一种太阳能保通机器人的制作方法

本实用新型涉及一种太阳能保通机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

现代交通越来越发达，在很多道路上，需要建立复杂的交通指挥系统，以保证道路行驶的安全。但是，对于一些路段，由于建设成本以及执法成本的原因，并不会专门的设计交通指挥设备或配备专门的交通指挥人员来指挥交通。

另外，对于一些临时事件路段比如事故路段或者施工路段等，也不需要建立长期的交通指挥设备或人员。

在这样的情况下，一些临时的塑料假人被应用于现代交通中，起到了较好的警示作用，但对于大多数塑料假人，不会动，警示作用微弱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种太阳能保通机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种太阳能保通机器人，其特征是，包括底座以及塑料人体，所述塑料人体内部设有驱动结构，所述塑料人体设有两个可转动的手臂，每个手臂固定有彩旗；所述驱动结构包括支架、驱动电机、与驱动电机输出轴相连的凸轮、滑块、一对连杆、一对安装块、一对转动杆；一对连杆的底部分别与滑块顶部相连，其顶部分别与一对安装块转动连接，一对安装块固定于一对转动杆上；一对转动杆水平并相对设置，且分别与支架转动连接，两个手臂分别与一对转动杆的外侧端相连；所述驱动电机安装于支架，所述支架上设有竖直滑轨，所述凸轮位于滑块下方并与滑块配合；驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆带动转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。

进一步的，所述底座为箱式结构，其内部设有配重块，可用于放置工具，所述箱式结构外部设有太阳能板。

进一步的，所述底座设有两根插杆，所述塑料人体的腿部设有空腔，所述插杆插入塑料人体腿部的空腔内，将塑料人体支撑于底座之上。

进一步的，所述转动杆上设有压缩弹簧，通过压缩弹簧、挡板、螺母使安装块限位固定于转动杆上。

进一步的，所述手臂通过连接弹簧与转动杆相连。

进一步的，所述驱动电机的输出轴安装有主齿轮，所述主齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮安装于从动轴，所述凸轮安装于从动轴，所述从动轴安装于支架。

本实用新型在使用时，驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆、安装块带动对应的转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。通过压缩弹簧、挡板、螺母的配合，可以使安装块更好的限位固定于转动杆上。手臂通过连接弹簧与转动杆相连，达到弹性连接的目的，可以避免因外部力量使手臂与驱动机构发生断裂。

本实用新型结构简单合理，生产制造容易，采用电机、凸轮间歇性地驱动转动杆转动，从而挥舞彩旗，警示作用较强，采用太阳能板为驱动电机供电，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动结构的示意图。

具体实施方式

如图所示，一种太阳能保通机器人，包括底座1以及塑料人体2，所述塑料人体内部设有驱动结构，所述塑料人体设有两个可转动的手臂3，每个手臂固定有彩旗4；所述驱动结构包括支架、驱动电机5、与驱动电机输出轴相连的凸轮6、滑块7、一对连杆8、一对安装块9、一对转动杆10；一对连杆的底部分别与滑块顶部相连，其顶部分别与一对安装块转动连接，一对安装块固定于一对转动杆上；一对转动杆水平并相对设置，且分别与支架转动连接，两个手臂分别与一对转动杆的外侧端相连；所述驱动电机安装于支架，所述支架上设有竖直滑轨11，所述凸轮位于滑块下方并与滑块配合；驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆带动转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。

所述底座为箱式结构，其内部设有配重块，可用于放置工具，所述箱式结构外部设有太阳能板。所述底座设有两根插杆12，所述塑料人体的腿部设有空腔，所述插杆插入塑料人体腿部的空腔内，将塑料人体支撑于底座之上。

所述转动杆上设有压缩弹簧13，通过压缩弹簧、挡板14、螺母15使安装块限位固定于转动杆上。所述手臂通过连接弹簧16与转动杆相连。

所述驱动电机的输出轴安装有主齿轮17，所述主齿轮啮合有从动齿轮18，所述从动齿轮安装于从动轴19，所述凸轮安装于从动轴，所述从动轴安装于支架。

本实用新型在使用时，驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆、安装块带动对应的转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。通过压缩弹簧、挡板、螺母的配合，可以使安装块更好的限位固定于转动杆上。手臂通过连接弹簧与转动杆相连，达到弹性连接的目的，可以避免因外部力量使手臂与驱动机构发生断裂。

技术特征：

1.一种太阳能保通机器人，其特征是，包括底座（1）以及塑料人体（2），所述塑料人体内部设有驱动结构，所述塑料人体设有两个可转动的手臂（3），每个手臂固定有彩旗（4）；所述驱动结构包括支架、驱动电机（5）、与驱动电机输出轴相连的凸轮（6）、滑块（7）、一对连杆（8）、一对安装块（9）、一对转动杆（10）；一对连杆的底部分别与滑块顶部相连，其顶部分别与一对安装块转动连接，一对安装块固定于一对转动杆上；一对转动杆水平并相对设置，且分别与支架转动连接，两个手臂分别与一对转动杆的外侧端相连；所述驱动电机安装于支架，所述支架上设有竖直滑轨（11），所述凸轮位于滑块下方并与滑块配合；驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆带动转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能保通机器人，其特征是，所述底座为箱式结构，其内部设有配重块，可用于放置工具，所述箱式结构外部设有太阳能板。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能保通机器人，其特征是，所述底座设有两根插杆（12），所述塑料人体的腿部设有空腔，所述插杆插入塑料人体腿部的空腔内，将塑料人体支撑于底座之上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能保通机器人，其特征是，所述转动杆上设有压缩弹簧（13），通过压缩弹簧、挡板（14）、螺母（15）使安装块限位固定于转动杆上。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能保通机器人，其特征是，所述手臂通过连接弹簧（16）与转动杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能保通机器人，其特征是，所述驱动电机的输出轴安装有主齿轮（17），所述主齿轮啮合有从动齿轮（18），所述从动齿轮安装于从动轴（19），所述凸轮安装于从动轴，所述从动轴安装于支架。

技术总结
一种太阳能保通机器人，包括底座以及塑料人体，所述塑料人体内部设有驱动结构，所述驱动结构包括支架、驱动电机、凸轮、滑块、一对连杆、一对安装块、一对转动杆；一对连杆的底部分别与滑块顶部相连，其顶部分别与一对安装块转动连接，一对安装块固定于一对转动杆上；一对转动杆分别与支架转动连接，两个手臂分别与一对转动杆的外侧端相连；驱动电机安装于支架，所述支架上设有竖直滑轨，凸轮位于滑块下方并与滑块配合；驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆带动转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。

技术研发人员：徐俊杰
受保护的技术使用者：扬州艾瑞斯新能源有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.07.03