一种用于无人机寻回的警示器的制作方法

本实用新型涉及无人机设计领域，特别涉及一种用于无人机寻回的警示器。

背景技术：

无人机是一种集成多种传感器，可以实现自主飞行的不载人飞行器，因无人机对其上各个传感器的精度要求高，微小的偏差有可能导致无人机不受控、偏航、坠落等情况。而且无人机的造价不菲，尽可能地找回失联的无人机，可以降低经济损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于无人机寻回的警示器，以提高寻回失联无人机的概率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，所述控制部分包括led指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；

所述芯片控制模块分别与所述外部电源、所述备用电源、所述led指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；

所述外部电源与所述备用电源并联。

进一步地，所述芯片控制模块包括主控芯片u1和射频芯片u3；

所述主控芯片u1分别与所述射频芯片u3、所述外部电源、所述备用电源、所述led指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；

所述外部电源或所述备用电源输出电源vcc。

进一步地，所述芯片控制模块还包括电容c1、电容c2、电容c3、磁珠fb1电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6；

所述主控芯片u1的异步复位引脚与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c1接地，所述主控芯片u1的供电电压输入引脚与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c2接地，所述主控芯片u1的公共接地引脚接地，所述主控芯片u1的数据传输引脚通过所述电阻r6与所述射频芯片u3的通用型输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信主输入从输入出脚通过所述电阻r2与所述射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信主输出从输入引脚通过所述电阻r3与所述射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信时钟控制引脚通过所述电阻r4与所述射频芯片u3的串行时钟输入引脚相连，所述主控芯片u1的片选信号引脚通过所述电阻r5与所述射频芯片u3的片选信号引脚相连，所述射频芯片u3的接地引脚接地，所述射频芯片u3的供电电压输入引脚通过所述磁珠fb1与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c3接地。

进一步地，所述led指示模块包括led1、led2、三极管q1、三极管q2、磁珠fb2、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24和电阻r25；

所述电阻r24一端与所述主控芯片u1的第一输入引脚相连，且另一端分别与所述电阻r25的一端和所述三极管q1的基极相连，所述三极管q1的集电极通过所述电阻r20与所述led1的负极相连，所述led1的正极与所述led2的正极均通过所述磁珠fb2与所述输出电源vcc相连，所述led2的负极通过所述电阻r23与所述三极管q2的集电极相连，所述三极管q2的基极分别与所述电阻r22的一端和所述电阻r21的一端相连，所述电阻r21的另一端与所述主控芯片u1的第二输入引脚相连；

所述电阻r25的另一端、所述三极管q1的发射极、所述三极管q2的发射极以及所述电阻r22的另一端均接地；

所述三极管q1与所述三极管q2均为npn型三极管。

进一步地，所述蜂鸣器报警模块包括mos管q5、蜂鸣器j3、二极管d12磁珠fb2和电阻r18；

所述电阻r18一端与所述主控芯片u1的第三输入引脚相连，所述电阻r18的另一端与所述mos管q5的g极相连，所述mos管q5的s极接地，所述mos管q5的d极与所述蜂鸣器j3的负极相连，所述蜂鸣器j3的正极通过所述磁珠fb2与所述输出电源vcc相连，所述二极管d12的正极与所述蜂鸣器j3的负极相连，所述二极管d12的负极与所述蜂鸣器j3的正极相连。

进一步地，所述备用电源包括接线座j6、稳压二极管j4、稳压器j2、备用电池j1、电容c10、电容c11、电容c12和电阻r9；

所述稳压二极管j4一端与所述接线座的1脚相连，且另一端与所述电阻r9的一端相连，所述电阻r9的另一端分别与所述备用电池j1的正极、所述电容c10的一端、所述电容c11的一端、所述稳压器j2的电压输入引脚以及所述稳压器j2的使能引脚相连，所述稳压器j2的电压输出引脚分别与所述电容c12的一端和所述输出电源vcc相连，所述接线座的3脚与所述主控芯片u1的第四输入引脚相连；

所述纽扣电池j1的负极、所述电容c10的另一端、所述电容c11的另一端、所述稳压器j2的接地引脚、所述电容c12的另一端以及所述接线座j5的第三连接引脚均接地。

进一步地，所述稳压器j2的型号为sgm2019或ly2506c33m。

进一步地，所述主控芯片u1的型号为stm8l101f2，所述射频芯片u3型号为xl2300a-smt。

进一步地，所述mos管q5的型号为n沟道的si2302。

进一步地，所述备用电池j1为纽扣电池。

本实用新型的有益效果在于：一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括led指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。该装置安装在无人机上，在无人机发生失联或者收到无线寻机指令后，该警示器发出蜂鸣报警和led爆闪信号，使得人们可以通过观察led灯的闪烁信号和听到蜂鸣器的警报声而容易找到失联的无人机，降低了无人机无法找回所带来的经济损失。同时，该警示器设有备用电源部分，在外部电源有电的情况下，外部电源给整个电路供电，同时为备用电源充电。在外部电源无电/断联的情况下，由备用电源给电路供电。备用电源增加了警示器工作的稳定性，在外部电源失效时，警示器利用备用电源运作，保证了报警功能的实现，从而有助于我们找回失联的无人机。

附图说明

图1为本实用新型实施例二的控制部分中芯片控制模块的具体电路示意图；

图2为本实用新型实施例三的控制部分中led指示模块的具体电路示意图；

图3为本实用新型实施例三的控制部分中蜂鸣器报警模块的具体电路图；

图4为本实用新型实施例四的电源部分中备用电源的具体电路图；

标号说明：

c1～c3和c10～c12均为电容；

d12、二极管；

fb1和fb2均为磁珠；

j1、备用电池；j2、稳压器；j3、蜂鸣器；j4、稳压二极管；j5、接线座；

led1和led2均为led灯；

q1和q2均为npn型三极管；q3、n沟道mos管；

r2～r6、r9、r18和r20～r25均为电阻；

u1、主控芯片；u3、射频芯片。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，所述控制部分包括led指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；

所述芯片控制模块分别与所述外部电源、所述备用电源、所述led指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；

所述外部电源与所述备用电源并联。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括led指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。该装置安装在无人机上，在无人机发生失联或者收到无线寻机指令后，该警示器发出蜂鸣报警和led爆闪信号，使得人们可以通过观察led1与led2的闪烁信号和听到蜂鸣器j3的警报声而容易找到失联的无人机，降低了无人机无法找回所带来的经济损失。同时，该警示器设有备用电源部分，在外部电源有电的情况下，外部电源给整个电路供电，同时为备用电源充电。在外部电源无电/断联的情况下，由备用电源给电路供电。备用电源增加了警示器工作的稳定性，在外部电源失效时，警示器利用备用电源运作，保证了报警功能的实现，从而有助于我们找回失联的无人机。

进一步地，所述芯片控制模块包括主控芯片u1和射频芯片u3；

所述主控芯片u1分别与所述射频芯片u3、所述外部电源、所述备用电源、所述led指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；

所述外部电源或所述备用电源输出电源vcc。

从上述描述可知，所述芯片控制模块包括主控芯片u1与射频芯片u3，主控芯片u1作为警示器的控制核心，射频芯片u3用于接收无线寻机指令。

进一步地，所述芯片控制模块还包括电容c1、电容c2、电容c3、磁珠fb1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6；

所述主控芯片u1的异步复位引脚与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c1接地，所述主控芯片u1的供电电压输入引脚与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c2接地，所述主控芯片u1的公共接地引脚接地，所述主控芯片u1的数据传输引脚通过所述电阻r6与所述射频芯片u3的通用型输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信主输入从输入出脚通过所述电阻r2与所述射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信主输出从输入引脚通过所述电阻r3与所述射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片u1的通信时钟控制引脚通过所述电阻r4与所述射频芯片u3的串行时钟输入引脚相连，所述主控芯片u1的片选信号引脚通过所述电阻r5与所述射频芯片u3的片选信号引脚相连，所述射频芯片u3的接地引脚接地，所述射频芯片u3的供电电压输入引脚通过所述磁珠fb1与所述输出电源vcc相连且通过所述电容c3接地。

由上述描述可知，上述描述为主控芯片u1与射频芯片u3的外围电路。主控芯片u1与射频芯片u3均由输出电源vcc供电。两芯片之间对应引脚通过电阻相连以实现主控芯片u1对射频芯片u3的配置以及与射频芯片u3的通信，保证飞机主控端发送一个信号到主控芯片u1上时，主控芯片u1被激活输出第一失控状态，或者，当射频芯片u3接收到无线寻机指令时，主控芯片u1被激活且射频芯片u3将无线寻机指令转换成寻机数据信息输出到主控芯片u1。

进一步地，所述led指示模块包括led1、led2、三极管q1、三极管q2、磁珠fb2、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24和电阻r25；

所述电阻r24一端与所述主控芯片u1的第一输入引脚相连，且另一端分别与所述电阻r25的一端和所述三极管q1的基极相连，所述三极管q1的集电极通过所述电阻r20与所述led1的负极相连，所述led1的正极与所述led2的正极均通过所述磁珠fb2与所述输出电源vcc相连，所述led2的负极通过所述电阻r23与所述三极管q2的集电极相连，所述三极管q2的基极分别与所述电阻r22的一端和所述电阻r21的一端相连，所述电阻r21的另一端与所述主控芯片u1的第二输入引脚相连；

所述电阻r25的另一端、所述三极管q1的发射极、所述三极管q2的发射极以及所述电阻r22的另一端均接地；

所述三极管q1与所述三极管q2均为npn型三极管。

由上述描述可知，当主控芯片u1的第一输入引脚未输出控制电信号时，由于npn型三极管q1的基极经由电阻r25接地且三极管q1的发射极接地，所以三极管q1截止，led1不亮。当主控芯片的7脚输出控制电信号时，三极管q1的基极电压大于发射极电压，三极管q1正向导通，led1亮。led2与led1同理，当且仅当主控芯片的8脚输出控制电信号时，led2亮。

进一步地，所述蜂鸣器报警模块包括mos管q5、蜂鸣器j3、二极管d12、磁珠fb2和电阻r18；

所述电阻r18一端与所述主控芯片u1的第三输入引脚相连，所述电阻r18的另一端与所述mos管q5的g极相连，所述mos管q5的s极接地，所述mos管q5的d极与所述蜂鸣器j3的负极相连，所述蜂鸣器j3的正极通过所述磁珠fb2与所述输出电源vcc相连，所述二极管d12的正极与所述蜂鸣器j3的负极相连，所述二极管d12的负极与所述蜂鸣器j3的正极相连。

由上述描述可知，当主控芯片u1的第三输入引脚未发出控制信号时，n沟道mos管q5的栅极与源极的电压差为零，mos管q5无法导通，蜂鸣器j3不发声当主控芯片u1的第三输入引脚发出控制信号时，n沟道mos管q5的栅极与源极之间形成电差。当电压差达到最小开启电压时，n沟道形成，nos管q5导通，蜂鸣器j3发声；由于当蜂鸣器j3断电时会产生很大的感应电动势，所以在蜂鸣器j3两端并联二极管d12用于为感应电动势提供通路，保护电子器件。

进一步地，所述备用电源包括接线座j5、稳压二极管j4、稳压器j2、备用电池j1、电容c10、电容c11、电容c12和电阻r9；

所述稳压二极管j4一端与所述接线座的1脚相连，且另一端与所述电阻r9的一端相连，所述电阻r9的另一端分别与所述备用电池j1的正极、所述电容c10的一端、所述电容c11的一端、所述稳压器j2的电压输入引脚以及所述稳压器j2的使能引脚相连，所述稳压器j2的电压输出引脚分别与所述电容c12的一端和所述输出电源vcc相连，所述接线座j5的第二连接引脚与所述主控芯片u1的第四输入引脚相连；

所述备用电池j1的负极、所述电容c10的另一端、所述电容c11的另一端、所述稳压器j2的接地引脚、所述电容c12的另一端以及所述接线座j5的第三连接引脚均接地。

由上述描述可知，当外部电源有电时，外部电源经由接线座j5的第一连接引脚、稳压二极管j4和电阻r9对备用电池j1充电。当外部电源无电或断连时，备用电池j1的输出接入稳压器j2的电压输入引脚；然后稳压器j2的电压输出引脚输出一个稳定的电压给控制模块。接线座j6的3脚用于将外部pwm脉冲带宽调制信号接入主控芯片的10脚。

进一步地，所述稳压器j2的型号为sgm2019或ly2506c33m。

由上述描述可知，稳压器j2用于稳定备用电池j1的电压输出，且稳压器j2功耗低，噪声电压低。

进一步地，所述主控芯片u1的型号为stm8l101f2，所述射频芯片u3型号为xl2300a-smt。

由上述描述可知，主控芯片u1为超低功耗8为集成mcu；射频芯片u3为集成度高，身材小的射频芯片。

进一步地，所述mos管q5的型号为n沟道的si2302。

由上述描述可知，所用mos管q5为导通内阻小、栅电荷低的n沟道的si2302。

进一步地，所述备用电池j1为纽扣电池。

由上述描述可知，提供了一种用于无人机寻回的警示器的较佳实施例，备用电池j1采用使用轻便、体积小的纽扣电池。

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：

本实施例应用于寻回失联的无人机的场景，其中，电源部分为双供电电路，警示器由芯片控制运行。

一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。

芯片控制模块分别与外部电源和备用电源相连，外部电源与备用电源并联。

其中，外部电源或备用电源输出电源vcc。

如图1所示，本实用新型的实施例二为：

本实施例应用于寻回失联的无人机的场景，其中，电源部分为双供电电路，警示器由芯片控制运行。

一种用于无人机寻回的警示器，在上述实施例一的基础上，芯片控制模块包括主控芯片u1、射频芯片u3、电容c1、电容c2、电容c3、磁珠fb1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5和电阻r6。

其中，主控芯片u1的异步复位引脚与所述输出电源vcc相连且通过电容c1接地，主控芯片u1的供电电压输入引脚与输出电源vcc相连且通过电容c2接地，主控芯片u1的公共接地引脚接地，主控芯片u1的数据传输引脚通过电阻r6与射频芯片u3的通用型输入输出引脚相连，主控芯片u1的通信主输入从输入出脚通过电阻r2与射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，主控芯片u1的通信主输出从输入引脚通过电阻r3与射频芯片u3的安全数字输入输出引脚相连，主控芯片u1的通信时钟控制引脚通过电阻r4与射频芯片u3的串行时钟输入引脚相连，主控芯片u1的片选信号引脚通过电阻r5与射频芯片u3的片选信号引脚相连，射频芯片u3的接地引脚接地，射频芯片u3的供电电压输入引脚通过磁珠fb1与输出电源vcc相连且通过电容c3接地。

在本实施例中，主控芯片u1的型号为stm8l101f2，射频芯片u3型号为xl2300a-smt。

如图2、图3所示，本实用新型的实施例三为：

本实施例应用于寻回失联的无人机的场景，其中，电源部分为双供电电路，警示器由芯片控制运行。

一种用于无人机寻回的警示器，在上述实施例二的基础上，如图2所示，控制部分还包括led指示模块，led指示模块包括led1、led2、三极管q1、三极管q2、磁珠fb2、电阻r20、电阻r21、电阻r22、电阻r23、电阻r24和电阻r25。其中，电阻r24一端与主控芯片u1的第一输入引脚相连，且另一端分别与电阻r25的一端与三极管q1的基极相连,三极管q1的集电极通过电阻r20与led1的负极相连，led1的正极与led2的正极均通过磁珠fb2与输出电源vcc相连，led2的负极通过电阻r23与三极管q2的集电极相连，三极管q2的基极分别与电阻r22的一端和所述r21的一端相连，电阻r21的另一端与主控芯片u1的第二输入引脚相连，电阻r25的另一端、三极管q1的发射极、三极管q2的发射极以及电阻r22的另一端均接地。

如图3所示，控制部分还包括蜂鸣器报警模块，蜂鸣器报警模块包括mos管q5、蜂鸣器j3、二极管d12、磁珠fb2和电阻r18。其中，电阻r18一端与主控芯片u1的第三输入引脚相连，电阻r18的另一端与mos管q5的g极相连，mos管q5的s极接地，mos管q5的d极与蜂鸣器j3的负极相连，蜂鸣器j3的正极通过磁珠fb2与输出电源vcc相连，二极管d12的正极与蜂鸣器j3的负极相连，二极管d12的负极与蜂鸣器j3的正极相连。

在本实施例中，稳压器j2的型号为sgm2019。

在本实施例中，三极管q1与所述三极管q2均为npn型三极管，mos管q5的型号为n沟道的si2302。

请参照图4，本实用新型的实施例四为：

本实施例应用于寻回失联的无人机的场景，其中，电源部分为双供电电路，led指示模块和蜂鸣器报警模块的同时使用实现了多感官提醒。

一种用于无人机寻回的警示器，在上述实施例三的基础上，如图4所示，备用电源包括接线座j5、稳压二极管j4、稳压器j2、备用电池j1、电容c10、电容c11、电容c12和电阻r9。稳压二极管j4一端与接线座j5的第一连接引脚相连，且另一端与电阻r9一端相连，电阻r9的另一端与备用电池j1的正极相连、电容c10的一端、电容c11的一端、稳压器j2的电压输入引脚以及稳压器j2的使能引脚相连，稳压器j2的电压输出引脚分别与电容c12的一端和输出电源vcc相连，接线座j5的第二连接引脚与主控芯片u1的第四输入引脚相连。除此之外，备用电池j1的负极、电容c10的另一端、电容c11的另一端、稳压器j2的接地引脚、电容c12的另一端以及接线座j5的第三连接引脚均接地。

在本实施例中，稳压器j2的型号为sgm2019或ly2506c33m；备用电池j1采用纽扣电池。

综上所述，本实用新型提供的一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括led指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。该装置安装在无人机上，在无人机失联或者收到无线寻机指令后，警示器发出蜂鸣报警和led爆闪信号，使得人们可以通过led灯的闪烁信号和蜂鸣器的警报声找到失联的无人机，挽回了无法找回无人机的经济损失。警示器设有备用电源部分，在外部电源有电的情况下，外部电源给整个电路供电，同时为备用电源充电。在外部电源无电/断联的情况下，由备用电源给电路供电。备用电源增加了警示器工作的稳定性，在外部电源失效时，警示器利用备用电源运作，保证了报警功能的实现，从而有助于我们找回失联的无人机。备用电池采用纽扣电池；纽扣电池使用方便，体积小；稳压器与主控芯片的选型都以低功耗为主，使得警示器耗电量低，较为环保。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。