智能车库管理方法、系统、电子设备及计算机可读介质与流程

1.本公开涉及智能车库管理领域，具体而言，涉及一种智能车库管理方法、系统、电子设备及计算机可读介质。


背景技术：

2.当今社会发展迅猛，汽车的保有量也越来越高，尤其是在大城市，拥有汽车的人也越来越多。在大城市里，大型的住宅小区和商业办公楼宇地下都建有停车库。随着汽车保有量的不断提高，地下停车库的容量也在不断增加，智能化管理越来越显得重要。虽然现在的很多停车库都安装有摄像监控设备，保证了安全，但在车辆的精细化管理上依然问题重重，业主车辆管理，访客车辆管理，车辆行驶监控等智能化方面都存在很大的提升空间。
3.停车管理，无论是业主还是访客，经常会出现车辆乱停乱放的现象，有的地方仅仅挂上一个私家车位的标识，根本起不到防范的作用，有的地方在下面加了一把锁貌似起到防范的作用但用起来费时费力。车库当中很多非停车位置也经常是被车辆占用，造成很大的安全隐患。自家车位被占用进而采用各种手段报复的现象不断出现在新闻里。访客车辆的随意停放给其他车主的行车和停车造成不便的现象比比皆是；
4.再者，随着地下停车库的容量越来越大，汽车在车库的行驶的时间也越来越长，同样也存在着很多隐患，由于车道狭窄，尤其是当有人经过或者车辆在拐弯处会车时，相应的风险也会加大，车辆擦碰和相互顶牛的现象也是经常出现。
5.因此，需要一种新的智能车库管理方法、系统、电子设备及计算机可读介质。
6.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本公开提供一种智能车库管理方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够改善业主车辆和临时车辆的乱停放问题，还可以减少车辆在车库行驶中的安全风险。
8.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
9.根据本公开的一方面，提出一种智能车库管理方法，该方法包括：获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；对所述车辆信息进行身份识别；根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态；在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位。
10.在本公开的一种示例性实施例中，获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息，包括：通过身份识别单元获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；其中，所述身份识别单元位于所述智能车库的出入口。
11.在本公开的一种示例性实施例中，对所述车辆信息进行身份识别，包括：身份识别
单元对所述车辆信息进行身份识别，并将身份识别的结果发送至系统控制单元。
12.在本公开的一种示例性实施例中，根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态，包括：系统控制单元根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位；所述系统控制单元将所述目标车位发送至停车感知单元以使得所述停车感知单元解除所述目标车位的锁定状态；其中，所述停车感知单元设置于所述智能车库的每一个停车位上。
13.在本公开的一种示例性实施例中，所述系统控制单元根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，包括：所述系统控制单元在身份识别结果为业主车辆时，根据所述车辆信息确定所述智能车库中的目标车位；所述系统控制单元在身份识别结果为访客车辆时，对所述车辆信息进行登记并基于所述智能车库的当前停车状态分配目标车位。
14.在本公开的一种示例性实施例中，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位，包括：通过行车感知单元实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位；其中，所述行车感知单元按照预设间隔距离设置于所述智能车库的行车道上。
15.在本公开的一种示例性实施例中，通过行车感知单元实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位，包括：系统控制单元获取由行车感知单元发送的车辆的行驶状态；所述系统控制单元在所述车辆的行驶状态不满足预设策略时，生成警示信息；和/或所述系统控制单元在所述车辆未停入所述目标车位时，生成警示信息。
16.在本公开的一种示例性实施例中，还包括：系统控制单元将所述车辆的行驶状态实时显示在智能车库平面图中；基于所述智能车库平面图判断所述智能车库中的车辆行驶信息是否满足安全行驶条件；在不满足安全行驶条件时，生成警示信息。
17.在本公开的一种示例性实施例中，还包括：基于所述警示信息，控制声光报警单元进行预警；其中，所述声光报警单元设置在所述智能车库的行车道上。
18.在本公开的一种示例性实施例中，包括：在车辆驶出所述智能车库时，更新所述车辆对应的目标车位的状态。
19.根据本公开的一方面，提出一种智能车库管理系统，该装置包括：至少一个身份识别单元，用于获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息，并对所述车辆信息进行身份识别，所述至少一个身份识别单元位于所述智能车库的出入口；至少一个系统控制单元，用于根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位；多个停车感知单元，用于基于系统控制单元的指令解除所述目标车位的锁定状态，所述多个停车感知单元设置于所述智能车库的每一个停车位上；多个行车感知单元，用于在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位，所述多个行车感知单元按照预设间隔距离设置于所述智能车库的行车道上。
20.在本公开的一种示例性实施例中，还包括：多个声光报警单元，用于在智能车库中的车辆行驶信息满足预设条件时，生成警示信息，所述多个声光报警单元设置在所述智能车库的行车道上。
21.根据本公开的一方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上文的方法。
22.根据本公开的一方面，提出一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序
被处理器执行时实现如上文中的方法。
23.根据本公开的智能车库管理方法、系统、电子设备及计算机可读介质，获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；对所述车辆信息进行身份识别；根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态；在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位的方式，能够改善业主车辆和临时车辆的乱停放问题，还可以减少车辆在车库行驶中的安全风险。
24.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
25.通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是根据一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统的系统框图。
27.图2是根据一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。
28.图3是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。
29.图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。
30.图5是根据一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统的框图。
31.图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统的框图。
32.图7是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中系统控制单元的框图。
33.图8是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中停车感知单元的框图。
34.图9是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中行车感知单元的框图。
35.图10是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中身份识别单元的框图。
36.图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
37.现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
38.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、系统、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
39.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
40.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
41.应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
42.本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统的系统框图。
44.如图1所示，智能车库管理系统10可以包括至少一个系统控制单元(1)，多个停车感知单元(2)，多个行车感知单元(3)和至少一个身份识别单元(4)。
45.其中，系统控制单元(1)可位于智能车库的任意位置，系统控制单元(1)可通过有线或无线的网络与停车感知单元(2)，行车感知单元(3)，身份识别单元(4)进行通信；系统控制单元(1)可以是提供各种服务的服务器，系统控制单元(1)可以是一个实体的服务器，还可例如为多个服务器组成。
46.停车感知单元(2)可位于每一个停车位上，从而感知停车位的状态，并具有警示功能，停车感知单元(2)可以将其感知到的车位信息传输给系统控制单元(1)，停车感知单元(2)可以由系统控制单元(1)设定和控制。
47.行车感知单元(3)可安装在智能车库的出入口和行车道上，可监控车辆的行驶，并将状态传输给系统控制单元(1)，更进一步的，每个路口的行车感知单元(3)还可包括指示灯，进行路口交通信息的提示，并且还可具有为转弯车辆进行警示的功能；行车感知单元(3)可将其接收到的车辆行驶状态传输给系统控制单元(1)，并且可以由系统控制单元(1)进行控制和设定；更进一步的，位于出入口的行车感知单元(3)还可带有声光提示以保证出入口车辆和行人的安全。
48.身份识别单元(4)可位于智能车库的出入口处，用于识别车辆的信息；身份识别单元(4)的识别信息可以通过有线或无线的方式传输给系统控制单元(1)，系统控制单元(1)可控制和设定身份识别单元(4)。
49.图2，图3是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统的框图，图3可为图2的简化示意图，包括：系统控制单元(1)；停车感知单元(2)；行车感知单元(3)；身份识别单元(4)。系统控制单元(1)可将车辆的身份信息和车位的对应信息存储录入本系统，实际操作时对身份识别单元(4)接收到的身份信息与车位上的停车感知单元(2)进行匹配，进而对停车感知单元(2)进行激活和解除监控报警的控制，以实现对车辆停放的监控和管理；同时系统控制单元(1)也可以控制身份识别单元(4)和停车感知单元(2)与行车感知单元(3)协同工作，以监控车库中行车道上的车辆状态，并且行车感知单元(3)也可以对路口或出入口的行驶车辆进行警示，保证智能车库内车辆行驶的安全。
50.图4是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中系统控制单元的框图。如图4所示，系统控制单元(1)可包括中央处理单元(11)，控制和输入单元(12)，通讯接口单元(13)，显示单元(14)，存储单元(15)和电源管理单元(16)。中央处理单元(11)可以通过通讯接口单元(13)接收来自停车感知单元(2)，行车感知单元(3)和身份识别单元(4)的信号并对他们进行管理和控制，并在显示单元(14)显示控制的模式和状态；控制和输入单元(12)作用输入相关的数据和命令对相应的模块和功能进行设置和控制；通讯接口单元(13)是连接系统控制单元(1)和停车感知单元(2)，行车感知单元(3)和身份识别单元(4)，完成数据和控制命令的传输；显示单元(14)的作用是显示停车感知单元(2)和行车感知单元(3)以及身份识别单元(4)所反馈的状态和信息；存储单元(15)的作用是对车辆信息和车位信息以及控制信息等进行存储和管理；电源管理单元(16)是对整个系统的提供的电源的控制和管理，以达到最佳的能源消耗。
51.系统控制单元(1)可事先录入的车位信息与停车感知单元(2)的识别信息，同时其他诸如访客停车位上和其他用途停车位上的停车感知单元(2)的识别号码和位置也可以被录入到系统控制单元(1)。以保证驶入车库并经过身份识别单元(4)认证的车辆能够与车库中的停车位进行正确匹配。
52.图5是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中停车感知单元的框图，停车感知单元(2)的结构可包括微处理单元(21)，停车感知模块(22)，通讯接口单元(23)，声光输出单元(24)，存储单元(25)以及电源管理单元(26)。微处理单元(21)主要是接收来自停车辆感知单元(22)的信号，结合通过通讯接口单元(23)来自系统控制单元(1)的相关信息和命令对停在车位的车辆进出进行响应；停车感知模块(22)主要是通过传感器感知车辆停入本停车位，并将状态输入给微处理单元(21)进行处理；通讯接口单元(23)主要是连接停车感知单元(2)和系统控制单元(1)进行数据和命令的传输；声光输出单元(24)主要是响应微处理单元(21)的状态输出，以实现对车辆正确和错误进入停车位的可视听的响应；存储单元(25)的主要作用是存储车辆的身份信息和控制信息，用于响应系统控制单元发出的相关指令，实现对车辆信息的识别；电源管理单元(26)的作用是对停车感知单元模块提供稳定的供电；
53.停车感知单元(2)是安装在每个车位上的停车传感集成，通常情况下，停车感知模块(22)会每隔一定时间进行一次车辆感知检测，当第一次检测到车辆后，检测时间间隔会缩短以确保对车辆的精确检测。当车主的车辆驻车后一段时间，车辆感知单元会恢复到长间隔检测，但处于解锁状态。同时如果车主有第二第三车位，则其他未停车车位将自动恢复到警示状态；
54.如果车辆错停车位，由于此车位的停车感知单元(2)处于警示状态，当停车感知单元(2)检测到有车辆，会继续检测一段时间，比如5～10秒，以确保是有车辆停入，之后会有语音提示要求车辆驶出，如一定时间内车辆依旧错停，则停车感知单元(2)会反馈给系统控制单元(1)告知该车位有非法停车，请求干预；
55.当车辆准备出行，停车感知单元(2)监测到车辆驶出停车位，则会反馈给系统控制单元(1)，如果行车感知单元(3)处于休眠状态，则开启所有行车感知单元(3)。同时当该车主的其他无车车位将被解除警示状态，当车辆行驶出小区经过身份识别单元(4)后相关身份信息被反馈给系统控制单元(1)，则系统控制单元(1)会将该车主的所有未停车车位进行
上锁警示；
56.值得一提的是，停车感知单元(2)不仅仅是安装在车主停车位上，同时也是安装在诸如访客停车位，残疾停车位等特殊停车位上，还可包括可以停车但禁止停车的区域，以做到全方位的监控。为了精确感知车辆的状态，停车感知单元(2)在同一区域可设置一个或者多个。
57.图6是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中行车感知单元的框图，行车感知单元(3)可包括微处理单元(31)，行车感知模块(32)，通讯接口单元(33)，声光指示单元(34)，存储单元(35)以及电源管理单元(36)。微处理单元(31)主要是接收来自行车辆感知单元(32)的信号，结合通过通讯接口单元(33)来自系统控制单元(1)的相关信息和命令对行驶在车库车道上的车辆的状态进行监控，并对非正常状态进行响应；行车感知单元(32)主要是通过传感器感知车辆行驶在车库的行车道上，并将状态输入给微处理单元(31)进行处理；通讯接口单元(33)主要是连接行车感知单元(3)和系统控制单元(1)进行数据和命令的传输，多个行车感知单元协同工作以确定车库中车辆的行驶方向和行驶状态；声光输出单元(34)主要是用于在车库出入口和行车道的拐弯和交叉路口进行提示，并通过来自系统控制单元(1)所监控到的交叉行驶车辆的状态信息对车辆和行人进行必要的警示；存储单元(35)的主要作用是存储来自系统控制单元(1)的设置信息和必要的其他信息；电源管理单元(36)的作用是对停车感知单元模块提供稳定的供电；
58.行车感知单元(3)可每隔一定距离安装在车库行车道上行车感知传感器集成。在被激活后，其中的行车感知模块每间隔一定时间发送一次信号，间隔时间需要确保一定速度下行驶的车辆能够准确的被监测到，可例如为0.2秒左右，多个行车感知单元(3)检测到车辆后可以确定车辆的行驶速度和行驶方向，车辆的行驶也显示在系统控制单元(1)的显示单元。安装在交叉路口或转弯处的行车感知单元(3)本身带有常亮警示指示灯进行路口提醒，在车辆接近交叉路口或者转弯路口时，交叉方向或者转弯方向路口的行车感知单元(3)的常亮警示灯转换成闪烁工作模式，以提醒相关驾驶人员有车辆接近；并且带有声光指示单元(34)的行车感知单元(3)还被安装在车库的出入口，获取车库内的行车信息并进行必要的声光警示；
59.行车感知单元(3)在监测车辆的移动时，多个行车感知单元(3)联动监测，可以监测到车辆是否过长时间停在行车道上，以及与身份识别单元(4)，停车感知单元(2)协同作用也可监测到车辆是否进入正确停车位，以上两种情况都会反馈给系统控制单元(1)进行干预；
60.行车感知单元(3)是每隔一定距离安装在车库行车道上的行车感知传感器集成。当身份识别单元(4)不工作，表示没有车辆进入，同时所有停车位上的停车感知单元(2)都未检测到车辆驶出车位，则行车感知控制单元停止进行车辆检测，进入休眠模式，仅保留转弯和交叉路口的警示灯工作；
61.声光指示单元(34)可以集成在整个行车感知单元内，也可以独立于行车感知单元存在。
62.图7是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理系统中身份识别单元的框图，身份识别单元(4)可包括微处理单元(41)，身份识别模块(42)，通讯接口单元(43)；指示单元(44)，执行单元(45)，电源管理单元(46)。微处理单元(41)主要是接收来自身份识别模
块(42)的信号，对车辆身份信息进行识别，并控制指示单元(44)和执行单元(45)对车辆进行放行与否的操作，同时通过通讯接口单元(43)将车辆身份信息传输至系统控制单元(1)将相应车位的警示系统进行激活或解锁，也可以激活或解锁处于休眠状态的行车感知单元(3)；身份识别模块(42)的作用是识别进入车库的车辆的身份信息传输给微处理单元(41)进行响应；通讯接口单元(43)的作用是将车辆识别等信息传输给系统控制单元(1)；指示单元(44)作用是显示车辆的相关信息；执行单元(45)的作用是对车辆执行放行与否的操作；电源管理单元(46)的作用是为身份识别单元(4)提供稳定的电源供给；
63.当业主车辆准备进入小区，则身份识别单元(4)的身份识别模块(42)会对车辆身份进行采集，并将数据传输给系统控制单元(1)进行认证，认证通过后系统控制单元(1)将会解除该业主所有车位上的停车感知控制单元的报警功能，同时反馈命令给身份识别单元(4)开启执行单元(45)允许车辆进入，这个时候如果行车感知单元(3)处于休眠状态，则激活智能车库内的行车感知单元(3)；
64.当车辆准备进入车库通过身份识别单元(4)的身份核验后，如果车库内没有任何车辆行驶，则系统控制单元(1)会激活行车感知单元(3)开始监测该驶入车辆的行驶。
65.更进一步的，本公开中的通讯接口单元(13)、通讯接口单元(23)、通讯接口单元(33)、通讯接口单元(43)可包含有线和/或无线的通讯方式，有线通讯方式包含但不限于串行、并行、485、232、can,lin中的一种或多种；无线通讯方式包含但不限于zigbee、局域网中的一种或多种。
66.根据本公开的智能车库管理系统，获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；对所述车辆信息进行身份识别；根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态；在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位的方式，能够改善业主车辆和临时车辆的乱停放问题，还可以减少车辆在车库行驶中的安全风险。
67.图8是根据一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。智能车库管理方法80至少包括步骤s802至s808。
68.如图8所示，在s802中，获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息。可例如，通过身份识别单元获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；其中，所述身份识别单元位于所述智能车库的出入口。
69.在s804中，对所述车辆信息进行身份识别。可例如，身份识别单元对所述车辆信息进行身份识别，并将身份识别的结果发送至系统控制单元。
70.在s806中，根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态。可例如，系统控制单元根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位；所述系统控制单元将所述目标车位发送至停车感知单元以使得所述停车感知单元解除所述目标车位的锁定状态；其中，所述停车感知单元设置于所述智能车库的每一个停车位上。
71.在一个实施例中，所述系统控制单元根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，包括：所述系统控制单元在身份识别结果为业主车辆时，根据所述车辆信息确定所述智能车库中的目标车位；所述系统控制单元在身份识别结果为访客车辆时，对所述车辆信息进行登记并基于所述智能车库的当前停车状态分配目标车位。
[0072]“所述系统控制单元根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位”的具体内容将在图3，图4对应的实施例中进行详细描述。
[0073]
在s808中，在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位。可例如，通过行车感知单元实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位；其中，所述行车感知单元按照预设间隔距离设置于所述智能车库的行车道上。
[0074]
在一个实施例中，通过行车感知单元实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位，包括：系统控制单元获取由行车感知单元发送的车辆的行驶状态；所述系统控制单元在所述车辆的行驶状态不满足预设策略时，生成警示信息；和/或所述系统控制单元在所述车辆未停入所述目标车位时，生成警示信息。
[0075]
更具体的，系统控制单元将所述车辆的行驶状态实时显示在智能车库平面图中；基于所述智能车库平面图判断所述智能车库中的车辆行驶信息是否满足安全行驶条件；在不满足安全行驶条件时，生成警示信息。更具体的，可在一个车道中有超过一辆车时，生成警示信息。
[0076]
在一个实施例中，还包括：基于所述警示信息，控制声光报警单元进行预警；其中，所述声光报警单元设置在所述智能车库的行车道上。
[0077]
在一个实施例中，还包括：系统控制单元、行车感知单元进行联动确定行车的方向和位置，进而激活安装在车辆出入口的声光警示系统，保障行人和其他车辆的安全。
[0078]
根据本公开的智能车库管理方法，获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；对所述车辆信息进行身份识别；根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态；在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位的方式，能够改善业主车辆和临时车辆的乱停放问题，还可以减少车辆在车库行驶中的安全风险。
[0079]
应清楚地理解，本公开描述了如何形成和使用特定示例，但本公开的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本公开公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施例。
[0080]
图9是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。图9所示的流程90是对业主车辆驶入智能车库的处理流程的详细描述。
[0081]
如图9所示，在s902中，在车辆待驶入智能车库时，获取车辆信息并进行识别。
[0082]
在s904中，确定为业主车辆。
[0083]
在s906中，解锁该业主车辆的停车位的警示状态。
[0084]
在s908中，在业主车辆驶入智能车库后，智能车库系统开启照明系统，监控车流及弯道警告。
[0085]
更进一步的，如果业主车辆违章停在车道上，则进行警示；如果业主车辆停在其他非法车位上，则进行警示。
[0086]
在s910中，在业务车辆驶入停车位，完成停放后，智能车库地图中显示该位置有车。在业主车辆未出智能停车库时，该停车位一直处于解锁状态。
[0087]
其中，如果业主该业主有多个停车位，而业主本次只使用了一个停车位的话，在其他停车位在预定时间间隔(可为几分钟)中无车时，则锁定这些停车位。
[0088]
在s912中，在监控到业主车辆驶出智能车库时，启动该车位的锁定状态。
[0089]
图10是根据另一示例性实施例示出的一种智能车库管理方法的流程图。图10所示的流程100是对访客车辆驶入智能车库的处理流程的详细描述。
[0090]
如图10所示，在s1002中，在车辆待驶入智能车库时，获取车辆信息并进行识别。
[0091]
在s1004中，确定为访客车辆。
[0092]
在s1006中，基于智能车库当前停车位的情况为访客车辆分配车位，并解锁该车位。
[0093]
在s1008中，对访客车辆进行车牌登记，并为其指明车位、允许其进入小区，开始计时。
[0094]
在s1010中，在访客车辆驶入智能车库后，智能车库系统开启照明系统，监控车流及弯道警告。
[0095]
在一个实施例中，访客车位状态在主系统中有指示；访客车辆停放访客车位时，监测到后车位显示已有车停；访客车辆停放业主车位时，监测车位显示有车停放；访客车辆错停其他业主车位时，监测到之后10秒内有语音提示停错车位，同时主控中心的会有相应警告提示车辆管理员，一定时间内如不驶出则车辆管理员根据所留信息进行干预；访客车辆停在车道时，传感器如果检测到一直有车辆停止不动则会警告和提醒车辆管理员干预；访客车辆停在其他非法位置时，则会警告和提醒车辆管理员干预。
[0096]
在s1012中，在访客车辆驶入停车位，完成停放后，智能车库地图中显示该位置有车。
[0097]
在s1014中，在监控到访客车辆驶出智能车库时，将该访客车辆对应的停车位的状态改为的锁定状态。
[0098]
本公开的智能车库管理方法，可以解决业主车辆和临时车辆的乱停放问题，其次可以减少车辆在车库中行驶中的风险。在本公开的智能车库管理方法中，将可以感测车辆驻车和移动的车辆感知控制单元加入到了智能车库管理系统中，实现了对车辆的对号入座以及车辆进出车位的管理监控和车辆行驶的监控管理。
[0099]
本领域技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤被实现为由cpu执行的计算机程序。在该计算机程序被cpu执行时，执行本公开提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0100]
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0101]
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
[0102]
下面参照图11来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备1100。图11显示的电子设备1100仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0103]
如图11所示，电子设备1100以通用计算设备的形式表现。电子设备1100的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1110、至少一个存储单元1120、连接不同系统组件(包括存储单元1120和处理单元1110)的总线1130、显示单元1140等。
[0104]
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1110执
行，使得所述处理单元1110执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1110可以执行如图8，图9，图10中所示的步骤。
[0105]
所述存储单元1120可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)11201和/或高速缓存存储单元11202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)11203。
[0106]
所述存储单元1120还可以包括具有一组(至少一个)程序模块11205的程序/实用工具11204，这样的程序模块11205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0107]
总线1130可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0108]
电子设备1100也可以与一个或多个外部设备1100’(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1100交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口1150进行。并且，电子设备1100还可以通过网络适配器1160与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器1160可以通过总线1130与电子设备1100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1100使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0109]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述方法。
[0110]
所述软件产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0111]
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0112]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序
代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0113]
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该计算机可读介质实现如下功能：获取待驶入智能车库的车辆的车辆信息；对所述车辆信息进行身份识别；根据身份识别的结果确定所述智能车库中的目标车位，并解除所述目标车位的锁定状态；在所述车辆进入所述智能车库后，实时监控所述车辆的行驶状态直至其到达所述目标车位。
[0114]
本领域技术人员可以理解上述各模块可以按照实施例的描述分布于装置中，也可以进行相应变化唯一不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0115]
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。