基于物联网的井盖在线监测系统的制作方法

本实用新型涉及电子信息技术领域，尤其涉及一种基于物联网的井盖在线监测系统

背景技术：

在我们生活的城市里，路面的井盖种类繁多，分布密度很大，每走几步就会出现一个井盖。每年因为井盖丢失造成的经济损失和人身伤亡巨大，各类井盖的制造材料大都是以铸铁为主，大部分的井盖缺失多是因为人为的盗窃所致。目前，井盖的缺失都是靠人工报案发现，没有任何技术措施，报案时间长，有的缺失了好多天才有人打电话报案。井盖归属于十几个不同部门管理，井盖一旦丢失，一般的市民很难识别井盖的类别，即使知道井盖的类别也不知道相关部门的报警电话，对井盖的及时维护造成了层层障碍。目前，城市里已经出现无数触目凉心的案例，路边的井盖成了无形的杀手，因而对井盖进行监测具有重要意义。传统的监测方案往往存在实时性差的问题，难以及时实现井盖缺失等状态的监测。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提出一种基于物联网的井盖在线监测系统。

为实现本实用新型的目的，提供一种基于物联网的井盖在线监测系统，包括定位器、中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块；

所述中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块分别设置在监测节点；所述监测节点设置在待监测井盖下面的马路内壁上；所述定位器设置在待监测井盖上；所述通信模块、报警器和zigbee无线收发模块分别连接中央处理器；

所述定位器定位待监测井盖的位置信息，将位置信息通过所述通信模块发送至中央处理器，所述中央处理器在监测到当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离时，生成所述待监测井盖的缺失信息，触发所述报警器报警，并通过所述zigbee无线收发模块将所述待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端。

在一个实施例中，所述监测节点处设置保护外壳；所述保护外壳用于保护中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括倾角传感器；所述倾角传感器连接所述中央处理器；

所述倾角传感器用于测量待监测井盖与井口之间的倾斜角度，将所述倾斜角度发送至中央处理器，所述中央处理器在检测到所述倾斜角度超过角度阈值时，控制所述报警器报警。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括存储模块，所述存储模块连接中央处理器；

所述存储模块用于存储待监测井盖的描述信息；所述描述信息包括编号、位置、型号及所属管理部门。

作为一个实施例，所述中央处理器生成所述缺失信息后，从所述存储模块读取待监测井盖的描述信息，将所述待监测井盖的缺失信息和描述信息发送至所述远程监测终端。

作为一个实施例，所述远程监测终端包括pc机或移动终端。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述中央处理器供电。

上述基于物联网的井盖在线监测系统，通过定位器定位待监测井盖的位置信息，将位置信息通过所述通信模块发送至中央处理器，所述中央处理器在监测到当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离时，生成所述待监测井盖的缺失信息，触发所述报警器报警，并通过所述zigbee无线收发模块将所述待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端，以使相关工作人员等用户及时获取待监测井盖缺失这一状况，实现对待监测的实时监测，以提高监测过程中的及时性。

附图说明

图1是一个实施例的基于物联网的井盖在线监测系统结构示意图；

图2是另一个实施例的基于物联网的井盖在线监测系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参考图1所示，图1为一个实施例的基于物联网的井盖在线监测系统结构示意图，包括定位器11、中央处理器12、通信模块13、报警器14、和zigbee无线收发模块16；

所述中央处理器12、通信模块13、报警器14、和zigbee无线收发模块16分别设置在监测节点；所述监测节点设置在待监测井盖下面的马路内壁上；所述定位器11设置在待监测井盖上；所述通信模块13、报警器和zigbee无线收发模块16分别连接中央处理器12；

所述定位器11定位待监测井盖的位置信息，将位置信息通过所述通信模块13发送至中央处理器12，所述中央处理器12在监测到当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离时，生成所述待监测井盖的缺失信息，触发所述报警器14报警，并通过所述zigbee无线收发模块16将所述待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端。

中央处理器12可以预存报警位置，报警位置通常为待监测井盖的原始位置，若待监测井盖当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离，表明待监测井盖已发生移动，相应的井出现井盖缺失，需要进行报警，以及时告知相关工作人员或者过往行人等用户井盖缺失这一状况。安全距离可以依据待监测井盖的尺寸等参数进行设置。上述中央处理器可以采用cc2430芯片。

具体地，上述zigbee无线收发模块16可以将待监测井盖的缺失信息发送至相关网关节点，由网关节点将待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端。

上述基于物联网的井盖在线监测系统，通过定位器11定位待监测井盖的位置信息，将位置信息通过所述通信模块13发送至中央处理器12，所述中央处理器12在监测到当前接收的位置信息与预存的报警位置之间的距离超出安全距离时，生成所述待监测井盖的缺失信息，触发所述报警器14报警，并通过所述zigbee无线收发模块16将所述待监测井盖的缺失信息发送至远程监测终端，以使相关工作人员等用户及时获取待监测井盖缺失这一状况，实现对待监测的实时监测，以提高监测过程中的及时性。

在一个实施例中，所述监测节点处设置保护外壳；所述保护外壳用于保护中央处理器、通信模块、报警器、和zigbee无线收发模块。

本实施例在监测节点处设置保护外壳，保护报警器、zigbee无线收发模块和中央处理器等设置在监测节点处的器件，以提高相应基于物联网的井盖在线监测系统的工作稳定性。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括倾角传感器；所述倾角传感器连接所述中央处理器；

所述倾角传感器用于测量待监测井盖与井口之间的倾斜角度，将所述倾斜角度发送至中央处理器，所述中央处理器在检测到所述倾斜角度超过角度阈值时，控制所述报警器报警。

上述角度阈值可以依据待监测井盖的尺寸等特征设置，比如设置为5°等值。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括存储模块，所述存储模块连接中央处理器；

所述存储模块用于存储待监测井盖的描述信息；所述描述信息包括编号、位置、型号及所属管理部门。

作为一个实施例，所述中央处理器生成所述缺失信息后，从所述存储模块读取待监测井盖的描述信息，将所述待监测井盖的缺失信息和描述信息发送至所述远程监测终端。

上述远程监测终端包括pc机或移动终端等设置在交通灯的监测室(如相关部门管理中心)的智能终端。

作为一个实施例，所述远程监测终端包括pc机或移动终端。

进一步地，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还可以包括网关节点，中央处理器获取缺失信息后，触发报警器，还可以经过网关节点将数据信息传输到远程监测终端，具体地，网关节点包括cc2430无线收发单元、电源单元、gprs或3g无线传输模块、电源单元、网关处理器(如微处理器)。所述的cc2430无线收发单元、电源单元、gprs或3g无线传输模块均与网关处理器相连接。所述网关节点通过cc2430无线收发单元接收从监测节点传来的信息通过gprs模块并入互联网将信息上传到远程监测终端。

在一个实施例中，上述基于物联网的井盖在线监测系统，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述中央处理器供电。

本实施例可以保证中央处理器工作的稳定性。

在一个实施例中，基于物联网的井盖在线监测系统也可以包括传感节点、网关节点和远程监测终端。所述传感节点包括监测设备、存储模块、倾角传感器、报警器、zigbee无线收发模块、中央处理器、电源模块。所述的传感节点(节点1，节点2……节点n)安装在井盖(井盖1，井盖2……井盖n)处的设定位置，如可以设置在井盖下面的马路内壁上，并设有保护外壳。所述监测设备、存储模块、倾角传感器、报警器、zigbee无线收发模块和电源模块分别与所述中央处理器连接；所述中央处理器采用cc2430芯片；所述存储模块中存储有井盖的编号、位置、型号及所属管理部门等信息。所述监测设备由安装在井盖上的定位器和与中央处理器相连接通信模块组成，实时接收从定位器传回来的位置信息，将位置信息传输到中央处理器模块并计算出报警装置与定位器之间的距离，通过与约定的安全距离进行比较决定，若距离己经超过安全距离，中央处理器则触发报警器，中央处理器在接收到数据后经过网关节点将数据信息传输到远程监测终端。所述的网关节点包括cc2430无线收发单元、电源单元、gprs或3g无线传输模块、电源单元、中央处理器。所述的cc2430无线收发单元、电源单元、gprs或3g无线传输模块均与中央处理器相连接。所述网关节点通过cc2430无线收发单元接收从传感节点传来的信息通过gprs模块并入互联网将信息上传到远程监测终端。所述的监测终端可以为pc机或移动终端。本实施例的基于物联网的井盖在线监测系统也可以参考图2所示，监测设备、存储模块、倾角传感器、报警器、zigbee无线收发模块和电源模块分别与所述中央处理器连接；所述存储模块中存储有井盖的编号、位置、型号及所属管理部门等信息。所述监测设备由安装在井盖上的定位器和与中央处理器相连接通信模块组成，实时接收从定位器传回来的位置信息，将位置信息传输到中央处理器模块并计算出报警装置与定位器之间的距离，通过与约定的安全距离进行比较决定，若距离己经超过安全距离，中央处理器则触发报警器，中央处理器在接收到数据后经过网关节点将数据信息传输到远程监测终端。所述网关节点通过cc2430无线收发单元接收从传感节点传来的信息通过gprs模块并入互联网将信息上传到远程监测终端。远程监测终端接收到传来的信息，可以清楚的了解所缺失井盖的详细信息，通知相应的管理部门可以快速的补全井盖。

本实施例能够在井盖缺失的情况下发声报警并及时上传报警信息，及时的警示路人和车辆，尽量避免落井事故的发生的同时，及时的将缺失井盖的编号、位置、型号及所属管理部门等信息发送到市政部门管理中心，使井盖能得到及时的补充和修复，帮助政府的市政部门有效的管理好路面的所有井盖。具有设计合理、结构简单、操作方便、节约资源的优点。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。