用于在光信号设备处自动起动移动工具的方法、装置和移动工具与流程

文档序号:23068158发布日期:2020-11-25 17:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在光信号设备(70)处自动起动移动工具(80)的方法,所述方法包括下列步骤:

·借助移动工具(80)的第一光学传感器(30)拍摄(100)光信号设备(70)的照片,

·根据所拍摄的照片确定(200)光信号设备(70)的信号状态,

·响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态而实施(300)移动工具(80)的自动起动过程,

·确定(400)移动工具(80)的驾驶员的用户动作以对起动过程作合理性检查,以及

·根据合理性检查的结果自动继续(500)或结束(500)起动过程。

2.按照权利要求1所述的方法,其中,在合理性检查无果时将自动起动过程的实施限制到预定的距离,并且特别是限制到30cm至100cm。

3.按照权利要求1所述的方法,其中,在合理性检查无果时将自动起动过程的实施限制到根据所述光信号设备(70)的可见度由驾驶员自动确定的距离(90)。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法,所述方法进一步包括:确定应在光信号设备(70)处执行自动起动过程,以便据此来规定所述移动工具(80)的停车位置或起动位置,使得停车位置或起动位置处在所述光信号设备(70)的停车线(72)前预定值处。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在红灯阶段结束时在所述光信号设备(70)从红转绿的信号切换时实施所述自动起动。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,用于对起动过程进行合理性检查的用户动作包括操纵操作元件和/或操纵加速踏板或制动踏板和/或用户手势和/或语音指令。

7.按照前述权利要求中任一项所述的方法,所述方法进一步包括:借助所述移动工具(80)的第二光学传感器确定驾驶员的视向,其中,视向沿行驶方向对准交通事件被分类为对起动过程的成功的合理性检查。

8.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述移动工具(80)的驾驶员能看到的显示器中显示包含自动起动过程的时间点上所述光信号设备(70)的信号状态的照片。

9.按照前述权利要求中任一项所述的方法,其中,附加于自动起动过程,还通过光学提示和/或声学提示和/或触觉提示向驾驶员指明起动过程。

10.一种用于在光信号设备(70)处自动起动移动工具(80)的装置,所述装置包括:

·数据输入端(12),

·评估单元(10),和

·数据输出端(14),其中,

评估单元(10)设置用于,

·关联于数据输入端(12)地借助移动工具(80)的第一光学传感器(30)接收光信号设备(70)的照片,

·根据所拍摄的照片确定光信号设备(70)的信号状态,

·关联于数据输出端(14)地响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态而实施移动工具(80)的自动起动过程,

·关联于数据输入端(12)地确定移动工具(80)的驾驶员的用户动作以对起动过程进行合理性检查,并且

·关联于数据输出端(14)地根据所述合理性检查的结果自动继续或结束起动过程。

11.一种移动工具(80),该移动工具包括按照权利要求10所述的装置。


技术总结
本发明涉及用于在光信号设备(70)处自动起动移动工具(80)的方法,包括下列步骤:借助移动工具(80)的第一光学传感器(30)拍摄光信号设备(70)的照片,根据所拍摄的照片确定光信号设备(70)的信号状态,响应于代表和/或预通知行驶放行的信号状态地实施、移动工具(80)的自动起动过程,确定移动工具(80)的驾驶员的用户动作以对起动过程作合理性检查,并且根据合理性检查的结果自动继续或结束起动过程。

技术研发人员:F·科尔胡贝尔
受保护的技术使用者:宝马股份公司
技术研发日:2019.04.08
技术公布日:2020.11.24
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