信息处理装置、信息处理方法、以及计算机可读存储介质与流程

文档序号:26013074发布日期:2021-07-23 21:34阅读:75来源:国知局
信息处理装置、信息处理方法、以及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及用于确保交通的顺畅的技术。



背景技术:

有用于支援安全驾驶的系统。例如,专利文献1中公开了如下装置:收集与车辆的驾驶员采取的驾驶行动有关的数据,根据从多个车辆收集到的数据,在地图上对具有采取什么样的驾驶行动的倾向进行视觉化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015-203876号公报



技术实现要素:

在道路上,多个驾驶者采取相似的倾向的驾驶行动的情况较多。但是,在其中存在采取不同的驾驶行动的驾驶者的情况下,有时会妨碍顺畅的交通。

本公开是考虑上述课题而完成的,其目的在于提供一种用于实现顺畅的交通的技术。

本公开的第一方案提供一种信息处理装置,具有控制部,该控制部执行:获取表示第一车辆的驾驶倾向的第一数据;获取表示位于所述第一车辆的附近的第二车辆的驾驶倾向的第二数据;汇集与多个所述第二车辆对应的所述第二数据,生成基准数据;以及计算所述第一数据与所述基准数据的类似度,在具有预定值以上的背离的情况下,通知给所述第一车辆的驾驶员。

另外,本公开的第二方案提供一种信息处理方法,包括:获取表示第一车辆的驾驶倾向的第一数据的步骤;获取表示位于所述第一车辆的附近的第二车辆的驾驶倾向的第二数据的步骤;汇集与多个所述第二车辆对应的所述第二数据,生成基准数据的步骤;以及计算所述第一数据与所述基准数据的类似度,在具有预定值以上的背离的情况下,通知给所述第一车辆的驾驶员的步骤。

另外,作为其他方案,可以举出用于使计算机执行上述信息处理装置执行的信息处理方法的程序、或者非临时地存储有该程序的计算机可读存储介质。

根据本公开,能够提供用于实现顺畅的交通的技术。

附图说明

图1是第一实施方式的系统概要图。

图2是第一实施方式的服务器装置以及车载装置的系统结构图。

图3是说明由在道路上行驶中的车辆获取的传感器数据的图。

图4是车载装置进行的、驾驶倾向数据的生成处理的流程图。

图5是存储于服务器装置的数据库的例子。

图6是服务器装置进行的、驾驶评价处理的流程图。

图7是第二实施方式的系统概要图。

图8是第二实施方式的车载装置的系统结构图。

图9是第二实施方式的车载装置执行的处理的流程图。

(符号说明)

100:服务器装置;200:车载装置;101、201:通信部;102、202:控制部;103、203:存储部;204:输入输出部;205:传感器组。

具体实施方式

近年来,在对以冲动行为为首的危险驾驶的惩罚越来越严格的背景下,提出有多种用于安全驾驶的技术。例如,已知如下装置:监视与先行车辆之间的车间距离,在预定速度以上且车间距离为预定值以下的情况下,判定为发生冲动行为。

另一方面,作为冲动行为的原因,可以举出存在未随着车流行驶的车辆。例如,当在高速公路的超车行车道上有不当地低速行驶的车辆的情况下,就会妨碍顺畅的交通,可能成为交通事故的原因。

实施方式的信息处理装置具有控制部,该控制部执行:获取表示第一车辆的驾驶倾向的第一数据;获取表示位于所述第一车辆的附近的第二车辆的驾驶倾向的第二数据;汇集与多个所述第二车辆对应的所述第二数据,生成基准数据;以及计算所述第一数据与所述基准数据的类似度,在具有预定值以上的背离的情况下,通知给所述第一车辆的驾驶员。

第一数据以及第二数据是表示对应车辆的驾驶倾向的数据,例如,能够根据对对应的车辆进行感测而得到的结果来获取。

驾驶倾向表示车辆以什么样的倾向进行行驶,例如,既可以是与速度有关的倾向,也可以是与位置(例如行驶行车道等)有关的倾向。

通过获取驾驶倾向,例如,能够判定“车辆a有在地点x以80km/h以上100km/h以下行驶的倾向”“车辆b有在地点x以100km/h以上110km/h以下行驶的倾向”。

控制部汇集多个第二数据,生成基准数据。由此,能够掌握位于第一车辆的附近的多个车辆正以什么样的倾向在行驶。而且,控制部比较第一数据和基准数据,在发现背离的情况下,对第一车辆的驾驶员进行通知。

根据上述结构,能够对第一车辆的驾驶员通知存在未依照整体的车流驾驶的可能性。

另外,也可以其特征在于:所述第一数据以及所述第二数据是表示过去的预定期间中的所述第一车辆以及所述第二车辆的驾驶的倾向的数据。

另外,也可以其特征在于:所述第一数据是所述第一车辆生成的数据,所述第二数据是所述第二车辆生成的数据。

第一以及第二数据既可以根据从外部感测第一以及第二车辆而得到的结果来生成,也可以从第一以及第二车辆直接发送。

另外,也可以其特征在于:所述控制部对在包括所述第一车辆生成所述第一数据的地点的预定范围中由所述第二车辆生成的所述第二数据进行汇集。

另外,也可以其特征在于:所述控制部对在包括所述第一车辆生成所述第一数据的时刻的预定期间中由所述第二车辆生成的所述第二数据进行汇集。

根据上述结构,能够检测在某个时刻在某个地点行驶的第一车辆正进行与存在于附近的多个车辆的车流不一致的驾驶。

另外,也可以其特征在于:所述驾驶倾向是与速度有关的倾向。

通过判定与速度有关的倾向是否类似,能够实现顺畅的交通。

另外,也可以其特征在于:所述第二数据还包括表示所述第二车辆的驾驶员的喜好的数据。

第二数据例如也可以包括与驾驶员喜欢的行驶行车道、速度范围等有关的数据。

另外,也可以其特征在于:所述控制部按行车道单位进行多个所述第二数据的汇集。另外,也可以其特征在于:所述控制部使用与所述第一车辆正行驶的行车道对应的所述基准数据,计算所述类似度。

由此,能够在高速公路等行驶速度范围按照行车道而不同的环境中,进行适当的判断。

另外,也可以其特征在于:所述控制部在进行多个所述第二数据的汇集时,进行与所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离对应的加权。

根据上述结构,能够对更接近第一车辆的车辆、即受第一车辆的驾驶行动的影响更大的车辆提供更大的权重,所以能够进行更适当的判定。

另外,也可以其特征在于:所述控制部根据所述背离的大小决定所述通知的内容。

其原因为,驾驶倾向的背离越大,则存在对附近的车辆的驾驶员带来更大的压力的可能性。

以下,根据附图,说明本公开的实施方式。以下的实施方式的结构是例示,本公开不限定于实施方式的结构。

(第一实施方式)

参照图1,说明第一实施方式的车辆系统的概要。本实施方式的车辆系统构成为包括用于评价车辆的驾驶的服务器装置100和搭载于多个车辆的多个车载装置200。

服务器装置100是与处于管理下的多个车载装置200进行无线通信,并根据发送接收的数据生成评价特定的车辆的驾驶的数据(以下称为“驾驶评价数据”)的装置。具体而言,从行驶中的多个车辆接收表示该多个车辆的驾驶的倾向的数据(以下称为“驾驶倾向数据”)。另外,使用接收的多个驾驶倾向数据,判定特定的车辆的驾驶倾向从其他多个车辆的驾驶倾向背离何种程度。由此,例如,能够对未顺着交通车流行驶的车辆进行劝告。

车载装置200是搭载于车辆的计算机。车载装置200具有:生成驾驶倾向数据并发送给服务器装置100的功能;以及根据从服务器装置100接收的驾驶评价数据对驾驶员提供劝告的功能。

此外,车载装置200是与车辆一起移动的装置即可,无需是固定于车辆的装置。例如,也可以是乘员持有的便携终端等。

接下来,参照图2,说明系统的构成要素。

服务器装置100能够由通用的计算机构成。即,服务器装置100能够构成为具有cpu、gpu等处理器、ram、rom等主存储装置、eprom、硬盘驾驶者、可移动介质等辅助存储装置的计算机。此外,可移动介质例如也可以是usb存储器、或者如cd、dvd的盘记录介质。在辅助存储装置中储存操作系统(os)、各种程序、各种表格等,将此处储存的程序载入到主存储装置的作业区域并执行,通过执行程序而控制各结构部等,从而能够实现如后述的与预定目的相符的各功能。但是,一部分或者全部的功能也可以通过如asic、fpga的硬件电路实现。

服务器装置100构成为具有通信部101、控制部102、存储部103。

通信部101是用于在与车载装置200之间进行的无线通信的通信接口。通信部101所利用的通信方式例如可以是wi-fi(日本注册商标)、dsrc(dedicatedshortrangecommunications,专用短距离通信)、毫米波通信等任意的通信方式。进而,通信部101也可以经由因特网等广域网与车载装置200进行通信。

控制部102是掌管服务器装置100进行的控制的运算装置。控制部102能够通过cpu等运算处理装置实现。

控制部102构成为具有驾驶倾向数据收集部1021、基准数据生成部1022以及评价部1023这3个功能模块。各功能模块也可以通过由cpu执行存储的程序来实现。

此外,在以后的说明中,将根据驾驶评价数据收到劝告的车辆称为评价对象车辆(第一车辆),将提供驾驶倾向数据的车辆称为数据提供车辆(第二车辆)。

驾驶倾向数据收集部1021从搭载于处于管理下的车辆的车载装置200收集表示该车辆的驾驶的倾向的数据(驾驶倾向数据)。车载装置200生成驾驶倾向数据的方法后述。

基准数据生成部1022合并从多个车辆发送的驾驶倾向数据,生成基准数据。通过合并从存在于评价对象车辆的附近的车辆发送的驾驶倾向数据,能够生成用于对评价对象车辆的驾驶进行评价的数据。

评价部1023根据评价对象车辆生成的驾驶倾向数据和本装置生成的基准数据,评价该评价对象车辆的驾驶。具体而言,对与评价对象车辆对应的驾驶倾向数据和基准数据进行比较,求出其类似度。在此,在驾驶倾向数据和基准数据的背离大的情况下,意味着评价对象车辆的驾驶倾向与在附近行驶的其他车辆的驾驶倾向背离。在该情况下,评价部1023将包括该意思的驾驶评价数据发送到搭载于评价对象车辆的车载装置200。由此,评价对象车辆的驾驶员能够辨识出扰乱了交通的车流。

存储部103构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是用于展开由控制部102执行的程序、该控制程序利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部102中执行的程序、该控制程序利用的数据的装置。

另外,在存储部103中存储驾驶倾向数据收集部1021收集的驾驶倾向数据和基准数据生成部1022生成的基准数据。

车载装置200构成为具有通信部201、控制部202、存储部203、输入输出部204、传感器组205。

通信部201是用于在与服务器装置100之间进行的无线通信的通信接口。通信部201利用的通信方式例如可以是wi-fi(注册商标)、dsrc(dedicatedshortrangecommunications,专用短距离通信)、蜂窝通信等任意的通信方式。

控制部202是掌管车载装置200进行的控制的运算装置。控制部202能够通过cpu等运算处理装置实现。

控制部202具有驾驶倾向数据生成部2021、驾驶倾向数据发送部2022以及信息提供部2023这3个功能模块。各功能模块也可以通过由cpu执行存储的程序来实现。

驾驶倾向数据生成部2021根据从传感器组205获取的传感器数据生成表示本车辆的驾驶倾向的驾驶倾向数据。传感器数据是指,例如,表示位置信息、车速、转向角度、偏航率等中的至少一个的数据。在本实施方式中,使用车速作为传感器数据。

关于驾驶倾向数据的具体的生成方法,参照图3后述。

驾驶倾向数据发送部2022将驾驶倾向数据生成部2021生成的驾驶倾向数据发送给服务器装置100。

信息提供部2023根据从服务器装置100接收的驾驶评价数据,输出与驾驶有关的劝告。例如,经由后述输入输出部204输出由于车速慢,为了顺应车流应加速的意思的劝告。

存储部203构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是用于展开由控制部202执行的程序、该控制程序利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部202中执行的程序、该控制程序利用的数据的装置。

输入输出部204是用于进行信息的输入输出的接口。输入输出部204例如构成为具有显示器装置、触摸面板。输入输出部204也可以包括键盘、扬声器、触摸屏幕等。

传感器组205包括用于获取本车辆的速度以及位置信息的单元。在传感器组205中,例如包括车速传感器、gps模块等。包含于传感器组205的传感器获取的传感器数据被随时发送给控制部202(驾驶倾向数据生成部2021)。此外,传感器组205无需一定内置于车载装置200。例如,传感器组205也可以是搭载有车载装置200的车辆的构成要素。

接下来,说明服务器装置100以及车载装置200进行的具体的处理。

首先,说明车载装置200(驾驶倾向数据生成部2021)根据传感器数据生成本车辆的驾驶倾向数据的处理。图3是说明由在道路上行驶中的车辆获取的传感器数据的图。在本实施方式中,作为传感器数据例示车速。

按照预定时间步长产生传感器数据。在图3中示出16个时间步长。

驾驶倾向数据生成部2021积蓄传感器数据,按照预定周期,使用最近的预定期间中的传感器数据生成驾驶倾向数据。

在图3的例子中,例如,在时刻t=8,驾驶倾向数据生成部2021使用记号1001所示的期间的传感器数据,生成驾驶倾向数据。

另外,在时刻t=10,驾驶倾向数据生成部2021使用记号1002所示的期间的传感器数据,生成驾驶倾向数据。

同样地,在时刻t=12,驾驶倾向数据生成部2021使用记号1003所示的期间的传感器数据,生成驾驶倾向数据。

在本例子中,通过预定方法将车速分类为a~h的群(速度记号),生成表示预定期间中的速度记号的个数的直方图。该直方图是本实施方式中的驾驶倾向数据。换言之,驾驶倾向数据为表示某个期间(在本例子中7个时间步长量)中的速度的倾向的数据。

图4是车载装置200进行的、驾驶倾向数据的生成处理的流程图。该处理在车辆的行驶中周期性地执行。

首先,在步骤s11中,驾驶倾向数据生成部2021从传感器组205获取传感器数据。如上所述,传感器数据中包含数据提供车辆的车速。

接下来,在步骤s12中,驾驶倾向数据生成部2021通过上述方法生成驾驶倾向数据。将生成的驾驶倾向数据与车辆的标识符、位置信息、时间戳关联起来存储。

接下来,在步骤s13中,驾驶倾向数据发送部2022将生成的驾驶倾向数据发送给服务器装置100。

通过多个车载装置200周期性地执行上述处理,服务器装置100能够从多个车载装置200收集驾驶倾向数据。

图5的(a)是存储于服务器装置100的、储存驾驶倾向数据的数据库的例子。

接下来,参照图6,说明服务器装置100对评价对象车辆的驾驶进行评价的处理。图6所示的处理以预定周期执行。

首先,在步骤s21中,评价部1023决定评价对象车辆。

服务器装置100也可以根据从车载装置200发送的请求来决定评价对象车辆。在该情况下,将在预定周期内发送请求的车辆作为评价对象车辆。在有多个评价对象车辆的情况下,服务器装置100反复执行以下说明的处理。

在步骤s22中,评价部1023获取由评价对象车辆发送的最新的驾驶倾向数据。

接下来,在步骤s23中,基准数据生成部1022生成作为比较对象的基准数据。基准数据是通过合并由在评价对象车辆的附近行驶的车辆发送的驾驶倾向数据而生成的。

在本步骤中,参照评价对象车辆生成的驾驶倾向数据,确定位置以及时间戳。另外,抽出在以该位置为中心的预定范围内、并且从该时间戳起预定时间内产生的驾驶倾向数据。预定范围既可以通过距离决定,也可以通过道路分段决定。

然后,合并抽出的驾驶倾向数据,生成基准数据。

例如,在驾驶倾向数据是直方图的情况下,进行取多个直方图的加法平均的处理。由此,能够对在地理、时间上接近评价对象车辆的车辆的驾驶倾向进行平均化。此外,只要能够获取代表多个驾驶倾向的数据,则也可以使用加法平均以外的处理。生成的基准数据被附加时间戳而存储到存储部103。图5的(b)是储存基准数据的数据库的例子。

在能够通过满足条件的驾驶倾向数据生成基准数据的情况下(步骤s24-“是”),处理迁移到步骤s25。在不存在满足条件的驾驶倾向数据,而无法生成基准数据的情况下(步骤s24-“否”),处理返回到步骤s21。

在步骤s25中,评价部1023计算评价对象车辆生成的驾驶倾向数据和基准数据的类似度。关于类似度,只要是能够对多维的数据彼此进行比较的例子,则可以通过任意的方法求出。在本实施方式中,评价对象车辆与数据提供车辆之间的与速度有关的倾向越相似,则计算出越高的类似度。

在此,在计算的类似度低于预定值的情况下(步骤s26-“是”),可知在某个地点行驶的评价对象车辆正在进行从在该地点的附近行驶的其他车辆的驾驶倾向偏离的驾驶。在得到的类似度低于阈值的情况下,处理迁移到步骤s27,对搭载于评价对象车辆的车载装置200发送驾驶评价数据。

驾驶评价数据是表示本车辆的驾驶倾向从其他车辆背离的意思的数据。驾驶评价数据中也可以包含计算出的类似度。车载装置200(信息提供部2023)根据驾驶评价数据生成针对驾驶员的劝告并,经由输入输出部204输出。例如,在计算的类似度低的情况下,进行巡航速度与其他车不同的意思的劝告。

如以上说明,根据第一实施方式,能够根据车辆的速度,计算多个车辆的驾驶倾向,对驾驶倾向不同的车辆进行信息提供。根据上述结构,能够对对象车辆的驾驶员进行存在扰乱交通的车流的可能性的意思的劝告,能够确保交通的顺畅。

(第一实施方式的变形例)

在第一实施方式中,作为驾驶倾向利用了与速度有关的倾向,但也可以利用其他传感器数据生成驾驶倾向数据。

例如,在传感器组205中也可以包括感测其他驾驶行动、行驶状况的单元(传感器)。作为这样的传感器,例如,可以举出用于获取转向角度、加速度、方向指示灯的状态、车间距离等的传感器。

另外,驾驶倾向数据收集部1021也可以根据这些传感器数据生成驾驶倾向数据。例如,也可以对由多个传感器数据构成的特征量矢量进行分组,将用直方图示出所得到的结果的数据作为驾驶倾向数据。

根据上述结构,能够通过车速以外的要素进行驾驶倾向的判定。例如,在有与其他车相比以车间距离更近的方式驾驶的车辆的情况下,能够将其检测出来。

(第二实施方式)

在第一实施方式中,利用从搭载于数据提供车辆的车载装置200收集的驾驶倾向数据,服务器装置100生成驾驶评价数据,发送给搭载于评价对象车辆的车载装置200。

相对于此,第二实施方式是搭载于数据提供车辆的车载装置200发送本车辆的驾驶倾向数据,搭载于接收到该驾驶倾向数据的车辆(评价对象车辆)的车载装置200生成驾驶评价数据的实施方式。即,是不经由服务器装置100,而仅由车载装置200完成处理的实施方式。

图7是第二实施方式的系统概要图。在第二实施方式中,通过多个车载装置200相互进行通信,实现在第一实施方式中说明的功能。

图8是第二实施方式的车载装置200的系统结构图。

第二实施方式中的通信部201是用于通过无线进行车车间通信的通信接口。

在第二实施方式中,控制部202构成为具有评价部2024而不具有信息提供部2023。

另外,在第二实施方式中,在存储部203中存储本车辆和其他车辆的驾驶倾向数据以及本装置生成的基准数据。

说明第二实施方式中的车载装置200进行的处理。

本实施方式中的驾驶倾向数据生成部2021与第一实施方式同样地,根据从本车辆的传感器组205获取的传感器数据生成表示本车辆的驾驶倾向的驾驶倾向数据。生成驾驶倾向数据的方法能够使用与第一实施方式同样的方法。

生成的驾驶倾向数据被临时存储到存储部203。

驾驶倾向数据发送部2022通过车车间通信,广播发送驾驶倾向数据生成部2021生成的驾驶倾向数据。驾驶倾向数据发送部2022广播发送本车辆生成的驾驶倾向数据中的最新的数据。

评价部2024根据从其他车辆发送的驾驶倾向数据,评价本车辆的驾驶。

具体而言,第一,依次接收由搭载于其他车辆的车载装置200广播发送的驾驶倾向数据。由此,能够获取存在于本车辆的附近的车辆生成的驾驶倾向数据。

第二,合并在最近的预定期间内从多个车辆(车载装置200)接收的驾驶倾向数据,生成基准数据。基准数据为合并在本车辆的附近行驶的多个车辆的驾驶倾向而得到的数据。生成基准数据的方法能够使用与第一实施方式同样的方法。

第三,对生成的基准数据和本车辆生成的最新的驾驶倾向数据进行比较,求出其类似度。在此,在驾驶倾向数据和基准数据的背离大的情况下,意味着本车辆的驾驶倾向与在附近行驶的其他车辆的驾驶倾向背离。在该情况下,评价部2024根据计算出的类似度,生成针对驾驶员的劝告,并经由输入输出部204输出。

图9是第二实施方式的车载装置200执行的处理的流程图。图示的处理在本车辆行驶中的情况下以预定周期执行。

此外,除了图9的处理以外,评价部2024随时接收由搭载于其他车辆的车载装置200广播发送的驾驶倾向数据,并存储到存储部203。

首先,在步骤s31中,驾驶倾向数据生成部2021从传感器组205获取传感器数据,根据该传感器数据,通过上述方法生成驾驶倾向数据。在生成驾驶倾向数据后,驾驶倾向数据发送部2022广播发送生成的驾驶倾向数据,并且存储到存储部203。

在步骤s32中,评价部2024使用在最近的预定期间中接收的驾驶倾向数据,通过与第一实施方式同样的方法生成基准数据。

在步骤s33~s34中,通过与步骤s24~25同样的方法,计算本车辆的驾驶倾向数据与基准数据的类似度。

其结果,在所得到的类似度低于阈值的情况下(步骤s35-“是”),处理迁移到步骤s36,评价部2024经由输入输出部204输出针对驾驶员的劝告。

(第二实施方式的变形例)

在第二实施方式中,车载装置200根据传感器数据生成驾驶倾向数据,但也可以使驾驶倾向数据附带与驾驶的倾向不直接关联的信息。例如,也可以将表示与驾驶员的驾驶有关的喜好的数据附带到驾驶倾向数据而发送。

在该情况下,也可以由接收到驾驶倾向数据的车载装置200以反映该喜好的方式生成基准数据。例如,在由喜欢使车间距离较长的驾驶员驾驶数据提供车辆的过程中的情况下,搭载于该数据提供车辆的车载装置200也可以使驾驶倾向数据附带希望较长的车间距离的意思的喜好数据,并进行广播发送。另外,接收到该驾驶倾向数据的车载装置200也可以生成反映出较长的车间距离的基准数据。

另外,在生成基准数据时,也可以并非取简单的平均,而是根据车辆彼此的相对距离进行加权。例如,也可以在对从更接近评价对象车辆的车辆发送的驾驶倾向数据提供更大的权重之后,生成基准数据。根据上述结构,能够对更易受评价对象车辆的驾驶行动的影响的车辆提供更大的权重。

进而,在生成基准数据时,也可以考虑行车道。例如,也可以使驾驶倾向数据附带与行驶行车道有关的信息,并按行车道单位生成基准数据。另外,也可以仅使用在与评价对象车辆相同的行车道中产生的驾驶倾向数据来生成基准数据。另外,也可以在行车道越接近则提供越大的权重的基础之上,生成基准数据。

根据上述结构,能够在如根据行驶行车道而巡航速度不同的道路环境(例如高速公路)中进行适当的判定。

(变形例)

上述实施方式只不过是一个例子,本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。

例如,只要不产生技术上的矛盾,在本公开中说明的处理、单元就能够自由地组合实施。

另外,在实施方式的说明中叙述为输出与驾驶有关的劝告,但也可以根据计算出的类似度的大小,变更该劝告的内容。例如,也可以类似度越低,则生成进一步强调了驾驶倾向的背离大的意思的劝告。

另外,说明为由1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。或者,说明为由不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中,能够灵活地变更通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。

通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序供给给计算机,由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序,也能够实现本公开。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机,也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(日本注册商标)、硬盘驾驶者(hdd)等)、光盘(cd-rom、dvd盘·蓝光盘等)等任意的类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适于储存电子命令的任意的类型的介质。

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