包，并对第一音频数据包金相拆包和解码处理，得到第一数字音频信号，无线接收装置61也包括数模转换功能电路，将第一数字音频信号转为第一模拟音频信号MIC_S，并将第一模拟音频信号MIC_S发送给语音提取装置64，语音提取装置64接收到第一模拟音频信号MIC_S，提取第一语音信号，然后提取到的第一语音信号进行放大增强，输出第一语音信号HM_S给语音处理装置65；

语音处理装置65对第一语音信号HM_S进行编码和打包处理，并通过网络发送给服务器；服务器包括后台语音服务器，后台语音服务器对第一语音信号HM_S进行解码后获得用户语音数据，进行语音识别、将语音转换为“特定语义指令”后返回给语音处理装置65。语音处理装置65接收到后台语音服务器返回的“特定语义指令”后，进行指令判断识别、给终端6的CPU66传递操控指令，实现遥控器5中近场语音装置1控制终端6的方式。

在远场语音模式下，终端6的有线接收装置62接收远场语音装置2发送的第二音频数据包，对第二音频数据包进行拆包和解码处理、得到第二数字音频信号；有线接收装置62包括有数模转换功能电路，将第二数字音频信号转为第二模拟音频信号MIC_S，并将第二模拟音频信号MIC_S发送给混音处理装置63；

在阵列麦克风21采集声音的同时，声音信道处理装置68接收到服务器发送的左右声道音频信号(L/R音频信号)，对L/R音频信号进行幅度控制、格式转换等处理后，输出L/R_SPK_S音频信号驱动终端6的扬声器69，使得扬声器69发出声音，同步输出单路模拟音频信号SPK_S给混音处理装置63。混音处理装置63在接收到单路模拟音频信号SPK_S和第二模拟音频信号MIC_S后进行混音处理，将第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S音频信号混合成具有L/R标识的混合音频信号，例如；混合音频信号的L标识为第二模拟音频信号MIC_S信号、则R标识为SPK_S信号；将标识后的混合音频信号进行模数转换为数字混合音频信号，再将数字混合音频信号进行编码输出USB格式的混合音频信号MUX_S，混音处理装置63将输出的USB格式的MUX_S传输给语音提取装置64，混音处理装置63接收模拟信号、及输出通用的USB格式的混合音频信号，可独立模块化，易于移植应用；

语音提取装置64接收到USB格式的MUX_S后，对USB格式的MUX_S进行解码，通过识别L和R标识分离出第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S(第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S为数字格式)，然后进行回音消除，比较分析第二模拟音频信号MIC_S和SPK_S音频信号的特征，去除混合在第二模拟音频信号MIC_S中终端6扬声器69发出的声音、及根据人声特征消除或降低环境噪音，提取到第二语音信号；然后提取到的第二语音信号进行放大增强，输出第二语音信号HM_S给语音处理装置65；

语音处理装置65对第二语音信号HM_S进行编码和打包处理，并通过网络发送给服务器；服务器包括后台语音服务器，后台语音服务器对第二语音信号HM_S进行解码后获得用户语音数据，进行语音识别、将语音转换为“特定语义指令”后返回给语音处理装置65。语音处理装置65接收到后台语音服务器返回的“特定语义指令”后，进行指令判断识别、给终端6的CPU66传递操控指令。所述终端6包括电视机、冰箱、空调等。

应当说明的是，本实用新型的各个实施例的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域的技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。