一种智慧城市停车综合管理系统及方法与流程

本发明涉及智慧城市停车技术领域，具体为一种智慧城市停车综合管理系统及方法。

背景技术：

智慧城市起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通与集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量，智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化和城镇化深度融合，有助于缓解大城市病，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。

根据中国专利cn107985305b中公开了一种用于控制车辆的自动停车的系统和方法，当在基于通过车辆的传感器获取的信息来设置停车空间并且控制自动停车的处理中在车辆的目标速度和移动速度之间存在差异时，该系统和方法可确定在通过控制引擎驱动扭矩来识别和重新识别障碍物的处理中是否存在等于或小于预定高度的障碍物和现有障碍物的位置，来完成了自动停车控制，但是存在着停车拥挤的缺点，在车辆停车的时候，虽然有效的能够避免撞击到障碍物，但是现有的智慧城市停车场的道路都十分平整与干净，而在车辆停车的过程中且车辆量大的时候，需要花费大量的时间去寻找车位，十分容易造成道路的堵塞，增加了停车的时间，不利于智慧城市的发展。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧城市停车综合管理系统及方法，具备不易拥挤等优点，解决了存在着停车拥挤的缺点，在车辆停车的时候，虽然有效的能够避免撞击到障碍物，但是现有的智慧城市停车场的道路都十分平整与干净，而在车辆停车的过程中且车辆量大的时候，需要花费大量的时间去寻找车位，十分容易造成道路的堵塞，增加了停车的时间，不利于智慧城市的发展的问题。

(二)技术方案

为实现上述不易拥挤的目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧城市停车综合管理系统，包括监控模块，所述监控模块的输出端与信息获取模块的输入端电性连接，所述信息获取模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，所述储存模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，所述储存模块的输出端与车辆终端的输入端电性连接，所述车辆终端的输出端与导航模块的输入端电性连接，所述导航模块的输出端与感应模块的输入端电性连接，所述感应模块的输出端分别与控制模块和定位模块的输入端电性连接，所述定位模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，所述信息获取模块的输出端与计时模块的输入端电性连接，所述计时模块的输出端与扣费模块的输入端电性连接。

优选的，所述信息获取模块包括转换单元，所述转换单元能够将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码。

优选的，所述监控模块为监控摄像头，所述监控摄像头的型号可以为ds-2df5120w-a，所述监控摄像头防水等级为ip66。

优选的，所述感应模块为红外线测距仪，所述红外线测距仪的型号可以为ktr-gp2d12。

优选的，所述驱动模块为旋转电机，所述旋转电机的型号为y80m1-2，所述旋转电机输出轴的外表面固定安装有挡板。

优选的，所述储存模块存储的信息包括车辆牌号、车辆牌和颜色、车辆进库及出库时间和车辆停车位置等信息。

优选的，所述车辆终端可为手机、汽车和其他联网电子设备。

优选的，所述储存模块储存有停车场电子地图，所述监控摄像头的数量不少于两个。

本发明要解决的另一技术问题是一种智慧城市停车综合管理方法，包括以下步骤：

1)在汽车进入车库停车的时候，通过监控模块拍摄车辆的基本信息，且经过信息获取模块的转换单元将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码，且传递至储存模块进行录取；

2)然后计时模块开始计时，记录车辆的进库时间，通过储存模块将电子地图传递至汽车终端，经过汽车的导航系统规划路线，指引汽车行驶到所规划的停车位；

3)当汽车到达所规划的停车位的时候，通过感应模块感应到汽车接近时，将信号传递至控制模块和定位模块，控制模块控制驱动模块运行使旋转电机转动，在其输出轴转动的时候带动挡板旋转上升，使车辆停止在规划的地点；

4)在车辆停好后，通过定位模块将汽车的位置信息发送给储存模块进行储存，在新的车辆进入的时候，避免规划重复的停车位；

5)在取车离开车库的时候，通过储存模块发送电子地图到达手机或其他联网电子设备上，能够顺着电子地图直接找到停车位置，然后通过控制模块控制旋转电机打开挡板，同时感应模块经过定位模块将离库信息传递至储存模块进行储存，方便下一车辆的停入；

6)在车辆到达离库出口的时候，通过离库处监控模块将拍摄信息传递至信息获取模块，再通过计时模块计算所停车的时候，来提供给收费模块，收费完成后打开离库挡板，使车辆离库。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智慧城市停车综合管理系统及方法，具备以下有益效果：

1、该智慧城市停车综合管理系统及方法，通过在汽车的信息经过监控模块拍摄后，通过信息获取模块将信息处理后发生给储存模块，而在汽车停车完成后，通过定位模块能够准确的知道车辆所在位置，在下一车辆进入停车的时候，给其规划没有停车的停车位，且通过储存的车库电子地图和已经停车的车辆信息，且将信息传递至车辆终端，利用导航模块直接导航到车辆所需停车的位置，使得车辆的停入十分有目标性，避免停车的时候，到处寻找车位而导致道路拥挤，提升了停车的效率，达到了不易拥挤的目的。

2、该智慧城市停车综合管理系统及方法，通过在进行取车的时候，储存模块发送的信息，发送的电子地图与车辆的定位，使得车主在寻找车辆的时候十分方便，避免在较大的车库长时间找不到自己的车辆，在车辆启动时，感应模块感应到将信息传递至储存模块，方便了新车辆的停入，在经过车辆终端与导航模块的配合，使得车辆快速到达出口处，经过出口处摄像头的拍摄后，信息获取模块将信息模块传递至计时模块，使计时模块停止及时，然后将时长发生给收费模块，来进行费用的计算和收取，通过各模块之间的配合，使得车辆的停入与驶出都十分的迅速，避免造成路面的拥挤，有利于智慧城市的发展，从而达到了不易拥挤的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种智慧城市停车综合管理系统及方法的系统示意图；

图2为本发明提出的一种智慧城市停车综合管理系统及方法的停车流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种智慧城市停车综合管理系统，智慧城市停车综合管理系统，包括监控模块，监控模块的输出端与信息获取模块的输入端电性连接，信息获取模块包括转换单元，转换单元能够将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码，监控模块为监控摄像头，监控摄像头的型号可以为ds-2df5120w-a，监控摄像头防水等级为ip66，感应模块为红外线测距仪，红外线测距仪的型号可以为ktr-gp2d12，驱动模块为旋转电机，旋转电机的型号为y80m1-2，旋转电机输出轴的外表面固定安装有挡板，储存模块存储的信息包括车辆牌号、车辆牌和颜色、车辆进库及出库时间和车辆停车位置等信息，车辆终端可为手机、汽车和其他联网电子设备，储存模块储存有停车场电子地图，监控摄像头的数量不少于两个，通过在汽车的信息经过监控模块拍摄后，通过信息获取模块将信息处理后发生给储存模块，而在汽车停车完成后，通过定位模块能够准确的知道车辆所在位置，在下一车辆进入停车的时候，给其规划没有停车的停车位，且通过储存的车库电子地图和已经停车的车辆信息，且将信息传递至车辆终端，利用导航模块直接导航到车辆所需停车的位置，使得车辆的停入十分有目标性，避免停车的时候，到处寻找车位而导致道路拥挤，提升了停车的效率，达到了不易拥挤的目的，信息获取模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，储存模块的输出端与控制模块的输入端电性连接，控制模块的输出端与驱动模块的输入端电性连接，储存模块的输出端与车辆终端的输入端电性连接，车辆终端的输出端与导航模块的输入端电性连接，导航模块的输出端与感应模块的输入端电性连接，通过在进行取车的时候，储存模块发送的信息，发送的电子地图与车辆的定位，使得车主在寻找车辆的时候十分方便，避免在较大的车库长时间找不到自己的车辆，在车辆启动时，感应模块感应到将信息传递至储存模块，方便了新车辆的停入，在经过车辆终端与导航模块的配合，使得车辆快速到达出口处，经过出口处摄像头的拍摄后，信息获取模块将信息模块传递至计时模块，使计时模块停止及时，然后将时长发生给收费模块，来进行费用的计算和收取，通过各模块之间的配合，使得车辆的停入与驶出都十分的迅速，避免造成路面的拥挤，有利于智慧城市的发展，从而达到了不易拥挤的目的，感应模块的输出端分别与控制模块和定位模块的输入端电性连接，定位模块的输出端与储存模块的输入端电性连接，信息获取模块的输出端与计时模块的输入端电性连接，计时模块的输出端与扣费模块的输入端电性连接。

请参阅图2，一种智慧城市停车综合管理方法，包括以下步骤：

1)在汽车进入车库停车的时候，通过监控模块拍摄车辆的基本信息，且经过信息获取模块的转换单元将监控模块拍摄的照片转换为可接受的代码，且传递至储存模块进行录取；

2)然后计时模块开始计时，记录车辆的进库时间，通过储存模块将电子地图传递至汽车终端，经过汽车的导航系统规划路线，指引汽车行驶到所规划的停车位；

3)当汽车到达所规划的停车位的时候，通过感应模块感应到汽车接近时，将信号传递至控制模块和定位模块，控制模块控制驱动模块运行使旋转电机转动，在其输出轴转动的时候带动挡板旋转上升，使车辆停止在规划的地点；

4)在车辆停好后，通过定位模块将汽车的位置信息发送给储存模块进行储存，在新的车辆进入的时候，避免规划重复的停车位；

5)在取车离开车库的时候，通过储存模块发送电子地图到达手机或其他联网电子设备上，能够顺着电子地图直接找到停车位置，然后通过控制模块控制旋转电机打开挡板，同时感应模块经过定位模块将离库信息传递至储存模块进行储存，方便下一车辆的停入；

6)在车辆到达离库出口的时候，通过离库处监控模块将拍摄信息传递至信息获取模块，再通过计时模块计算所停车的时候，来提供给收费模块，收费完成后打开离库挡板，使车辆离库。

综上所述，该智慧城市停车综合管理系统及方法，通过在汽车的信息经过监控模块拍摄后，通过信息获取模块将信息处理后发生给储存模块，而在汽车停车完成后，通过定位模块能够准确的知道车辆所在位置，在下一车辆进入停车的时候，给其规划没有停车的停车位，且通过储存的车库电子地图和已经停车的车辆信息，且将信息传递至车辆终端，利用导航模块直接导航到车辆所需停车的位置，使得车辆的停入十分有目标性，避免停车的时候，到处寻找车位而导致道路拥挤，提升了停车的效率，达到了不易拥挤的目的。

并且，通过在进行取车的时候，储存模块发送的信息，发送的电子地图与车辆的定位，使得车主在寻找车辆的时候十分方便，避免在较大的车库长时间找不到自己的车辆，在车辆启动时，感应模块感应到将信息传递至储存模块，方便了新车辆的停入，在经过车辆终端与导航模块的配合，使得车辆快速到达出口处，经过出口处摄像头的拍摄后，信息获取模块将信息模块传递至计时模块，使计时模块停止及时，然后将时长发生给收费模块，来进行费用的计算和收取，通过各模块之间的配合，使得车辆的停入与驶出都十分的迅速，避免造成路面的拥挤，有利于智慧城市的发展，从而达到了不易拥挤的目的，解决了存在着停车拥挤的缺点，在车辆停车的时候，虽然有效的能够避免撞击到障碍物，但是现有的智慧城市停车场的道路都十分平整与干净，而在车辆停车的过程中且车辆量大的时候，需要花费大量的时间去寻找车位，十分容易造成道路的堵塞，增加了停车的时间，不利于智慧城市的发展的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。