一种投影警戒方法、装置及具有该装置的物体与流程

本申请涉及夜间作业安全设备领域，尤其涉及一种投影警戒方法、装置及具有该装置的物体。

背景技术：

工程车辆在夜间作业时有一定的警戒区域，例如起重器吊臂下方，挖掘机机臂旋转半径，叉车后方等，社会车辆在道路上发生事故时后方一定范围也是警戒区域，由于没有这些警戒区域均属于临时性的，没有明确的标出警戒区域的范围，但如果有人或者车辆闯入，则存在潜在的危险，严重时会引发人员伤亡等严重事故。

技术实现要素：

鉴于目前临时性的警戒区域存在的上述不足，本申请提供一种投影警戒方法，能够方便的在地面标示出警戒区域，防止人或者车辆闯入。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种投影警戒方法，包括：

在需要警戒的物体附近投影出预设警戒区域；

获取移动物体与预设警戒区域的实时距离；

如果所述实时距离小于等于预设距离阈值，则生成提示指令；

根据所述提示指令，控制提示设备发出提示信号。

优选的，所述预设警戒区域包括预设警戒边线和预设警戒文字。

优选的，所述预设警戒区域包括预设警戒边线和预设警戒文字时，所述根据所述提示指令，控制提示设备发出提示信号具体为：根据所述提示指令，控制提示设备发出提示信号，并关闭所述警戒边线的投影。

优选的，所述提示信号为声音信号或者声光信号。

本申请还提供了一种投影警戒装置，应用上述方法，包括：

投影设备，所述投影设备与数据处理设备连接，所述投影设备的的图案投射在地面上，用于标示预设警戒边线和预设警戒文字，告知路人和车辆该区域为预设警戒区域；

测距传感器，所述测距传感器与所述数据处理设备通信连接，用于感应是否有人和车辆进入到预设警戒区域，如果有有人和车辆进入到预设警戒区域，则向所述数据处理设备发出提示信息；

所述数据处理设备，所述数据处理设备用于控制所述投影设备投出预设的警戒区域和预设警戒文字；用于接收所述提示信息，并向提示设备发出提示指令；

所述提示设备，所述提示设备与所述数据处理设备通信连接，用于向闯入警戒区域的人或者车辆发出提示，使其能迅速离开。

优选的，所述投影设备包括led投影仪和镭射投影仪，所述led投影仪和所述镭射投影仪均与所述数据处理设备通信连接，所述镭射投影仪用于投影预设警戒边线，所述led投影仪用于投影预设警戒文字并照亮警戒区域。

优选的，所述测距传感器为24g测距传感器。

优选的，所述数据处理设备为可编程逻辑器件、单片机或者微控制芯片中的一种。

优选的，所述提示设备为扬声器或者声光报警器。

本申请还提供了一种具有上述投影警戒装置的物体，所述投影设备、测距传感器、数据处理设备和扬声器均固定在所述物体上，所述测距传感器设置在所述物体的下部，所述投影设备设置在所述测距传感器的上部且且投影出的光束倾斜向下。

优选的，所述物体为车辆或者建筑物。

优选的，所述投影设备包括led投影仪和镭射投影仪，所述led投影仪设置在所述测距传感器的上部，所述镭射投影仪设置在所述物体的下部。

本申请实施的优点：本申请提供了一种投影警戒方法及装置,该方法通过投影出预设警戒区域，并检测移动的物体与所述预设警戒区域的实时距离，当所述实时距离小于预设距离阈值时，启动提示设备进行提醒。通过上述技术方案，能够方便的在地面标示出警戒区域，防止人或者车辆闯入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1所述的一种投影警戒方法的流程图；

图2为本申请实施例2所述的一种投影警戒装置的通信连接示意图；

图3为本申请实施例3所述的一种具有投影警戒装置的车辆的结构示意图；

图4为本申请实施例3所述的一种具有投影警戒装置的车辆的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种投影警戒方法，包括：

s1:在需要警戒的物体附近投影出预设警戒区域；

s2:获取移动物体与预设警戒区域的实时距离；

s3:如果所述实时距离小于等于预设距离阈值，则生成提示指令；

s4:根据所述提示指令，控制提示设备发出提示信号。

其中，所述提示信号为声音信号或者声光信号。

其中，所述预设警戒区域包括预设警戒边线和预设警戒文字，例如，所述预设警戒边线为矩形，所述预设警戒文字为“禁止进入”。当所述预设警戒区域包括预设警戒边线和预设警戒文字时，所述步骤s4具体为：根据所述提示指令，控制提示设备4发出提示信号，并关闭所述警戒边线的投影。

在需要警戒的物体的附近除了投影出预设警戒区域，还可以投影出预设警戒文字，告知正在靠近移动的物体不要靠近所述预设警戒区域，其中，移动的物体主要指代的是人或者车辆。

通过检测移动的物体与所述预设警戒区域的实时距离，并于预设的距离阈值进行比较，并对小于等于阈值的移动物体发出提示信号，防止其进一步的闯入预设警戒区域，进而远离潜在的危险，避免严重的人员伤亡事故出现。

实施例2

如图2所示，一种投影警戒装置，应用实施例1所述的方法，包括：

投影设备1，所述投影设备1与数据处理设备3连接，所述投影设备1的的图案投射在地面上，用于标示警戒区域和警戒语，告知路人和车辆该区域为警戒区域；

测距传感器2，所述测距传感器2与所述数据处理设备3通信连接，用于感应是否有人和车辆进入到警戒区域，如果有有人和车辆进入到警戒区域，则向所述数据处理设备3发出提示信息；

所述数据处理设备3，所述数据处理设备3用于控制所述投影设备1投出预设的警戒区域和警戒语；用于接收所述提示信息，并向提示设备4发出提示指令；

所述提示设备4，所述提示设备4与所述数据处理设备3通信连接，用于向闯入警戒区域的人或者车辆发出提示，使其能迅速离开。

在本申请的部分实施例中，所述投影设备1包括led投影仪11和镭射投影仪12，所述led投影仪11和所述镭射投影仪12均与所述数据处理设备3通信连接，所述镭射投影仪12用于投影警戒区域的边界，所述led投影仪11用于投影警戒用语并照亮警戒区域。镭射投影仪12，即激光投影仪，是使用激光光束来透射出画面。其中激光投影机的光学部件主要由红绿蓝三色光阀、合束x棱镜、投影镜头和驱动光阀。在激光投影机中有红、绿、蓝三色激光。激光在机器内经过相应的光学元件和处理芯片的扩束后再透射到x棱镜将三束激光整合，然后再由投影物镜将整合后的激光透射到投影幕布上，完成整个激光投影机显示过程。

其中，亮度是激光投影最大的优势，led投影最高亮度仅能达到1000ansi流明左右，而激光投影的亮度能够达到3000-6000ansi流明，甚至更高。因此，使用镭射投影仪12可以在夜晚投影出清晰的边界。所述镭射投影仪12主要由镭射灯头和标示有边界图案的灯片组成。

但是，在作业区域内，为了防止对人视力造成伤害，我们选用led投影仪11来照明，并在预设的警戒区域内投影出警戒文字，以保证作业人员的安全。其中，所述警戒文字也可以由镭射投影仪12来实现，只需在所述镭射投影仪12的灯片上标示出警戒文字即可。在具体的使用过程中，为了防止所述镭射投影仪12伤害人的眼睛，所述数据处理设备3可以控制所述镭射投影仪12自动关闭，或者将上述镭射投影仪12安装在需要预警的物体的下部，进而避免对人眼睛的伤害。

所述测距传感器2为24g测距传感器。

所述数据处理设备3为可编程逻辑器件、单片机或者微控制芯片中的一种。

所述提示设备4为扬声器。

实施例3

一种具有实施例2所述的投影警戒装置的物体，所述投影设备1、测距传感器2、数据处理设备3和扬声器均固定在所述物体上，所述测距传感器2设置在所述物体的下部，所述投影设备1设置在所述测距传感器2的上部且且投影出的光束倾斜向下。所述投影设备1包括led投影仪11和镭射投影仪12，所述led投影仪11设置在所述测距传感器2的上部，所述镭射投影仪12设置在所述物体的下部。

其中，所述物体可以为车辆或者建筑物。

当所述物体为车辆时，如图3和图4所示，所述led投影仪11、所述数据处理设备3和所述提示设备4设置在所述车辆的顶部，所述测距传感器2设置在所述车辆车体的下部，所述镭射投影仪12也设置在所述车体的下部，这样可以避免镭射投影仪12发射的激光对人眼睛的伤害，所述镭射投影仪12和所述led投影仪11共同投影出来的预设警戒区域5为矩形。。

此外，当所述物体为车辆时，所述车辆为所述投影设备1、所述测距传感器2、所述数据处理设备3和所述提示设备4扬声器提供电能，通过在电路中设置逆变器和继电器等电气元件，使汽车的电能能适用于所述投影设备1、所述测距传感器2、所述数据处理设备3和所述扬声器。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。