基于ADS-B消息的隐私保护的方法、系统及存储介质

基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法、系统及存储介质
技术领域
1.本发明涉及航空航天领域，特别涉及一种基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.近年来，广播式自动相关监视系统(ads
‑
b)技术在全世界的空管领域得到广泛推广，由多地面站和机载站构成，是一种基于全球卫星定位系统和利用空/地、空/空数据链实现交通监控和信息传递的空管监视新技术。通过向地面空管系统(the association of translation companies，atc)或其它飞机主动实时广播自身飞机的位置、高度、速度、航向、识别号等信息，以供管制员对飞机状态进行监控。目前飞机广播的消息以纯文本，未加密和未认证的方式执行此操作，飞机的信息容易被截取，并可以利用被截取信息中的飞机识别码获取到飞机的真实信息，从而可能导致对飞机进行恶意攻击，降低飞机的飞行安全性。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法、系统以及存储介质，可以提升待保护的第一飞机飞行的安全性。
4.根据本发明第一方面实施例的一种基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法，包括如下步骤：
5.获取待保护的第一飞机的飞机识别码；
6.获取所述第一飞机的干扰参数；
7.将所述干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合；
8.对所述第一航线集合中每一第一航线，通过ads
‑
b系统周期广播第一ads
‑
b飞行参数，其中，所述第一ads
‑
b飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码。
9.根据本发明第一方面的上述实施例，至少具有如下有益效果：通过将根据第一航线集合中每一第一航线飞行时产生的第一ads
‑
b飞行参数进行周期发送，攻击者可以拦截到有用于干扰的第一ads
‑
b飞行参数以及第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数，此时，第一ads
‑
b飞行参数可以混淆第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数的真实性，以使攻击者无法根据第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数中的飞机识别码识别出该第二ads
‑
b飞行参数对应第一飞机的真实的飞行信息，从而可以在不改变ads
‑
b系统的情况下，对第一飞机的飞行过程进行保护，以提升待保护的第一飞机飞行的安全性。
10.根据本发明第一方面的一些实施例，所述对所述第一航线集合中每一第一航线，通过ads
‑
b系统周期广播第一ads
‑
b飞行参数，其中，所述第一ads
‑
b飞行参数包括对应的所述第一航线上的飞行信息以及所述飞机识别码，包括如下步骤：
11.将每一个所述第一航线的信息、飞机识别码分别发送给第二飞机，以使所述第二飞机根据被分配的所述第一航线飞行；
12.所述第二飞机实时获取飞行过程中的飞行信息，并将所述飞行信息、所述飞机识别码封装以形成所述第一ads
‑
b飞行参数；
13.所述第二飞机将所述第一ads
‑
b飞行参数通过ads
‑
b系统周期广播。
14.通过获取真实的第二飞机的飞行状态，可以提高第一ads
‑
b飞行参数的真实性，从而使得攻击者无法通过对第一ads
‑
b飞行参数内信息的真伪性进行识别，从而提升待保护的第一飞机飞行的安全性。
15.根据本发明第一方面的一些实施例，所述获取所述第一飞机的干扰参数，包括如下步骤：
16.获取所述第一飞机的保护类型、第二航线的信息；
17.根据所述保护类型获取干扰参数，所述干扰参数包括所述第二航线的信息中的第一航线参数和/或预设的起飞时间区间。
18.通过设置第一飞机的保护类型，根据保护类型生成干扰参数，可以做到对第一飞机不同场景的信息的保护。
19.根据本发明第一方面的一些实施例，所述保护类型包括起降时间保护、起飞地点保护、降落地点保护、起降地点保护、起降时间和起飞地点保护、起降时间和降落地点保护、起降时间和起降地点保护；
20.所述第一飞机的所述第二航线的信息包括：起降时间、起飞地点以及降落地点，其中，所述起降时间包括起飞时间；
21.所述根据所述保护类型获取干扰参数，所述干扰参数包括所述第二航线的信息中的第一航线参数和/或预设的起飞时间区间，包括如下步骤之一：
22.根据所述起降时间保护，获取所述第一航线参数以及所述起飞时间区间，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述起飞地点、降落地点；
23.根据所述起飞地点保护，获取所述第一航线参数，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述起降时间、所述降落地点；
24.根据所述降落地点保护，获取所述第一航线参数，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述起飞地点以及所述起降时间；
25.根据所述起降地点保护，获取所述第一航线参数，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述起降时间；
26.根据所述起降时间和起飞地点保护，获取所述起飞时间区间以及所述第一航线参数，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述降落地点；
27.根据所述起降时间和降落地点保护，获取所述第一航线参数以及所述起飞时间区间，所述第一航线参数为所述第二航线的信息的所述起飞地点；
28.根据所述起降时间和起降地点保护，获取所述起飞时间区间的信息。
29.根据本发明第一方面的一些实施例，所述第一飞机的所述第二航线的信息还包括起降距离；
30.所述将所述干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合，包括如下步骤：
31.根据所述干扰参数获取若干备选起降点，所述备选起降点为所有可选起降点中到参考起降点的距离与所述起降距离最接近的可选起降点；
32.根据所述干扰参数获取若干备选起飞时间，所述备选起飞时间设置为所述第一飞机的所述起飞时间或者通过将所述起飞时间区间进行随机处理得到；
33.将所述备选起降点、所述参考起降点、所述备选起飞时间进行航线规划，得到虚假的所述第一航线集合。
34.通过将干扰参数生成用于干扰的飞机的航线信息中的备选起降点、参考起降点以及备选起飞时间，从而可以通过航线规划生成的若干用于干扰的航线。
35.根据本发明第二方面提供一种基于ads
‑
b消息的隐私保护的系统，所述基于ads
‑
b消息的隐私保护的系统包括：
36.终端，所述终端用于获取待保护的第一飞机的飞机识别码以及第二航线的信息；
37.隐私保护中心，所述隐私保护中心包括航程处理模块、航线执行模块、信息接收模块，所述信息接收模块与所述终端通信连接；所述信息接收模块与所述航程处理模块电连接；所述航程处理模块用于生成虚假的第一航线集合；所述航线执行模块与所述航程处理模块电连接，所述航线执行模块用于将所述第一航线集合中的每一第一航线信息进行分配；
38.若干飞行器，所述飞行器包括飞行信息生成模块、飞行控制处理模块、机体，所述飞行控制处理模块设置在所述机体内，所述飞行控制处理模块与所述航线执行模块通信连接；所述飞行信息生成模块用于实时获取机体的实时飞行状态，并将所述实时飞行状态以及所述飞机识别码封装的第一ads
‑
b飞行参数；所述飞行控制处理模块用于将第一ads
‑
b飞行参数通过ads
‑
b周期广播。
39.由于第二方面的基于ads
‑
b消息的隐私保护的系统应用第一方面任一项的基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法，因此具有本发明第一方面的所有有益效果。
40.根据本发明第三方面提供一种存储介质，包括存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面实施例所述的基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法。
41.由于第三方面的基于ads
‑
b消息的隐私保护的系统应用第一方面任一项的基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法，因此具有本发明第一方面的所有有益效果。
42.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
43.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
44.图1是本发明实施例的基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法的主要步骤图；
45.图2是本发明实施例的第一ads
‑
b飞行参数生成和发送的步骤图；
46.图3是本发明实施例的干扰参数获取的步骤图；
47.图4是本发明实施例的第一航线集合生成的步骤图；
48.图5是本发明实施例的备选起降点获取的步骤图；
49.图6是本发明实施例的基于ads
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b消息的隐私保护的系统结构图。
50.附图标记：
51.终端100、隐私保护中心200、航程处理模块210、航线执行模块220、信息接收模块230、机体310、飞行控制处理模块320、飞行信息生成模块330。
具体实施方式
52.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
53.下面参照图1至图6描述本发明的基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法、装置、系统及存储介质。
54.如图1所示，在本发明第一方面实施例的一种基于ads
‑
b消息的隐私保护的方法中，包括如下步骤：
55.步骤s100、获取待保护的第一飞机的飞机识别码。
56.应理解的是，在ads
‑
b系统中，第一飞机会周期广播第一飞机飞行时的飞行状态以及飞机识别码封装的消息，其中，第一飞机飞行时的飞行状态以及飞机识别码封装的消息为第二ads
‑
b飞行参数。地面站以及攻击者可以根据第一飞机的飞机识别码识别第一飞机。
57.步骤s200、获取第一飞机的干扰参数。
58.应理解的是，干扰参数用于生成干扰第一飞机的第一航线的参数。
59.步骤s300、将干扰参数进行航线信息处理，得到虚假的第一航线集合。
60.步骤s400、对第一航线集合中每一第一航线，通过ads
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b系统周期广播第一ads
‑
b飞行参数，其中，第一ads
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b飞行参数包括对应的第一航线上的飞行信息以及飞机识别码。
61.应理解的是，飞行信息表示飞行过程中高度、纬度等需要通过ads
‑
b发送的环境信息和飞行状态信息。
62.应理解的是，第一飞机在起飞前已经规划好需要飞行的第二航线，只是并未公布，因此对于第一飞机，外部人员仅能通过ads
‑
b系统中的信息获取第一飞机的真实状态。
63.应理解的是，第一航线为根据干扰参数进行生成的，因此，至少存在一条第一航线，其中第一航线的起飞时间比第一飞机的起飞时间早，或者第一航线的起飞时间在第一飞机的起飞时间和降落时间的时间区间内，或者第一航线的起飞时间比第一飞机降落时间晚，同时，第一ads
‑
b飞行参数与第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数的飞行信息均表示实际的飞行情况，由于第一ads
‑
b飞行参数和第二ads
‑
b飞行参数的飞机识别码相同，因此第一飞机无需任何操作即可实现对第一飞机的信息的保护。
64.因此，通过将根据第一航线集合中每一第一航线飞行时产生的第一ads
‑
b飞行参数进行周期发送，攻击者可以拦截到有用于干扰的第一ads
‑
b飞行参数以及第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数，此时，第一ads
‑
b飞行参数可以混淆第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数的真实性，以使攻击者无法根据第一飞机的第二ads
‑
b飞行参数中的飞机识别码识别出该第二ads
‑
b飞行参数对应第一飞机的真实的飞行信息，从而可以在不改变ads
‑
b系统的情况下，对第一飞机的飞行过程进行保护，以提升待保护的第一飞机飞行的安全性。
65.应理解的是，当存在多个待保护的第一飞机时，可以参照上述的方法对每一个第一飞机进行第一航线集合的生成和第一ads
‑
b飞行参数的发送。
66.应理解的是，在一些实施例中，可以在仿真系统中模拟真实的飞机，以使其可以根据每一第一航线进行飞行，同时在模拟飞行的过程中根据ads
‑
b系统发送的周期，周期生成第一ads
‑
b飞行参数并发送第一ads
‑
b飞行参数。在另一些实施例中，也可以采用真实的第二飞机根据第一航线的飞行。
67.如图2所示，在本发明第一方面的另一些实施例中，步骤s400包括如下步骤：
68.步骤s410、将每一个第一航线的信息、飞机识别码分别发送给第二飞机，以使第二飞机根据被分配的第一航线飞行。
69.步骤s420、第二飞机实时获取飞行过程中的飞行信息，并将飞行信息、飞机识别码封装以形成第一ads
‑
b飞行参数。
70.应理解的是，飞行状态为ads
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b系统消息中除飞机识别码外所需的其他信息。飞行状态可以采用现有的飞机机载设备如gps等获取。
71.步骤s430、第二飞机将第一ads
‑
b飞行参数通过ads
‑
b系统周期广播。
72.因此，通过获取真实的第二飞机的飞行状态，可以提高第一ads
‑
b飞行参数的真实性，从而使得攻击者无法通过对第一ads
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b飞行参数内信息的真伪性进行识别，从而提升待保护的第一飞机飞行的安全性。
73.如图3所示，在本发明第一方面的一些实施例中，步骤s200包括如下步骤：
74.步骤s210、获取第一飞机的保护类型、第二航线的信息。
75.步骤s220、根据保护类型获取干扰参数，干扰参数包括第二航线的信息中的第一航线参数和/或预设的起飞时间区间。
76.应理解的是，第一航线参数为第二航线的信息中的起降时间、降落地点、起飞地点中的一个或者多个，且第一航线参数不含保护类型需要保护的信息。如保护类型需要保护起降时间，则第一航线参数不包括第一飞机的起降时间。因此，通过将第二航线的部分信息设置为干扰参数，从而可以保证当第二航线的部分信息被公布的前提下，用于干扰的第一航线中包含该公开信息，从而可以提升第一飞机保护的力度。
77.应理解的是，在一些实施例中，起飞时间区间可以通过人工输入；在另一些实施例中，通过对第二航线信息中的起降时间自动设置得到，假设起飞时间区间设置为第二航线的信息中起飞时间自动提前6小时，则假设第二航线的信息中起飞时间为10:00，降落时间为12:00，则起飞时间区间为(4:00,12:00)，且该起飞时间区间不含第一飞机的起飞时间。
78.因此，通过设置第一飞机的保护类型，根据保护类型生成干扰参数，可以做到对第一飞机不同场景的信息的保护。
79.在本发明第一方面的一些实施例中，保护类型包括起降时间保护、起飞地点保护、降落地点保护、起降地点保护、起降时间和起飞地点保护、起降时间和降落地点保护、起降时间和起降地点保护；第一飞机的第二航线的信息包括：起降时间、起飞地点以及降落地点，其中，起降时间包括起飞时间；步骤s220包括如下步骤之一：
80.根据起降时间保护，获取第一航线参数以及起飞时间区间，第一航线参数为第二航线的信息的起飞地点、降落地点。
81.应理解的是，当保护类型为起降时间保护，则第一航线集合中存在一个或者多个
第一航线包含第一飞机的起飞地点、降落地点，且第一航线的起飞时间与第一飞机的起飞时间不同。
82.根据起飞地点保护，获取第一航线参数，第一航线参数为第二航线的信息的起降时间、降落地点。
83.应理解的是，当保护类型为起飞地点保护，则第一航线集合中存在一个或者多个第一航线包含第一飞机的起飞时间、降落地点，且第一航线的起飞地点与第一飞机的起飞地点不同。
84.根据降落地点保护，获取第一航线参数，第一航线参数为第二航线的信息的起飞地点以及起降时间。
85.应理解的是，当保护类型为降落地点保护，则第一航线集合中存在一个或者多个第一航线包含第一飞机的起飞地点以及起降时间，且第一航线的降落地点与第一飞机的降落地点不同。
86.根据起降地点保护，获取第一航线参数，第一航线参数为第二航线的信息的起降时间。
87.应理解的是，当保护类型为起降地点保护，则第一航线集合中存在一个或者多个第一航线的起飞时间与第一飞机的起飞时间相同；且第一航线的降落地点与第一飞机的降落地点不同并且第一航线的起飞地点与第一飞机的起飞地点不同。
88.根据起降时间和起飞地点保护，获取起飞时间区间以及第一航线参数，第一航线参数为第二航线的信息的降落地点。
89.应理解的是，当保护类型为起降时间和起飞地点保护，则第一航线集合中存在一个或者多个第一航线的降落地点与第一飞机的降落地点相同，且第一航线的起飞地点与第一飞机的起飞地点不同，第一航线的起飞时间与第一飞机的起飞时间不同。
90.根据起降时间和降落地点保护，获取第一航线参数以及起飞时间区间，第一航线参数为第二航线的信息的起飞地点。
91.应理解的是，当保护类型为起降时间和降落地点保护，则第一航线集合中存在一个或者多个第一航线的起飞地点与第二航线的信息的起飞地点相同；且第一航线的降落地点与第一飞机的降落地点不同,第一航线的起飞时间与第一飞机的起飞时间不同。
92.根据起降时间和起降地点保护，获取起飞时间区间的信息。
93.应理解的是，当保护类型为起降时间和起降地点保护，则第一航线集合中存在其中一个或者多个第一航线的起飞时间在起飞时间区间内；且第一航线的起飞时间与第一飞机的起飞时间不同，且第一航线的降落地点与第一飞机的降落地点不同并且第一航线的起飞地点与第一飞机的起飞地点不同。
94.在本发明第一方面的一些实施例中，第一飞机的第二航线的信息还包括起降距离，如图4所示，步骤s300包括如下步骤：
95.步骤s310、根据干扰参数获取若干备选起降点，备选起降点为所有可选起降点中到参考起降点的距离与起降距离最接近的可选起降点。
96.应理解的是，可选起降点为可提供真实飞机起飞和降落的地点。当干扰参数中有第一飞机的起飞地点或者降落地点时，此时第一飞机的起飞地点或者降落地点为参考起降点。当干扰参数中不含起飞地点和降落地点时，则参考起降点随机获取一个可选起降点作
为参考起降点。此时，可选起降点与第一飞机的起飞地点以及降落地点不同。此时，以该参考起降点为原点，起降距离r为半径画圆，如图5所示以该圆周为起点向圆内外辐射，得到覆盖到的第一个可选起降点6的圆，此时，覆盖该可选起降点6的圆的半径为r，则当|r
‑
r|最小时，可选起降点6为备选起降点。当参考起降点对应第一飞机的起飞地点时，则第一航线的降落地点为备选起降点；第一航线的起飞地点为参考起降点。当参考起降点未对应第一飞机的起飞地点以及降落地点时，可根据需要定义参考起降点为第一航线的起飞地点或降落地点。应理解的是，当干扰参数中包含飞地点和降落地点时，参考起降点和备选起降点对应第一飞机的起飞地点、第一飞机的降落地点。
97.步骤s320、根据干扰参数获取若干备选起飞时间，所述备选起飞时间设置为第一飞机的起飞时间或者通过将起飞时间区间进行随机处理得到。
98.应理解的是，当第一航线参数中包含第一飞机的起降时间时，则备选起飞时间为第一航线参数中的起飞时间。当第一航线参数中包含起飞时间区间时，则将起飞时间进行随机处理获得起飞时间。在一些实施例中，随机处理可以通过将起飞时间区间进行时间段划分后编号，并通过随机函数处理获得不同的区段的编号，从而获得多个备选起飞时间。
99.步骤s330、将备选起降点、参考起降点、备选起飞时间进行航线规划，得到虚假的第一航线集合。
100.应理解的是，航线规划可以采用现有的民航航线规划使用的设备进行规划。航线规划需要获取待飞的飞机的起飞地点、降落地点以及起飞时间，因此当备选起降点、参考起降点、备选起飞时间确定时，可以进行航线规划，得到第一航线的航线轨迹，从而可以得到若干第一航线组成的第一航线集合。
101.因此，通过将干扰参数生成用于干扰的飞机的航线信息中的备选起降点、参考起降点以及备选起飞时间，从而可以通过航线规划生成若干用于干扰的航线。
102.根据本发明第二方面提供一种基于ads
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b消息的隐私保护的系统，如图6所示，基于ads
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b消息的隐私保护的系统包括：
103.终端100，终端100用于获取待保护的第一飞机的飞机识别码以及第二航线的信息；
104.隐私保护中心200，隐私保护中心200包括航程处理模块210、航线执行模块220、信息接收模块230，信息接收模块230与终端100通信连接；信息接收模块230与航程处理模块210电连接；航程处理模块210用于生成虚假的第一航线集合；航线执行模块220与航程处理模块210电连接，航线执行模块220用于将第一航线集合中的每一第一航线信息进行分配；
105.若干飞行器，飞行器包括飞行信息生成模块330、飞行控制处理模块320、机体310，飞行控制处理模块320设置在机体310内，飞行控制处理模块320与航线执行模块220通信连接；飞行信息生成模块330用于实时获取机体310的实时飞行状态，并将实时飞行状态以及飞机识别码封装的第一ads
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b飞行参数；飞行控制处理模块320用于将第一ads
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b飞行参数通过ads
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b周期广播。
106.由于第二方面的基于ads
‑
b消息的隐私保护的系统应用第一方面任一项的基于ads
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b消息的隐私保护的方法，因此具有本发明第一方面的所有有益效果。
107.应理解的是，飞行器可以是第二飞机或者是其他任意可飞行的设备。
108.应理解的是，上文中系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物
理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。终端100不仅限于pc电脑、手机等通讯设备。
109.根据本发明第三方面提供一种存储介质，包括存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行第一方面实施例的基于ads
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b消息的隐私保护的方法。
110.由于第三方面的基于ads
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b消息的隐私保护的系统应用第一方面任一项的基于ads
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b消息的隐私保护的方法，因此具有本发明第一方面的所有有益效果。
111.应理解的是，术语存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
‑
rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
112.下面参考图1至图6以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例应用基于ads
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b消息的隐私保护的系统。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
113.下面以民用飞机为第一飞机需要保护第一起降地点，飞行器为第二飞机为例。
114.如图1所示，如步骤s100所示，终端100获取待保护的第一飞机的飞机识别码、保护类型以及第二航线的信息。终端100将飞机识别码、保护类型以及第二航线的信息发送给隐私保护中心200中的信息接收模块230。信息接收模块230将飞机识别码以及第二航线的信息转发给航程处理模块210。
115.进一步，如步骤s200所示，航程处理模块210根据信息接收模块230获取的信息得到第一飞机的干扰参数。
116.具体的，如图3步骤s210，航程处理模块210根据第一飞机的保护类型、第二航线的信息，并进行如下处理。
117.首先，如步骤s220，航程处理模块210根据保护类型获取干扰参数，其中，干扰参数包括第二航线的信息中的第一航线参数和/或预设的起飞时间区间。
118.具体的，如图4中步骤s310，根据干扰参数获取若干备选起降点，备选起降点为所有可选起降点中到参考起降点的距离与起降距离最接近的可选起降点。
119.具体的，如步骤s320，根据干扰参数获取若干备选起飞时间，所述备选起飞时间设置为所述第一飞机的起飞时间或者通过将所述起飞时间区间进行随机处理得到。
120.具体的，如步骤s330，将备选起降点、参考起降点、备选起飞时间进行航线规划，得到虚假的第一航线集合。
121.具体的，当保护类型为起降时间时，第一航线的起飞地点为第一飞机的起飞地点，第一航线的降落地点为第一飞机的降落地点。即参考起降点和备选起降点分别对应第一飞机的起飞地点、第一飞机的降落地点。
122.具体的，当保护类型为起飞地点保护、起降时间和起飞地点保护；参考起降点为第二航线信息的降落地点。当保护类型为降落地点保护、起降时间和降落地点保护时，参考起降点为第二航线信息的起飞地点。当保护类型为起降地点保护、起降时间和起降地点保护时，参考起降点为随机获取的可选起降点。此时，如图4所示，假设在参考起降点附件有7个
可选起降点(可选起降点不含第一飞机的起飞地点以及降落地点)，其中r为第一飞机的起降距离，此时，以该参考起降点为原点，半径为r画圆，当该圆周为起点向圆内外辐射时，可选起降点6所在的辐射的圆的圆周(半径为r)与参考起降点距离最近，即当|r
‑
r|最小。此时，备选起降点为参考起降点为原点、半径为r的圆上的可选起降点。此时，当参考起降点对应第一飞机的起飞地点时，则参考起降点为第一航线的起飞地点，备选起降点为第一航线的降落地点；当参考起降点对应第一飞机的降落地点时，参考起降点为第一航线的降落地点，备选起降点为第一航线的起飞地点。否则，备选起降点和参考起降点可人为设置第一航线的起飞和降落地点为备选起降点或参考起降点。
123.具体的，当保护类型为起降时间保护、起降时间和起飞地点保护、起降时间和降落地点保护、起降时间和起降地点保护时，备选起飞时间为通过将所述起飞时间区间进行随机处理得到。当保护类型为起降地点保护、降落地点保护、起飞地点保护时，备选起飞时间为第一飞机的起飞时间，此时第一航线的起飞时间为备选起飞时间。
124.此时，航线规划根据第一航线的起飞时间、起飞地点、降落地点进行航线规划，从而可以得到第一航线集合。
125.此时，航程处理模块210输出第一航线集合给航线执行模块220。
126.航线执行模块220获取第一航线集合以及从信息接收模块230获取飞机识别码。
127.进一步，如图2中步骤s410，航线执行模块220将每一个第一航线的信息、飞机识别码分别发送给第二飞机，以使第二飞机根据被分配的第一航线飞行。
128.进一步，如步骤s420，第二飞机实时获取飞行过程中的飞行信息，并将飞行信息、飞机识别码封装以形成第一ads
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b飞行参数。
129.进一步，如步骤s430所示，第二飞机将第一ads
‑
b飞行参数通过ads
‑
b系统周期广播。
130.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
131.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。