基于UWB定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法，属于智能煤矿设计技术领域。

背景技术：

近些年,随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿的智能化水平不断提高，对于车辆的调配效率，人车的匹配，确保辅助运输安全，煤矿井下辅助运输管理的要求不断提高；由于煤矿行业的不断发展，生产运输任务不断增长，辅助运输车辆逐渐增多，井口车辆管理变得越来越重要。

现有技术中存在如下缺陷：第一，目前很多井下无轨胶轮车的派单还是采用人工派单的方式进行，工作效率比较低下，存在人为错误的可能性；第二，目前井口道闸部分采用的是井口读卡控制器的方式，存在的问题是，车的来向无法识别，只能按距离判断，且距离控制不方便设定，设定范围也较小，整体使用效果不是太好，不能有效、准确的识别车辆是出井还是入井，充分暴露出煤矿井下车辆安全管理方面还存在着很大漏洞，安全措施落实还不到位，安全监管还存在薄弱环节，不利于井下车辆的安全管理。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统及其控制方法，使得派车的准确性、效率更高。

为解决上述技术问题，本发明提供基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统，具体包括：

录入模块，用于录入派车申请单以及临时派车单；

数据库模块，用于保存车辆的详细信息、司机的详细信息、录入模块的信息、定位卡片的信息；

前端识别模块，用于监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息，用于判断是否与所述录入模块的车辆的详细信息相一致，并将所述车辆的详细信息进行输出显示；

uwb定位卡片，用于对人员和车辆进行井下定位和井上身份确认；

刷卡机模块，用于获取刷卡信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单是否与司机的身份相一致；

控制模块，用于发出指令给道闸设备控制符合条件的车辆下井作业；若判定司机的身份和车辆的详细信息与刷卡信息及前端识别模块采集的车辆的详细信息相一致，则判定派车成功，否则禁止通行。

作为一种较佳的实施例，所述前端识别模块与所述数据库模块连接，所述录入模块与所述数据库模块相连接，所述数据库模块与所述刷卡机模块相连接，所述刷卡机模块分别与所述uwb定位卡片、所述控制模块进行通讯连接。

作为一种较佳的实施例，所述前端识别模块的输出端与所述数据库模块的输入端通讯连接，所述uwb定位卡片的输出端与所述刷卡机模块的输入端通讯连接，所述刷卡机模块的输入端与所述数据库模块的输出端通讯连接，所述刷卡机模块的输出端与所述控制模块的输入端通讯连接，所述录入模块的输出端与所述数据库模块的输入端通讯连接。

作为一种较佳的实施例，所述前端识别模块监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息，并将所述车辆的详细信息输出给所述数据库模块；所述数据库模块接收所述录入模块的派车申请单以及临时派车单信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单的详细信息是否与所述前端识别模块输入的车辆的详细信息及所述刷卡机模块获取的司机的身份信息和申请人的身份信息相一致，若司机、申请人和车辆的详细信息与录入模块的信息判定一致则判定派车成功，输出控制指令给所述控制模块，否则判定禁止通行，输出控制指令给所述控制模块；所述控制模块发出指令给道闸设备控制符合“派车成功”条件的车辆下井作业。

本发明提出基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统的控制方法，包括：申请单派车处理步骤；临时派车处理步骤；刷卡还车步骤。

作为一种较佳的实施例，所述申请单派车处理步骤具体包括：申请人通过录入模块显示的申请单信息，选择车辆类型，以及选择对应车辆类型的司机；然后通过刷卡机模块在井口依次进行申请人刷卡和司机刷卡确认身份，调用wcf接口保存数据，数据库模块判定是否保存成功，判定为是则正常派车，更新前端识别模块的界面显示数据，并向数据库模块中写入操作日志，否则道闸设备禁止通行，弹出失败提示。

作为一种较佳的实施例，所述临时派车处理步骤具体包括：申请人通过录入模块进行选择车辆类型，选择驾驶所述车辆类型的司机，生成包含作业任务、作业地点、任务开始和结束时间的详细信息，然后通过刷卡机模块依次进行申请人刷卡和司机刷卡确认身份，司机刷卡时，根据临时派车单，补全申请单。

作为一种较佳的实施例，所述临时派车处理步骤具体还包括：司机刷卡时，刷卡机模块判断司机是否可以驾驶该车辆、司机是否存在派车申请任务。

作为一种较佳的实施例，所述刷卡还车步骤具体包括：司机通过刷卡机模块进行刷卡获取并展示司机信息，将刷卡司机和派车司机的详细信息比较，若判定为不一致则提示信息，不能还车，显示重新刷卡按钮让司机重新刷卡，若判定为一致则依次显示完成按钮、选择评分、输入评语，然后调用wcf接口保存数据，若数据库模块判定保存成功，则更新前端识别模块的界面显示数据，并向数据库模块中写入操作日志，否则判定保存失败，弹出失败提示。

本发明所达到的有益效果：第一，本发明根据任务派车单的信息，可以确保车辆和司机的匹配，严禁不具备资格人员在井下驾驶车辆；第二，本发明通过道闸控制，降低了人为事故的发生率；第三，本发明通过司机刷卡确认司机的身份以及适合驾驶的车辆自动进行匹配任务派车单，实现了一定程度的智能派车，避免了人工派单的繁琐，提高了工作效率；第四，本发明任务完成还车后，还需要对司机进行评分和评价，提高了司机的工作积极性；第五，本发明通过加装摄像仪的前端识别模块进行车牌识别，不需要再进行井口读卡距离的标定，降低了现场工程人员的工作难度和工作量，节约了现场工程人员的人工成本；第六，本发明通过摄像仪识别，能够识别车辆是入井还是出井，方便车辆进行安全管理；第七，本发明的系统及其控制方法通过wcf接口保存数据，支持各种协议，数据传输快、安全可靠、运行稳定。

附图说明

图1是本发明的基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统的拓扑原理图。

图2是本发明的基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统的原理流程图。

图3是本发明的申请单派车处理流程图。

图4是本发明的临时派车处理的流程图。

图5是本发明的刷卡还车的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：如图1所示，本发明提出基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统，具体包括：录入模块，用于录入派车申请单以及临时派车单；数据库模块，用于保存车辆的详细信息、司机的详细信息、录入模块的信息、定位卡片的信息；前端识别模块，用于监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息，用于判断是否与所述录入模块的车辆的详细信息是否一致，并将所述车辆的详细信息进行输出显示；uwb定位卡片，用于对人员和车辆进行井下定位和井上身份确认；刷卡机模块，用于获取刷卡信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单是否与司机的身份是否一致；控制模块，用于发出指令给道闸设备控制符合条件的车辆下井作业；若判定司机的身份和车辆的详细信息与刷卡信息及前端识别模块采集的车辆的详细信息一致，则判定派车成功，否则禁止通行。所述前端识别模块的输出端与所述刷卡机模块的输入端通讯连接，所述uwb定位卡片的输出端与所述前端识别模块的输入端通讯连接，所述刷卡机模块的输入端与所述录入模块输出端通讯连接，所述刷卡机模块的输出端与所述控制模块的输入端通讯连接，所述刷卡机模块的输入输出端与所述数据库模块的输出输入端通讯连接。

实施例2：如图2所示，所述uwb定位卡片输出人员和车辆井下定位和井上身份确认信息给所述前端识别模块，所述前端识别模块监控人员和车辆的出入井视频并采集车辆的详细信息，所述车辆的详细信息包括识别车牌号码、车辆类型、归属工区、车辆状态、uwb定位卡片的电量，并将所述车辆的详细信息输出给所述数据库模块；所述数据库模块接收所述录入模块的派车申请单以及临时派车单信息，判断所述录入模块的派车申请单、临时派车单的详细信息是否与所述前端识别模块输入的车辆的详细信息及刷卡机模块获取的司机的身份信息和申请人的身份信息相一致，若司机、申请人和车辆的详细信息与录入模块的信息判定一致则判定派车成功，输出控制指令给所述控制模块，否则判定禁止通行，输出控制指令给所述控制模块；所述控制模块发出指令给道闸设备控制符合“派车成功”条件的车辆下井作业，其余与实施例1相同。

实施例3：本发明还提出基于uwb定位卡片的井口刷卡派车系统的控制方法，包括：申请单派车处理步骤；临时派车处理步骤；刷卡还车步骤。

如图3所示，所述申请单派车处理步骤具体包括：申请人通过录入模块显示的申请单信息，选择车辆类型，以及选择对应车辆类型的司机；然后通过刷卡机模块在井口依次进行申请人刷卡和司机刷卡确认身份，调用wcf接口保存数据，数据库模块判定是否保存成功，判定为是则正常派车，更新前端识别模块的界面显示数据，并向数据库模块中写入操作日志，否则道闸设备禁止通行，弹出失败提示。

如图4所示，所述临时派车处理步骤具体包括：申请人通过录入模块进行选择车辆类型，选择驾驶所述车辆类型的司机，生成包含作业任务、作业地点、任务开始和结束时间的详细信息，然后通过刷卡机模块依次进行申请人刷卡和司机刷卡确认身份，司机刷卡时，根据临时派车单，补全申请单。所述临时派车单处理步骤具体还包括：司机刷卡时，刷卡机模块判断司机是否可以驾驶该车辆、司机是否存在派车申请任务。

如图5所示，所述刷卡还车步骤具体包括：司机通过录入模块刷卡，刷卡机模块获取并展示司机信息，将刷卡司机和派车司机的详细信息比较，若判定为不一致，则提示信息，不能还车，显示重新刷卡按钮，让司机重新刷卡，若判定为一致则依次显示完成按钮、选择评分、输入评语，然后调用wcf接口保存数据，若数据库模块判定保存成功，则更新前端识别模块的界面显示数据，并向数据库模块中写入操作日志，否则判定保存失败，弹出失败提示。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明针对如何解决现有技术中存“目前很多井下无轨胶轮车的派单还是采用人工派单的方式进行，工作效率比较低下，存在人为错误的可能性；目前井口道闸部分采用的是井口读卡控制器的方式，存在车的来向无法识别，只能按距离判断，且距离控制不方便设定，设定范围也较小，整体使用效果不是太好，不能有效、准确的识别车辆是出井还是入井，充分暴露出煤矿井下车辆安全管理方面还存在着很大漏洞，安全措施落实还不到位，安全监管还存在薄弱环节，不利于井下车辆的安全管理”的技术缺陷，第一，本发明根据任务派车单的信息，通过司机进行刷卡判断和车辆是否匹配，避免了人工派单的繁琐，提高了工作效率；第二，本发明设计新的井口道闸控制机制，不再需要对井口读卡的距离进行标定，大大降低了现场工程人员的工作难度和工作量，节约了现场工程人员的人工成本；第三，本发明还车后会对司机进行评语和评价，更加规范司机执行作业任务，提高了司机的工作责任感以及工作积极性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。