共享单车及其停车方法与流程

本分案申请的原案是发明申请，原案申请号为2017104591536，发明名称为共享单车及其停车方法，申请日为2017年6月16日。

本发明实施例涉及通信领域，特别涉及共享单车及其停车方法。

背景技术：

随着“共享单车”理念的提出，越来越多人使用共享单车出行。不可否认地，这一新兴的出行方式能为用户带来许多便利。使用共享单车，是解决“最后一公里”问题的理想方案。开车怕堵、走路嫌累……在纠结于选择何种交通方式时，用户有了共享单车这一更为便捷的选择。与此同时，共享单车作为一种短距离的出行工具，也有助于城市“慢交通”系统的搭建。搭配步行或者公交车、地铁等交通方式，共享单车可用作换乘接驳，这不仅节省了用户的出行成本，还对城市的低碳、绿色和可持续发展有不可忽视的推动作用。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在我们享受共享单车带给我们的各种便利的同时，共享单车的乱停乱放现象非常严重，给本就不空余的城市人行道的空间带来了巨大的困扰。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种共享单车及其停车方法，可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种共享单车的停车方法，所述共享单车包括前轮、后轮、把立以及车身，所述共享单车的停车方法包括：获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离；在获取的所述距离不在预设范围时，触发所述本共享单车的警示装置。

本发明的实施方式还提供了一种共享单车，包括前轮、后轮、把立以及车身，所述共享单车包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述共享单车的停车方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离，并且在获取的所述距离不在预设范围时，触发所述本共享单车的警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。

另外，在获取的所述距离不在预设范围时，触发警示装置，具体包括：判断所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离是否是预设车距的整数倍；在所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，触发所述本共享单车的警示装置。由于所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离为预设车距的整数倍时，比如2倍，可以在所述本共享单车与所述相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，不会影响共享单车停靠区域的空间，而在所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，比如1.5，则不能在共享单车与所述相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，会影响共享单车停靠区域的空间；因此在所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，触发所述本共享单车的警示装置有助于进一步节省共享单车停靠区域的空间。

另外，所述判断本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离是否是预设车距的整数倍之前，所述共享单车的停车方法包括：判断所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离是否大于1倍预设车距；在所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离大于1倍预设车距时，再判断所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离是否是预设车距的整数倍。通过这种方式使得可以进一步节省共享单车停靠区域的空间。

另外，所述获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离，具体包括：通过安装在所述本共享单车上的红外测距仪，获取所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离。通过这种方式提供了一种获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离的一种具体方式，有助于进一步保证本发明的可行性。

另外，所述获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离，具体包括：通过安装在预设停靠区域一端的红外测距仪获取所述本共享单车与所述预设停靠区域一端的距离；计算所述本共享单车与所述预设停靠区域一端的距离与相邻前一次所述共享单车与所述预设停靠区域一端的距离差；将所述距离差作为所述本共享单车与所述相邻共享单车之间的距离。通过这种方式提供了又一种获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离的一种具体方式，有助于进一步保证本发明的可行性。

另外，所述触发警示装置之前，所述共享单车的停车方法还包括：获取共享单车的状态信息；其中，所述共享单车的状态信息包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向；在获取的所述共享单车的状态信息超出预设范围时，触发警示装置。通过这种方式使得可以根据共享单车的状态信息规范地停靠共享单车，进一步避免共享单车的乱停乱放现象。

另外，获取所述前轮的朝向具体包括：获取所述车身的倾斜角度；根据获取的所述倾斜角度计算所述前轮的朝向。通过根据车身的倾斜角度计算前轮的朝向，使得获取的前轮的朝向更加精确。

另外，所述触发警示装置之前，所述共享单车的停车方法还包括：在所述共享单车的停放位置超出预设停靠区域时，触发警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地将共享单车停靠在预设停靠区域，避免在非停车区域停放共享单车的同时，也避免了对公共资源进行非法占用。

另外，所述警示装置可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：灯光装置、音频装置。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式中共享单车的停车方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式中共享单车的停车方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式中共享单车的处理结构方框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种共享单车的停车方法。其中，共享单车包括前轮、后轮、把立以及车身。本实施方式的核心在于通过获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离；在获取的所述距离不在预设范围时，触发所述本共享单车的警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。下面对本实施方式的共享单车的停车方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本实施方式中的共享单车的停车方法如图1所示，具体包括：

步骤101，获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离。

步骤102，判断本共享单车与相邻共享单车之间的距离是否大于1倍预设车距。如果是，则进入步骤103；否则，结束。

值得一提的是，如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离大于1倍预设车距，可能会造成停靠区域的空间的浪费，导致在有限的停靠区域空间内停放更少辆共享单车。如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离小于或等于1倍预设车距，会使停靠区域的空间得到有效的利用，在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。故，在停放本共享单车时，如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离小于或等于1倍预设车距，则可以停放，流程结束。而如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离大于1倍预设车距，则进入步骤103进一步判断本共享单车是否可以在此停放。

步骤103，判断本共享单车与相邻共享单车之间的距离是否是预设车距的整数倍。如果是，则结束；否则，进入步骤104。

由于本共享单车与相邻共享单车之间的距离为预设车距的整数倍时，比如2倍，可以在本共享单车与相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，不会影响共享单车停靠区域的空间，而在本共享单车与相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，比如1.5，则不能在共享单车与相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，会影响共享单车停靠区域的空间；因此在本共享单车与相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，触发本共享单车的警示装置有助于进一步节省共享单车停靠区域的空间。

步骤104，触发本共享单车的警示装置。

值得一提的是，在停靠共享单车时，如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离不在预设范围内，可以触发本共享单车的警示装置。从而，在停靠本共享单车时，可以将本共享单车有次序的进行停放。

通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。

本发明的第二实施方式涉及一种共享单车的停车方法。第二实施方式是在第一实施方式的基础上做的改进，主要改进之处在于：第二实施方式对共享单车的停车方法的实现细节进行具体的说明。

具体流程如图2所示，共享单车的停车方法包括：

步骤201，判断本共享单车的停放位置是否超出预设停靠区域。如果是，则进入步骤207，触发本共享单车的警示装置；否则，进入步骤202。

比如，预设停靠区域设有红外围栏，通过红外围栏确认共享单车的停放位置是否超出预设停靠区域。或者，预设停靠区域设有停车桩，停车桩或本共享单车设有红外测距仪，可以检测本共享单车与停车桩的距离，在本共享单车与停车桩的距离超出一定距离时，判定为本共享单车的停放位置是否超出预设停靠区域。本实施方式中，通过在共享单车的停放位置超出预设停靠区域时，触发警示装置，使得可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地将共享单车停靠在预设停靠区域，避免在非停车区域停放共享单车的同时，也避免了对公共资源进行非法占用。

步骤202，获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离。

可以但不限于通过以下方式获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离：

一、通过安装在本共享单车上的红外测距仪，获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离。通过这种方式提供了一种获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离的一种具体方式，有助于进一步保证本发明的可行性。

二、通过安装在预设停靠区域一端的红外测距仪获取本共享单车与预设停靠区域一端的距离；计算本共享单车与预设停靠区域一端的距离与相邻前一次共享单车与预设停靠区域一端的距离差；将距离差作为本共享单车与相邻共享单车之间的距离。比如，相邻前一次共享单车与预设停靠区域一端的距离为a，本共享单车与预设停靠区域一端的距离为b，则本共享单车与相邻共享单车之间的距离为a-b。并且在a-b的差值小于0时，取a-b的绝对值作为本共享单车与相邻共享单车之间的距离。通过这种方式提供了又一种获取本共享单车与相邻共享单车之间的距离的一种具体方式，有助于进一步保证本发明的可行性。

步骤203，判断本共享单车与相邻共享单车之间的距离是否大于1倍预设车距。如果是，则进入步骤204；否则，进入步骤205。

值得一提的是，如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离大于1倍预设车距，可能会造成停靠区域的空间的浪费，导致在有限的停靠区域空间内停放更少辆共享单车。如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离小于或等于1倍预设车距，会使停靠区域的空间得到有效的利用，在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。故，在停放本共享单车时，如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离小于或等于1倍预设车距，则可以停放，流程结束。而如果本共享单车与相邻共享单车之间的距离大于1倍预设车距，则进入步骤103进一步判断本共享单车是否可以在此停放。

步骤204，判断本共享单车与相邻共享单车之间的距离是否是预设车距的整数倍。如果是，则进入步骤205；否则，进入步骤207。

由于本共享单车与相邻共享单车之间的距离为预设车距的整数倍时，比如2倍，可以在本共享单车与相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，不会影响共享单车停靠区域的空间，而在本共享单车与相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，比如1.5，则不能在共享单车与相邻共享单车之间之间再放置1辆共享单车，会影响共享单车停靠区域的空间；因此在本共享单车与相邻共享单车之间的距离不是预设车距的整数倍时，触发本共享单车的警示装置有助于进一步节省共享单车停靠区域的空间。

步骤205，获取共享单车的状态信息。

需要说明的是，在本实施方式中，共享单车的状态信息可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：车身的方向、车身的角度、前轮的朝向。本实施方式可以根据将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向为例进行说明，但并不是将共享单车的状态信息限定为车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向。

步骤206，判断获取的共享单车的状态信息是否超出预设范围。如果是，则进入步骤207；否则，结束。通过这种方式使得可以根据共享单车的状态信息规范地停靠共享单车，进一步避免共享单车的乱停乱放现象。

具体而言，可以预先设定车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向的预设范围。将共享单车进行停放时，具体判断车身的方向是否在预设范围内，车身的角度是否在预设范围内，前轮的朝向是否在预设范围内。在车身的方向、车身的角度以及前轮的朝向都在预设范围时，判定获取的状态信息未超出预设范围；否则，判定获取的状态信息超出预设范围，进入步骤207。

值得一提的是，通过地磁传感器获取车身的方向，通过地磁传感器获取车身的角度；其中，地磁传感器安装在共享单车上。通过重力传感器以及地磁传感器获取车身的倾斜角度；其中，重力传感器以及地磁传感器安装在共享单车上。优选的，地磁传感器安装在前轮或把立上。获取前轮的朝向具体包括：获取车身的倾斜角度；根据获取的倾斜角度计算前轮的朝向。

步骤207，触发本共享单车的警示装置。

其中，警示装置可以但不限于包括以下任意一种或其任意组合：灯光装置、音频装置。并且，灯光装置或音频装置可以安装在本共享单车上，以便于更方便直观的对用户进行提醒。从而，在停靠本共享单车时，可以将本共享单车有次序的进行停放。

通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种包括前轮、后轮、把立以及车身。如图3所示，该共享单车包括：至少一个处理器31；以及，与至少一个处理器31通信连接的存储器32；其中，存储器32存储有可被至少一个处理器31执行的指令，指令被所述至少一个处理器31执行，以使至少一个处理器31能够执行第一或第二实施方式中的共享单车的停车方法。

不难发现，本实施方式为与第一或第二实施方式相对应的单车装置实施例，本实施方式可与第一或第二实施方式互相配合实施。第一或第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一或第二实施方式中。

通过上述内容，不难发现本实施方式可以根据警示装置被触发时发出的警示信息规范地停靠共享单车，避免共享单车的乱停乱放现象，有助于节省共享单车停靠区域的空间，或者有助于在有限的停靠区域空间内停放更多辆共享单车。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。