一种放射性物品运输实时监控方法及系统与流程

本申请涉及放射性物品运输的技术领域，尤其是涉及一种放射性物品运输实时监控方法及系统。

背景技术：

放射性物品在运输过程中需要对装载放射性物品的货包进行监控，防止运输过程中造成环境污染以及危害人员健康。

一次放射性物品的运输任务可能涉及多种运输方式，例如铁路运输、公路运输、海路运输等，在更换运输方式过程中，对装载放射性物品的货包的监控会存在一段时间的中断，导致这段时间出现监控空白，无法保证监控空白期间装载放射性物品的货包始终处于安全状态，及时发现异常情况。

技术实现要素：

为了保证在更换运输方式的过程中对放射性物品进行持续监控，本申请提供一种放射性物品运输实时监控方法和系统。

第一方面，本申请提供一种放射性物品运输实时监控方法，包括：

获取与第一集中器连接的第一采集器的基本位置信息；其中，所述第一集中器设置在第一运输工具上，通过所述第一采集器收集装载放射性物品货包的第一状态数据；

根据所述基本位置信息和第二集中器的第二位置信息得到所述第一采集器与所述第二集中器的第一距离；其中，所述第二集中器设置在中转站；

如果所述第一距离小于第一预设距离，启动所述第二集中器，所述第二集中器与所述第一采集器建立连接，并通过所述第一采集器收集所述第一状态数据；

获取与所述第二集中器连接的所述第一采集器的基本位置信息和第三集中器的第三位置信息；其中，所述第三集中器设置在第二运输工具上；

根据所述基本位置信息和所述第三位置信息得到所述第一采集器与所述第三集中器的第二距离；

如果所述第二距离小于所述第一预设距离，启动所述第三集中器，所述第三集中器与所述第一采集器建立连接，并通过所述第一采集器收集所述第一状态数据。

通过采用上述技术方案，运输开始时，第一集中器对第一状态数据进行采集，在放射性物品货包运入中转站，即第一采集器进入第二集中器的信号范围时，启动第二集中器与第一采集器连接，对第一状态数据进行采集；在放射性物品货包运出中转站的过程中，即第一采集器进入第三集中器的信号范围时，启动第三集中器与第一采集器连接，对第一状态数据进行采集，保证在更换运输方式的过程中对放射性物品货包的持续不间断监控。

进一步的，所述方法还包括：从所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器接收所述第一状态数据；所述第一状态数据存储于所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器中至少一个集中器内。

通过采用上述技术方案，第一集中器、第二集中器和第三集中器与第一采集器连接且受到第一状态数据时，会将第一状态数据同时进行存储，以保证第一状态数据能够完整地被服务器接收。

进一步的，在所述启动所述第二集中器，所述第二集中器与所述第一采集器建立连接，并通过所述第一采集器收集所述第一状态数据之后，还包括关闭所述第一集中器；其中，所述关闭所述第一集中器包括：

实时获取所述第一集中器的第一位置信息；

根据所述第一位置信息和与所述第一集中器连接的每个所述第一采集器的所述基本位置信息得到所述第一集中器与每个所述第一采集器之间的第三距离；

判断所述第三距离是否全大于所述第一预设距离；

如果全大于所述第一预设距离，关闭所述第一集中器；

或者，

判断从所述第一集中器和所述第二集中器接收的所述第一状态数据是否重复；

如果重复，关闭所述第一集中器。

通过采用上述技术方案，在第二集中器启动并且与第一采集器连接后，说明放射性物品货包已经进入中转站，第二集中器获取来自第一采集器的第一状态数据，服务器从第二集中器获取第一状态数据，将第一集中器关闭，保证放射性物品货包在转入中转站过程中，对其进行持续不间断监控的前提下，有效减少能量消耗。

进一步的，在所述启动所述第三集中器，所述第三集中器与所述第一采集器建立连接，并通过所述第一采集器收集所述第一状态数据之后，还包括关闭所述第二集中器；其中，所述关闭所述第二集中器包括：

实时获取与所述第二集中器连接的每个第一采集器的所述基本位置信息；

根据所述基本位置信息和所述第二位置信息得到所述第二集中器与每个第一采集器的第一距离；

判断所述第一距离是否全大于所述第一预设距离；

如果全大于所述第一预设距离，关闭所述第二集中器；

或者，

判断从所述第二集中器和所述第三集中器接收的所述第一状态数据是否重复；

如果重复，关闭所述第二集中器。

通过采用上述技术方案，第三集中器启动并与第一采集器连接后，说明放射性物品货包已经开始或正在进行转出中转站的过程，第三集中器与第一采集器连接并获取第一状态数据，服务器从第三集中器获取第一状态数据，将第二集中器关闭，保证放射性物品货包在转出中转站过程中，对其进行持续不间断监控的前提下，有效减少能量消耗。

进一步的，所述第一状态数据包括放射性物品货包的加速度、温度、辐射强度；所述方法还包括：

判断加速度是否超出预设加速度范围，如果超出，发送预警消息；

判断温度是否超出预设温度范围，如果超出，发送预警消息；

判断辐射强度是否超出预设强度范围，如果超出，发送预警消息；

根据所述第一位置信息和所述第三位置信息得到运输工具的速度和位置，判断运输工具是否偏离运输路径，如果偏离，发送预警消息。

通过采用上述技术方案，在整个运输过程中，根据第一状态数据中的各项数据进行安全性判断，在各项数据出现异常情况时发送预警消息，对运输车队及工作人员进行危险预警，减少对人员健康的影响。

进一步的，所述从所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器接收所述第一状态数据包括：

接收所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器通过第一网络发送的第一状态数据；其中，所述第一网络为所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器根据预设逻辑选择的用于传输所述第一状态数据的通信网络；

接收第一状态数据完成，向对应集中器发送成功信息；其中，所述成功信息用于所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器判断是否为发送的所述第一状态数据添加已发送标识；

若所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器接收到所述成功信息，所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器为存储的对应所述第一状态数据添加已发送标识；

若所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器在预设时间内未接收到所述成功信息，所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器根据所述预设逻辑重新选择通信网络，继续发送无已发送标识的所述第一状态数据。

通过采用上述技术方案，通过预设逻辑选取第一通信网络对第一状态数据进行传输，并且集中器可以通过是否接受到成功信息对是否成功发送第一状态数据进行判断，当未发送成功时，集中器将按照预设逻辑更换通信网络并将该未发送成功的第一状态数据重新发送，保证第一状态数据的完整。

第二方面，本申请提供一种放射性物品运输实时监控的系统，包括：

第一采集器，用于采集放射性物品货包的第一状态数据；

第一集中器，设置在第一运输工具上，启动后与所述第一采集器建立连接，从所述第一采集器收集所述第一状态数据；

第二集中器，设置在中转站，启动后与所述第一采集器建立连接，从所述第一采集器收集所述第一状态数据；

第三集中器，设置在第二运输工具上，启动后与所述第一采集器建立连接，从所述第一采集器收集所述第一状态数据；

服务器，获取与所述第一集中器连接的所述第一采集器的基本位置信息，并根据所述基本位置信息和所述第二集中器的第二位置信息得到所述第一采集器与所述第二集中器的第一距离，如果所述第一距离小于第一预设距离，启动所述第二集中器；以及，

获取与所述第二集中器连接的所述第一采集器的基本位置信息和所述第三集中器的第三位置信息，并根据所述基本位置信息和所述第三位置信息得到所述第一采集器与所述第三集中器的第二距离，如果所述第二距离小于所述第一预设距离，启动所述第三集中器。

进一步的，所述服务器还用于从所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器获取第一状态数据；其中，所述第一状态数据存储于所述第一集中器、所述第二集中器和所述第三集中器中至少一个集中器内；以及，

关闭所述第一集中器和关闭所述第二集中器。

进一步的，所述服务器关闭所述第一集中器配置为：

实时获取所述第一集中器的第一位置信息；根据所述第一位置信息和与所述第一集中器连接的每个所述第一采集器的所述基本位置信息得到所述第一集中器与每个所述第一采集器之间的第三距离，并在所述第三距离大于所述第一预设距离时，关闭所述第一集中器；

或者，

在从所述第一集中器和所述第二集中器接收的所述第一状态数据重复时，关闭所述第一集中器。

进一步的，所述服务器关闭所述第二集中器配置为：

实时获取与所述第二集中器连接的每个第一采集器的所述基本位置信息；根据所述基本位置信息和所述第二位置信息得到所述第二集中器与每个第一采集器的第一距离，并在所述第一距离大于所述第一预设距离时，关闭所述第二集中器；

或者，

在从所述第二集中器和所述第三集中器接收的所述第一状态数据重复时，关闭所述第二集中器。

通过采用上述技术方案，第一采集器对放射性物品货包的第一状态数据进行采集，各个集中器接收来自第一采集器的第一状态数据，各个集中器在运输过程中的不同阶段接收第一状态数据并发送至服务器，服务器可对各个集中器发送指令进行控制，保证在运输过程中始终有集中器与第一采集器进行连接接收第一状态数据，实现对放射性物品货包的持续监控，另外也能控制集中器的关闭，关闭相应集中器的方式有两种，均能够保证对放射性物品货包的持续监控的同时，及时关闭集中器以减少能量消耗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过分别设置于第一运输工具的第一集中器、设置于中转站的第二集中器和设置于第二运输工具的第三集中器，在放射性物品货包运入中转站，即第一采集器进入第二集中器的信号范围时，启动第二集中器与第一采集器连接，对第一状态数据进行采集；在放射性物品货包运出中转站的过程中，即第一采集器进入第三集中器的信号范围时，启动第三集中器与第一采集器连接，对第一状态数据进行采集，保证在更换运输方式的过程中对放射性物品货包的持续不间断监控；

2.通过服务器根据运输过程中第一集中器的第一位置信息、第二集中器的第二位置信息和第一采集器的基础位置信息，或来自不同集中器的第一状态数据是否重复进行判断，进而判断是否关闭第一集中器或第二集中器，保证对放射性物品货包的不间断持续监控的同时，又能够控制关闭第一集中器和第二集中器，有效减少能源消耗；

3.采集器与集中器之间通过短距离低功耗无线通信进行数据传输，耗能较少，集中器与服务器之间通过局域网、4g网络和北斗短报文三种通信网络进行通讯，若前一通信网络无效则更换通信网络进行数据传输，对数据传输的完整性提供保障。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中放射性物品货包运入中转站过程的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中放射性物品货包运出中转站过程的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中关闭第一集中器的第一种方式的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中关闭第一集中器的第二种方式的流程图；

图6是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中关闭第二集中器的第一种方式的流程图；

图7是本申请实施例提供的一种放射性物品运输实时监控的方法中关闭第二集中器的第二种方式的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请公开了一种放射性物品运输实时监控的系统，包括：

第一采集器，设置在放射性物品货包上，用于采集放射性物品货包的第一状态数据；

第一集中器，设置在第一运输工具上，启动后与第一采集器建立连接，从第一采集器收集第一状态数据；

第二集中器，设置在中转站，启动后与第一采集器建立连接，从第一采集器收集第一状态数据；

第三集中器，设置在第二运输工具上，启动后与第一采集器建立连接，从第一采集器收集第一状态数据；

服务器，获取与第一集中器连接的第一采集器的基本位置信息，并根据基本位置信息和第二集中器的第二位置信息得到第一采集器与第二集中器的第一距离，如果第一距离小于第一预设距离，启动第二集中器；以及，

获取与第二集中器连接的第一采集器的基本位置信息和第三集中器的第三位置信息，并根据基本位置信息和第三位置信息得到第一采集器与第三集中器的第二距离，如果第二距离小于所述第一预设距离，启动第三集中器。

参照图1，作为本申请一种放射性物品运输实时监控的系统的实施方式，该系统包括服务器300、采集器和集中器200；采集器安装在放射性物品货包上，采集放射性物品货包的第一状态数据，并将采集的第一状态数据上报连接的集中器200，每个放射性物品货包上设置一个采集器；可以一个集中器200管理多个采集器，从连接的多个采集器收集第一状态数据；也可以多个集中器200管理一个采集器，多个集中器200同时从连接的一个采集器收集第一状态数据；集中器200收集的第一状态数据进行存储并上报至服务器300，由服务器300进行统一管理和使用。

在本实施例中，集中器200包括第一集中器210、第二集中器220和第三集中器230，分别完成对放射性物品货包在运入中转站过程中、位于中转站内和运出中转站过程中的监控数据收集，且在进行集中器切换时也能够保证采集器始终有与其连接的集中器，将全程第一状态数据发送至服务器300。其中：

第一集中器210，设置在第一运输工具上，启动后与第一采集器100建立连接，第一采集器100为服务器300给第一集中器210匹配的采集器，在使用第一运输工具运输装载放射性物品货包的整个过程中，从第一采集器100收集装载放射性物品货包的第一状态数据。在本实施例中，在一次运输任务中包括一个或多个第一集中器210，每个第一集中器210设置在不同的第一运输工具上或相同第一运输工具的不同位置上；如，一般公路运输，第一集中器210设置在不同的汽车上，铁路运输，第一集中器210设置在同一列火车的不同车厢上，以保证第一集中器210与其管理的第一采集器100间距在可通信的最小距离之内，保证两者通信；在第一集中器210启动后向服务器300发送请求，服务器300向第一集中器210发送第一集中器210管理的第一采集器100的id，第一集中器210向对应第一采集器100发送握手消息，接收到第一采集器100应答消息后与第一采集器100建立连接。

第二集中器220，设置在中转站，启动后与第一集中器210连接的第一采集器100建立连接，在装载放射性物品货包存放在中转站的整个过程中，从第一采集器100收集装载放射性物品货包的第一状态数据；在本实施例中，中转站可能设有一个或多个第二集中器220；在第二集中器220启动后会进行广播，并与收到广播消息的第一采集器100建立连接，即第二集中器220能够与第一预设距离内的第一采集器100建立连接，其中，第一预设距离为采集器与集中器能够相互通信的最小距离或者小于相互通信的最小距离。

第三集中器230，设置在第二运输工具上，启动后与第二集中器220连接的第一采集器100建立连接，在使用第二运输工具运输装载放射性物品货包的整个过程中，从第一采集器100收集装载放射性物品货包的第一状态数据。在本实施例中，在一次运输任务中包括一个或多个第三集中器230，每个第三集中器230设置在不同的第二运输工具上或相同第二运输工具的不同位置上；在第三集中器230启动后，向服务器300发送请求，服务器300向第三集中器230发送第三集中器230管理的第一采集器100的id，第三集中器230向对应第一采集器100发送握手消息，接收到第一采集器100应答消息后与第一采集器100建立连接。

服务器300，获取与第一集中器210连接的第一采集器100的基本位置信息，并根据基本位置信息和第二集中器220的第二位置信息得到第一采集器100与第二集中器220的第一距离，如果第一距离小于第一预设距离，启动第二集中器220；以及，

获取与第二集中器220连接的第一采集器100的基本位置信息和第三集中器230的第三位置信息，并根据基本位置信息和第三位置信息得到第一采集器100与第三集中器230的第二距离，如果第二距离小于第一预设距离，启动第三集中器230；其中，第一预设距离小于等于采集器和集中器之间能够进行通信的最小距离。

本申请实施例通过在更换运输工具时进行集中器更换，保证在更换运输方式的过程中对放射性物品货包的监控持续不间断，从而使服务器300在整个运输过程中能够从第一集中器、第二集中器和第三集中器中至少一种集中器获取第一状态数据，实现在多种运输工具运输时放射性物品货包的全程监控，有效提高放射性物品运输监控的可靠性；而且每个集中器在信号可接收范围内（能够通信的最小距离）都可以连接管理多个采集器，在整个运输过程中集中器的设置总量明显减少，有效降低成本。

在本实施例中，服务器300还用于关闭第一集中器210和关闭第二集中器220。本实施例服务器300关闭第一集中器210和关闭第二集中器220有自动模式和手动模式两种模式，可以根据运输任务要求设置不同模式，根据设置的模式执行对应模式下关闭第一集中器210和关闭第二集中器220的配置程序。

在自动模式下，服务器300关闭第一集中器210的配置包括但不限于以下两种：

（1）实时获取第一集中器210的第一位置信息；根据第一位置信息和与第一集中器210连接的每个第一采集器100的基本位置信息得到第一集中器210与每个第一采集器100之间的第三距离，并在第一集中器210与每个第一采集器100的第三距离全部大于第一预设距离时，关闭第一集中器，即每个第一采集器100都超出了第一集中器210的信号覆盖范围，无法进行通信时，关闭第一集中器；

（2）判断从第一集中器210和第二集中器220接收的第一状态数据是否重复，在从第一集中器210和第二集中器220接收的第一状态数据重复时，关闭第一集中器210，即第二集中器220已开始向与第一集中器连接的第一采集器收集第一状态数据，能够替换第一集中器的数据收集工作，此时确定第二集中器220和第一集中器已经完成切换，关闭第一集中器。

服务器300关闭第二集中器220的配置包括但不限于以下两种：

（1）实时获取与第二集中器220连接的每个第一采集器100的基本位置信息；根据基本位置信息和第二位置信息得到第二集中器220与每个第一采集器100的第一距离，并在第二集中器220与每个第一采集器100的第一距离都大于第一预设距离时，关闭第二集中器220；

（2）判断从第二集中器220和第三集中器230接收的第一状态数据是否重复，在从第二集中器220和第三集中器230接收的第一状态数据重复时，关闭第二集中器。

与自动模式相比，在手动模式下，服务器300关闭第一集中器210的配置在关闭条件成立时，不会自动关闭第一集中器210，而是先发送关闭提醒信息，由操作者决定是否关闭，当收到关闭指令时，关闭第一集中器210。相应的，两种配置的关闭条件为：

（1）第一集中器210与每个第一采集器100的第三距离全部大于第一预设距离；

（2）从第一集中器210和第二集中器220接收的第一状态数据重复。

与自动模式相比，在手动模式下，服务器300关闭第二集中器220的配置在关闭条件成立时，不会自动关闭第二集中器210，而是先发送关闭提醒信息，由操作者决定是否关闭，当收到关闭指令时，关闭第二集中器210。相应的，两种配置的关闭条件为：

（1）第二集中器220与每个第一采集器100的第一距离都大于第一预设距离；

（2）第二集中器和第三集中器接收的第一状态数据重复。

在本实施例中，其中，第一状态数据包括放射性物品货包的温度、加速度、辐射强度等信息；服务器300从集中器接收到第一状态数据后，进行如下处理：

判断加速度是否超出预设加速度范围，如果超出，说明运输工具加速或减速带来的惯性力已经超出了货包固定装置承受范围，放射性物品货包可能发生大的移动，发送预警消息，

判断温度是否超出预设温度范围，如果超出，发送预警消息；

判断辐射强度是否超出预设强度范围，如果超出，发送预警消息；

根据所述第一位置信息和所述第三位置信息得到运输工具的速度和位置，判断运输工具是否偏离运输路径，如果偏离，发送预警消息。

在本实施例中，不限于发送预警消息，也可以发送提示等其他响应，以便监管人员及时发现异常，进行快速应急处理。

本申请实施例还公开了一种应用于该放射性物品运输监控的系统的方法，包括：

获取与第一集中器连接的第一采集器的基本位置信息；其中，第一集中器设置在第一运输工具上，通过第一采集器收集装载放射性物品货包的第一状态数据；

根据基本位置信息和第二集中器的第二位置信息得到第一采集器与第二集中器的第一距离；其中，第二集中器设置在中转站；

如果第一距离小于第一预设距离，启动第二集中器，第二集中器与第一采集器建立连接，并通过第一采集器收集第一状态数据；

获取与第二集中器连接的第一采集器的基本位置信息和第三集中器的第三位置信息；其中，第三集中器设置在第二运输工具上；

根据基本位置信息和第三位置信息得到第一采集器与第三集中器的第二距离；

如果第二距离小于第一预设距离，启动第三集中器，第三集中器与第一采集器建立连接，并通过第一采集器收集第一状态数据。

作为一种放射性物品运输监控的方法的一种实施方式，应用于放射性物品运输监控的系统或放射性物品运输监控系统的服务器上，实现放射性物品运输全程不间断监控，本实施例提供的放射性物品运输监控的方法包括如下步骤：

参照图2，在将放射性物品货包运入中转站的过程中：

步骤s100，获取与第一集中器连接的第一采集器的基本位置信息。其中，第一集中器设置在第一运输工具上，在装载放射性物品货包通过第一运输工具进行运输时，第一采集器始终与设置在第一运输工具上的第一集中器建立连接，并将采集的装载放射性物品货包的第一状态数据上报第一集中器。

步骤s200，根据基本位置信息和第二集中器的第二位置信息得到第一采集器与第二集中器的第一距离；其中，第二集中器设置在中转站，由于中转站位置固定，其第二位置信息也为固定值，并且可随时进行调取使用，所以在运入中转站的过程中，仅需要实时获取第一采集器的基本位置信息，并根据基本位置信息计算第一采集器与第二集中器之间的距离，将该距离设为第一距离。

步骤s300，判断第一距离是否小于第一预设距离，若第一距离小于第一预设距离，执行步骤s400；否则执行步骤s100。

步骤s400，启动第二集中器，第二集中器启动后与第一采集器建立连接，并通过第一采集器收集第一状态数据。

第一预设距离为第一采集器能够与集中器建立连接的最大范围值。第一距离小于第一预设距离时，说明此时第一采集器在第二集中器的信号范围内，即放射性物品货包已经进入中转站范围内且此时第一采集器可与第二集中器连接，第二集中器与第一采集器建立连接，这样即使第一集中器无法再继续收集第一状态数据，仍能保证第一采集器向第二集中器上报自身采集到的第一状态数据。

参照图3，在将放射性物品货包运出中转站的过程中：

步骤s500，获取与第二集中器连接的第一采集器的基本位置信息和第三集中器的第三位置信息。其中，第三集中器设置在第二运输工具上，第二运输工具即为将放射性物品货包从中转站运出的运输工具。

步骤s600，根据基本位置信息和第三位置信息得到第一采集器与第三集中器的第二距离。

步骤s700，判断第二距离是否小于第一预设距离，如果第二距离小于第一预设距离，执行步骤s800；否则，执行步骤s500。

步骤s800，启动第三集中器，第三集中器启动后与第一采集器建立连接，并通过第一采集器收集第一状态数据。

第二距离小于第一预设距离时，说明此时第一采集器在第三集中器的信号范围内，第三集中器可与第一采集器建立连接，收集第一状态数据，即第二运输工具已经进入中转站并靠近放射性物品货包进行转出工作，这样即使第二集中器无法再继续收集第一状态数据，仍能保证第一采集器向第三集中器上报采集到的第一状态数据。

本实施例通过对放射性物品货包运入中转站和运出中转站两个过程中采集器的转换进行规划，放射性物品货包运入中转站过程中，由第一集中器和第二集中器与第一采集器连接共同完成对放射性物品货包的监控；放射性物品货包运出中转站过程中，由第二集中器和第三集中器与第一采集器连接共同完成对放射性物品货包的监控，在整个更换运输方式以及运输过程中对放射性物品货包进行持续不间断监控。

在本实施例中，第一采集器内设置多种设备，包括但不限于加速度传感器、辐射强度传感器、温度传感器、定位设备、供电电池和通信模块。在整个运输过程中第一采集器对其对应的放射性物品货包的第一状态数据进行收集，并且第一采集器通过通信模块将放射性物品货包的第一状态数据传输至与其连接的集中器。其中，第一状态数据包括放射性物品货包的温度、加速度、辐射强度等信息；从集中器获取到第一状态数据后本实施例提供的放射性物品运输监控的方法还包括：

根据判断加速度是否超出预设加速度范围，如果超出，说明运输工具加速或减速带来的惯性力已经超出了货包固定装置承受范围，放射性物品货包可能发生大的移动，发送预警消息，

判断温度是否超出预设温度范围，如果超出，说明当前温度可能会对放射性物品货包的性质产生影响，产生安全隐患，发送预警消息；

判断辐射强度是否超出预设强度范围，如果超出，说明货包可能发生突发的放射性物品泄漏，造成货包周围辐射强度急升，出现安全隐患，发送预警消息；

根据第一位置信息和第三位置信息得到运输工具的速度和位置，判断运输工具是否偏离运输路径，如果偏离，发送预警消息，并提示运输车辆按照运输路线行驶。

在本实施例中，不限于发送预警消息，也可以发送提示等其他响应，以便监管人员及时发现异常，进行快速应急处理。

集中器通过连接车载电源进行供电，集中器内设置多种设备，包括定位设备、湿度检测设备、存储设备和通信模块，集中器启动后与第一采集器连接，并接收来自第一采集器的第一状态数据，将第一状态数据进行存储；通过集中器的定位设备、湿度检测设备能够获取集中器的位置信息和环境湿度信息，以监控货包和运输工具的位置和环境湿度，当环境湿度超出预设范围后，会发送提示等其他响应，以便监管人员及时发现异常，进行快速应急处理。

第一采集器向集中器发送的第一状态数据还包括内容校验位，集中器接收到第一状态数据后，判断该第一状态数据位数与内容校验位是否相同，若相同，说明第一状态数据完全被集中器接收；若不相同，说明第一状态数据存在丢包情况，集中器重新向第一采集器发送信息，使第一采集器重新发送该第一状态数据。

第一采集器与集中器之间采用短距离低功耗无线网络通讯，集中器开启后，集中器发射广播，在集中器信号范围内的第一采集器收到广播后，将自身收集到的第一状态数据传输到集中器，集中器收到来自与其连接的第一采集器的第一状态数据。

在第一采集器和集中器启动后，第一采集器和集中器内的各设备均进行上电自检，由服务器接收来自第一采集器和集中器中各设备的信号，测试各个设备能否正常运行，若存在设备故障，则进行报警，标识出存在故障的设备。另外在集中器上电启动时，清空其存储设备内的全部存储空间，保证对本次运输任务第一状态数据的可靠存储。另外，在本实施例中，存储设备对第一状态数据的存储可持续进行25天的存储，满足一般情况下的运输需求。

集中器与服务器之间的数据传输采用多种通信网络，保障放射性物品货包的状态数据能够可靠传输，数据传输通信网络包括但不限于4g网络、北斗短报文等。

在海路运输情况下，使用船岸通讯系统进行集中器与服务器之间的数据传输，该系统包括设置在船舶上的传输端以及设置在陆地的服务端，设置于船舶的集中器与传输端连接，通过传输端将第一状态数据传输至服务端，再由服务端将该第一状态数据传输至服务器。在陆地运输的情况下，如公路运输和铁路运输中，采用4g网络和北斗短报文两种通信网络保证数据的传输。另外，船岸通讯系统中，服务端与服务器之间的数据传输也采用4g网络和北斗短报文两种通信网络。

服务器通过第一网络接收来自第一集中器、第二集中器和第三集中器发送的第一状态数据中，第一网络为第一集中器、第二集中器和第三集中器根据预设逻辑所选择的通信网络。在本实施例中一种预设逻辑为：

在陆地运输中，集中器与服务器之间优先采用4g网络进行数据传输，其次为北斗短报文。服务器接收到第一状态数据后，会向对应的集中器发送成功信息。

在海路运输情况下，集中器先通过船岸通讯系统的传输端将数据传输至服务端，再由服务端将该数据通过预设逻辑选择通信网络。

若第一集中器、第二集中器和第三集中器收到成功信息，表示第一状态数据已经传输至服务器，则为发送出的第一状态数据添加已发送标识。若第一集中器、第二集中器和第三集中器在预设时间内未接收到成功信息，说明当前的第一网络无效，相应的集中器根据预设逻辑重新选择通信网络，通过重新选择后的通信网络将不含有已发送标识的第一状态数据发送至服务器，保证服务器接收到完整的第一状态数据，避免数据丢包。

在本申请另一实施例中，在步骤s400之后还包括关闭第一集中器，在步骤s800之后还包括关闭第二集中器。其中，关闭第一集中器和关闭第二集中器包括分别包括两种方式。

（1）关闭第一集中器。

第一种方式，如图4所示，关闭第一集中器包括：

步骤s411、获取第一集中器的第一位置信息；

步骤s412、根据第一位置信息和与第一集中器连接的每个第一采集器的基本位置信息得到第一集中器与每个第一采集器之间的第三距离；

步骤s413、判断第三距离是否全大于第一预设距离；如果全大于第一预设距离，执行步骤s414；否则，执行步骤s411；

步骤s414、关闭第一集中器。

第二种方式，如图5所示，关闭第一集中器包括：

步骤s421、对比分别从第一集中器和第二集中器接收的第一状态数据；

步骤s422、判断从第一集中器和第二集中器接收的第一状态数据是否重复；如果重复，执行步骤s423；否则，执行步骤s421；

步骤s423、关闭第一集中器。

关闭第一集中器的两种方式可以同时应用也可以只应用其中的一种，当同时应用两种方式时，通过预设的优先级或者其他逻辑设定先执行哪一种方式的对应程序，当任意一种方式的条件成立时，关闭第一集中器。

（2）关闭第二集中器。

第一种方式，如图6所示，关闭第二集中器包括：

步骤s811、根据第二位置信息和与第二集中器连接的每个第一采集器的基本位置信息得到第二集中器与每个第一采集器之间的第一距离；

步骤s812、判断第一距离是否全大于第一预设距离；如果全大于第一预设距离，执行步骤s813；否则，执行步骤s811；

步骤s813、关闭第二集中器。

第二种方式，如图7所示，关闭第二集中器包括：

步骤s821、对比分别从第二集中器和第三集中器接收的第一状态数据；

步骤s822、判断从第二集中器和第三集中器接收的第一状态数据是否重复；如果重复，执行步骤s823；否则，执行步骤s821；

步骤s823、关闭第二集中器。

关闭第二集中器的两种方式可以同时应用也可以只应用其中的一种，当同时应用两种方式时，通过预设的优先级或者其他逻辑设定先执行哪一种方式的对应程序，当任意一种方式的条件成立时，关闭第二集中器。

本申请实施例中，若使用第一种关闭方式，仅在第一位置信息与基本位置信息之间的距离全大于第一预设距离时，服务器才向第一集中器发送指令，使其关闭。同样的，仅在第二位置信息与基本位置信息之间的距离全大于第一预设距离时，服务器才向第二集中器发送指令，使其关闭。

若使用第二种关闭方式，仅当服务器接收到的第一状态数据重复时，再将第一集中器或第二集中器关闭，能够保证对放射性物品货包的持续监控。

该方法能够保证在第一运输工具或第二运输工具将放射性物品货包运入或运出中转站的过程中和过程后，第一集中器和第二集中器收集的第一状态数据能够全部发送至服务器，在对放射性物品货包进行持续监控的同时，防止有第一状态数据丢包情况的产生。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。