基于互动行为侦测的警示方法与警示系统与流程

1.本发明是有关于一种风险评估与警示技术，且特别是有关于一种基于互动行为侦测的警示方法与警示系统。


背景技术：

2.在日常生活中，许多危险或意外的发生与人们大意的行为息息相关。但是，现有的安保系统主要都是针对已经发生的意外(例如火灾)而进行警报发布以及灭火等后续处理，并无法在意外发生之前即预先侦测并尝试预防。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于互动行为侦测的警示方法与警示系统，可根据不同类型的物体之间的互动行为来尝试侦测与预防可能发生的意外事故。
4.本发明的实施例提供一种基于互动行为侦测的警示方法，其包括：经由影像辨识模块侦测目标区域内的第一目标物的类型；经由所述影像辨识模块侦测所述目标区域内的第二目标物的类型；根据所述第一目标物的类型与所述第二目标物的类型决定风险评估模型；经由所述影像辨识模块侦测所述第一目标物与所述第二目标物之间的互动行为；以及根据所述风险评估模型与所述互动行为发出警示信息，以藉由所述警示信息警示所述第一目标物。
5.本发明的实施例另提供一种基于互动行为侦测的警示系统，其包括影像撷取界面、影像辨识模块、警示装置及处理器。所述影像撷取界面用以撷取对应目标区域的目标影像。所述影像辨识模块用以对所述目标影像执行影像辨识操作。所述处理器耦接至所述影像撷取界面、所述影像辨识模块及所述警示装置。所述处理器用以：经由所述影像辨识模块侦测所述目标区域内的第一目标物的类型；经由所述影像辨识模块侦测所述目标区域内的第二目标物的类型；根据所述第一目标物的类型与所述第二目标物的类型决定风险评估模型；经由所述影像辨识模块侦测所述第一目标物与所述第二目标物之间的互动行为；以及根据所述风险评估模型与所述互动行为指示所述警示装置发出警示信息，以藉由所述警示信息警示所述第一目标物。
6.基于上述，影像辨识模块可侦测目标区域内的多个目标物的类型并据以决定一个风险评估模型。根据所述风险评估模型与所述多个目标物之间的互动行为，一个警示信息可被发出，以藉由所述警示信息警示所述目标物。藉此，可尝试侦测与预防可能发生的风险事件。
附图说明
7.图1是根据本发明的一实施例所绘示的基于互动行为侦测的警示系统的功能方块图。
8.图2是根据本发明的一实施例所绘示的目标影像的示意图。
9.图3是根据本发明的一实施例所绘示的基于互动行为侦测的警示方法的流程图。
10.其中：
11.100:基于互动行为侦测的警示系统；
12.10:主机装置；
13.11:影像撷取界面；
14.12:储存装置；
15.13:警示装置；
16.14:处理器；
17.21:目标影像；
18.201,202:目标物；
19.s301～s305:步骤。
具体实施方式
20.图1是根据本发明的一实施例所绘示的基于互动行为侦测的警示系统的功能方块图。请参照图1，系统(亦称为基于互动行为侦测的警示系统)100包括影像撷取界面11、储存装置12、警示装置13及处理器14。
21.影像撷取界面11用以撷取外部影像(亦称为目标影像)。此目标影像可包括某一区域(亦称为目标区域)之影像。例如，影像撷取界面11可包括镜头与感光模块等影像撷取元件之组合。此外，影像撷取界面11的数目可以是一或多个，以分别或共同撷取所述目标影像。
22.储存装置12用以储存资料(例如所述目标影像之影像资料)。例如，储存电路12可包括挥发性存储器模块与非挥发性存储器模块。挥发性存储器模块可用以挥发性地储存资料。非挥发性存储器模块可用以非挥发性地储存资料。例如，挥发性存储器模块可包括动态随机存取存储器(dynamic random access memory,dram)，且非挥发性存储器模块可包括传统硬盘(hard disk drive,hdd)及/或固态硬盘(solid state drive,ssd)。
23.警示装置13用以发出警示信息。例如，警示装置13可发出与视觉或听觉有关的警示信息至所述目标区域。例如，在一实施例中，警示装置13可包括一或多个显示器。所述显示器可藉由影像的形式显示所述警示信息。或者，在一实施例中，警示装置13可包括一或多个扬声器。所述扬声器可藉由声音(例如警示音)的形式发出所述警示信息。
24.处理器14耦接至影像撷取界面11、储存装置12及警示装置13。处理器14可用以负责系统100的整体或部分运作。例如，处理器14可包括任何可编程之一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、可编程控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits,asic)、可编程逻辑装置(programmable logic device,pld)或其他类似装置或这些装置的组合。
25.在一实施例中，系统100中的各个构件(例如影像撷取界面11、储存装置12、警示装置13及处理器14)可实作于单一主机装置10中。例如，主机装置10的外型可类似于监视器并可设置于所述目标区域附近。在一实施例中，系统100中的各个构件可分散配置于多个装置中。例如，影像撷取界面11可实作为监视器，警示装置13可实作为扬声器，而储存装置12与处理器14可设置于一主机装置中。影像撷取界面11与警示装置13可设置于所述目标区域附
近，而储存装置12与处理器14则可设置于任一地点(例如所述目标区域附近或者于远端的服务器中)。在一实施例中，系统100还可包括其他类型的输入/输出介质，例如麦克风(用以接收目标区域内的声音信号)、显示器(用以显示目标影像)、鼠标、键盘或网络连接介质等，本发明不加以限制。
26.在一实施例中，储存装置12储存有影像辨识模块101。影像辨识模块101可基于影像辨识技术来对所述目标影像执行自动化影像辨识操作。在一实施例中，影像辨识模块101还可实作为硬件电路(例如影像处理芯片)。
27.在一实施例中，处理器14可藉由影像辨识模块101来侦测所述目标区域内的目标物(亦称为第一目标物)的类型。同时，处理器14可藉由影像辨识模块101来侦测所述目标区域内的另一目标物(亦称为第二目标物)的类型。
28.在一实施例中，目标物的类型可以是人、人以外的动物或物体。在一实施例中，目标物的类型还可以进一步细分为特定类型的人、特定类型的动物或特定类型的物体。以人为例，所述特定类型的人可以职业、年龄及/或性别来进行区别。以动物为例，所述特定类型的动物可以是猫、狗或其他动物。或者，以物为例，所述特定类型的物体可以物体的型态、用途及/或功能来进行区别。处理器14可藉由影像辨识模块101来辨识目标影像中的一或多个目标物之类型。
29.在一实施例中，处理器14可根据第一目标物的类型与第二目标物的类型决定一个风险评估模型。须注意的是，特定类型的目标物之组合可对应特定的风险评估模型。不同类型的目标物之组合可对应不同的风险评估模型。
30.在一实施例中，处理器14可经由影像辨识模块101侦测第一目标物与第二目标物之间的互动行为。接着，处理器14可根据所决定的风险评估模型与所述互动行为指示警示装置13发出警示信息，以藉由所述警示信息警示所述目标区域内的目标物。
31.在一实施例中，处理器14可判断所侦测到的第一目标物与第二目标物之间的互动行为是否符合所决定的风险评估模型所定义的一个警示触发条件。若所述互动行为符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件，处理器14可指示警示装置13发出所述警示信息，以所述警示信息警示所述目标区域内的目标物。此外，若所述互动行为不符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件，则处理器14可不指示警示装置13发出所述警示信息。
32.在一实施例中，处理器14可根据第一目标物的类型与第二目标物的类型之组合来决定所述风险评估模型。例如，在一实施例中，假设第一目标物的类型与第二目标物的类型符合某一类型组合(亦称为第一类型组合)，处理器14可将所述风险评估模型决定为某一风险评估模型(亦称为第一风险评估模型)。所述第一风险评估模型可定义一个警示触发条件(亦称为第一警示触发条件)。在采用第一风险评估模型的状态下，若所侦测到的第一目标物与第二目标物之间的互动行为符合所述第一风险评估模型所定义的第一警示触发条件，处理器14可指示警示装置13发出所述警示信息。
33.或者，在一实施例中，假设第一目标物的类型与第二目标物的类型符合另一类型组合(亦称为第二类型组合)，处理器14可将所述风险评估模型决定为另一风险评估模型(亦称为第二风险评估模型)。所述第二风险评估模型可定义另一个警示触发条件(亦称为第二警示触发条件)。在采用第二风险评估模型的状态下，若所侦测到的第一目标物与第二
目标物之间的互动行为符合所述第二风险评估模型所定义的第二警示触发条件，处理器14可发出所述警示信息。其中，第二类型组合不同于第一类型组合，第二风险评估模型不同于第一风险评估模型、且第二警示触发条件不同于第一警示触发条件。此外，根据不同互动行为及/或不同警示触发条件所发出的警示信息的信息内容也可能不同。
34.在以下实施例中，是假设所述警示信息是用以警示目标区域中的第一目标物。因此，第一目标物的类型可为人或人以外的动物，而第二目标物的类型则可以是人、人以外的动物或物体。处理器14可藉由影像辨识模块101来侦测第一目标物与第二目标物之间的相对位置及/或侦测第一目标物的姿态。然后，处理器14可根据第一目标物与第二目标物之间的相对位置及/或第一目标物的姿态来决定第一目标物与第二目标物之间的互动行为。
35.图2是根据本发明的一实施例所绘示的目标影像的示意图。请参照图2，目标影像21中的目标物201与202及其类型可被侦测。例如，目标物201的类型可被侦测为人或厨师，而目标物202的类型可被侦测为危险物品、需要长时间关注的物体或火炉。根据目标物201(例如厨师)与202(例如火炉)的类型组合，相应的风险评估模型可被决定。然后，根据目标物201的位置、肢体移动轨迹、脸部朝向、肢体动作、目标物201与202之间的相对位置、目标物202的位置、及/或目标物202的状态(例如已开火或者已熄火)，目标物201与202之间的互动行为可被持续侦测。
36.在某一时间点，若所测得的目标物201与202之间的互动行为符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件(例如在目标物202处于已开火的状态下，目标物201经过一段预设时间后仍未回到目标物202前方或关注目标物202)，一个警示信息可被发出。例如，此警示信息可藉由扬声器送出，以警示或提醒目标物201前去查看目标物202的状态。藉此，可减少因厨师长时间未注意火炉的运作状态而导致火灾发生的机率。
37.须注意的是，在不同的使用场景中，图2中的目标物201与202之类型组合可改变。同时，用以侦测目标物201与202之互动行为是否触发警示的风险评估模型也可被相应地决定并使用。
38.在一实施例中，假设图2中的目标物201的类型为照顾者(例如保姆)，而目标物202的类型为被照顾者(例如小孩)。在识别出目标物201与202的类型后，对应于目标物201与目标物202之类型组合的风险评估模型可被决定。同时，目标物201与202之间的互动行为(例如目标物201的位置、肢体移动轨迹、脸部朝向、肢体动作、目标物201与202之间的相对位置、目标物202的位置、及/或目标物202的状态)可被持续侦测。
39.在某一时间点，若所测得的目标物201与202之间的互动行为符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件(例如目标物201经过一段预设时间后仍未回到目标物202前方或关注目标物202)，一个警示信息可被发出。例如，此警示信息可藉由扬声器送出，以警示或提醒目标物201前去查看目标物202的状态。藉此，可减少因照顾者长时间未关注受照顾者而导致受照顾者发生意外的机率。
40.在一实施例中，假设图2中的目标物201的类型为巡视人员(例如保安)，而目标物202的类型为特定场所。在识别出目标物201与202的类型后，对应于目标物201与目标物202之类型组合的风险评估模型可被决定。同时，目标物201与202之间的互动行为(例如目标物201的位置、肢体移动轨迹、脸部朝向、肢体动作、目标物201与202之间的相对位置、目标物202的位置、及/或目标物202的状态)可被持续侦测。
41.在某一时间点，若所测得的目标物201与202之间的互动行为符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件(例如目标物201经过一段预设时间后仍未经过目标物202前方或关注目标物202)，一个警示信息可被发出。例如，此警示信息可藉由扬声器送出，以警示或提醒目标物201前去查看目标物202的状态。藉此，可减少因巡逻人员长时间未前往特定场所巡逻而导致特定场所被其他人入侵的机率。
42.在一实施例中，假设图2中的目标物201的类型为未知人员(例如陌生人)，而目标物202的类型为特定物体或特定场所。在识别出目标物201与202的类型后，对应于目标物201与目标物202之类型组合的风险评估模型可被决定。同时，目标物201与202之间的互动行为(例如目标物201的位置、肢体移动轨迹、脸部朝向、肢体动作、目标物201与202之间的相对位置、目标物202的位置、及/或目标物202的状态)可被持续侦测。
43.在某一时间点，若所测得的目标物201与202之间的互动行为符合所决定的风险评估模型所定义的警示触发条件(例如目标物201在目标物202前方的停留时间或出现频率超过一预设值)，一个警示信息可被发出。例如，此警示信息可藉由扬声器送出，以警示或提醒目标物201其异常行为已经被侦测。藉此，可减少在无人看守的情况下特定物体遭窃或特定场所被入侵的机率。
44.须注意的是，虽然在前述实施例中已经提出了多种目标物之类型组合以及相应的风险评估模型在使用上的范例，然而，实际上目标物之类型组合还可以具有更多的变化，而不显于上述组合。同时，风险评估模型也可以根据不同的目标物之类型组合来进行选用或设定从而产生相应的警示信息。具体的操作细节已详述于上，在此不逐一赘述。
45.图3是根据本发明的一实施例所绘示的基于互动行为侦测的警示方法的流程图。请参照图3，在步骤s301中，经由影像辨识模块侦测目标区域内的第一目标物的类型。在步骤s302中，经由所述影像辨识模块侦测所述目标区域内的第二目标物的类型。在步骤s303中，根据所述第一目标物的类型与所述第二目标物的类型决定风险评估模型。在步骤s304中，经由所述影像辨识模块侦测所述第一目标物与所述第二目标物之间的互动行为。在步骤s305中，根据所述风险评估模型与所述互动行为发出警示信息，以藉由所述警示信息警示所述第一目标物。
46.然而，图3中各步骤已详细说明如上，在此便不再赘述。值得注意的是，图3中各步骤可以实作为多个程序代码或是电路，本发明不加以限制。此外，图3的方法可以搭配以上实施例使用，也可以单独使用，本发明不加以限制。
47.综上所述，影像辨识模块可侦测目标区域内的多个目标物的类型并据以决定一个风险评估模型。根据所述风险评估模型与所述多个目标物之间的互动行为，一个警示信息可被发出，以藉由所述警示信息警示所述目标物。藉此，可在风险事件发生之前，即尝试侦测与预防可能发生的风险事件。此外，由于目标区域内的目标物的类型可被自动侦测且相应的风险评估模型可被自动选用，故本发明实施例中提出的方法与系统在使用上也具有相当高的便利性，从而改善使用者体验。
48.虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。