道路异常监察方法、监察装置及计算机可读存储介质

1.本发明涉及功能系统技术领域，尤其涉及一种道路异常监察方法、道路异常监察装置、运行控制装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在道路建设和运营阶段，侵入道路界限的异物和道路存在破损情况都会对道路行车安全构成极大的威胁。针对侵入道路界限的危险异物和道路存在破损情况带来的交通安全问题，以前多以人工巡检方式进行排查，但是人工巡检成本高、效率低。随着监控设备的普及，人工巡检排查的方式转变成了人工查看监控画面的方式，但是人工成本依然较高，而且需要通知路政或者交警前往设置警示标志并处理异常情况，效率和时效性有所欠缺，无法及时警示过往车辆和行人，道路安全性不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种道路异常监察方法、道路异常监察装置、运行控制装置及计算机可读存储介质，能够及时发现道路异常并进行警醒警示，提高道路安全性。
4.第一方面，本发明实施例提供一种道路异常监察方法，包括以下步骤：
5.获取道路的路况信息；
6.根据所述路况信息判断道路是否存在障碍物和/或破损处；
7.根据所述障碍物和/或所述破损处对过往车辆以及行人进行警示操作。
8.根据本发明实施例提供的道路异常监察方法，至少具有如下有益效果：通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
9.在上述道路异常监察方法中，所述警示操作至少包括以下情况之一：
10.采用音箱朝向所述障碍物和/或所述破损处的前方进行语音警示，所述语音警示的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
11.采用射灯在所述障碍物和/或所述破损处的前方投射出文字警示语，所述文字警示语的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
12.采用射灯照向所述障碍物和/或所述破损处。
13.本实施例给出了三种警示操作，第一种是通过采用音箱对即将达到道路异常情况所在位置的车辆和行人进行语音警示，从而提醒辆和行人提前绕行；第二种是采用射灯在道路异常情况所在位置的前方投射出文字警示语；第三种是采用射灯直接照向道路异常情况所在的位置，引起过往车辆和行人的注意。可以理解的是，本实施例可以采用以上三种警示操作中的一种，也可以采用三种警示操作的任意组合，以提高警示效果。
14.在上述道路异常监察方法中，还包括以下步骤：
15.将道路的异常情况上报交警控制中心；
16.从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息；
17.通过交警控制中心发送信息或者打电话给即将经过车辆的车主。
18.在本实施例中，通过与交警控制中心进行联动，将道路的异常情况上报交警控制中心，并从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息，从而可以提前通知即将经过车辆的车主，警示车主减速慢行，躲开障碍物和道路破损处，避免出现意外，保证人民群众的人身财产安全。
19.在上述道路异常监察方法中，若在监控画面获取到与预设部位匹配的人体部位并维持第一预设时间或者获取到与预设动作匹配的人体动作并维持第一预设时间，停止监控道路的路况信息。
20.在本实施例中，当路政工作人员或者交警到场对道路的异常情况设置好警示标志或者已经处理该异常情况后，可以通过面向监控镜头伸出与预设部位匹配的人体部位或者做出与预设动作匹配的人体动作并保持第一预设时间，从而停止继续监控该处道路的路况信息。
21.第二方面，本发明实施例提供一种道路异常监察装置，包括：
22.获取单元，用于获取道路的路况信息；
23.判断单元，用于根据所述路况信息判断道路是否存在障碍物和/或破损处；
24.警示单元，用于根据所述障碍物和/或所述破损处对过往车辆以及行人进行警示操作。
25.根据本发明实施例提供的道路异常监察装置，至少具有如下有益效果：通过获取单元获取道路的路况信息，从而判断单元可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后警示单元根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
26.在上述道路异常监察装置中，所述警示单元执行的所述警示操作至少包括以下情况之一：
27.采用音箱朝向所述障碍物和/或所述破损处的前方进行语音警示，所述语音警示的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
28.采用射灯在所述障碍物和/或所述破损处的前方投射出文字警示语，所述文字警示语的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
29.采用射灯照向所述障碍物和/或所述破损处。
30.本实施例给出了三种警示操作，第一种是通过采用音箱对即将达到道路异常情况所在位置的车辆和行人进行语音警示，从而提醒辆和行人提前绕行；第二种是采用射灯在道路异常情况所在位置的前方投射出文字警示语；第三种是采用射灯直接照向道路异常情况所在的位置，引起过往车辆和行人的注意。可以理解的是，本实施例可以采用以上三种警示操作中的一种，也可以采用三种警示操作的任意组合，以提高警示效果。
31.在上述道路异常监察装置中，还包括：
32.上报单元，用于将道路的异常情况上报交警控制中心；
33.远程通知单元，用于从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的
车辆信息，并通过交警控制中心发送信息或者打电话给即将经过车辆的车主。
34.在本实施例中，通过与交警控制中心进行联动，将道路的异常情况上报交警控制中心，并从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息，从而可以提前通知即将经过车辆的车主，警示车主减速慢行，躲开障碍物和道路破损处，避免出现意外，保证人民群众的人身财产安全。
35.在上述道路异常监察装置中，若在监控画面获取到与预设部位匹配的人体部位并维持第一预设时间或者获取到与预设动作匹配的人体动作并维持第一预设时间，停止监控道路的路况信息。
36.在本实施例中，当路政工作人员或者交警到场对道路的异常情况设置好警示标志或者已经处理该异常情况后，可以通过面向监控镜头伸出与预设部位匹配的人体部位或者做出与预设动作匹配的人体动作并保持第一预设时间，从而停止继续监控该处道路的路况信息。
37.第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面所述的道路异常监察方法。
38.根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
39.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的道路异常监察方法。
40.根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
41.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
42.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
43.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
44.图1是本发明实施例提供的一种道路异常监察方法的流程图；
45.图2是本发明另一实施例提供的一种道路异常监察方法的流程图；
46.图3是本发明实施例提供的一种道路异常监察系统的流程图；
47.图4是本发明实施例提供的一种运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
48.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
49.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
50.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
51.本发明实施例提供一种道路异常监察方法、道路异常监察装置、运行控制装置及计算机可读存储介质，能够及时发现道路异常并进行警醒警示，提高道路安全性。
52.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
53.参照图1，本发明的第一方面实施例提供一种道路异常监察方法，包括但不限于以下步骤：
54.步骤s110：获取道路的路况信息；
55.步骤s120：根据所述路况信息判断道路是否存在障碍物和/或破损处；
56.步骤s130：根据所述障碍物和/或所述破损处对过往车辆以及行人进行警示操作。
57.根据本发明实施例提供的道路异常监察方法，通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
58.在图1的道路异常监察方法中，步骤s130中的警示操作至少包括以下情况之一：
59.采用音箱朝向所述障碍物和/或所述破损处的前方进行语音警示，所述语音警示的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
60.采用射灯在所述障碍物和/或所述破损处的前方投射出文字警示语，所述文字警示语的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
61.采用射灯照向所述障碍物和/或所述破损处。
62.本实施例给出了三种警示操作，第一种是通过采用音箱对即将达到道路异常情况所在位置的车辆和行人进行语音警示，从而提醒辆和行人提前绕行；第二种是采用射灯在道路异常情况所在位置的前方投射出文字警示语；第三种是采用射灯直接照向道路异常情况所在的位置，引起过往车辆和行人的注意。可以理解的是，本实施例可以采用以上三种警示操作中的一种，也可以采用三种警示操作的任意组合，以提高警示效果。
63.参照图2，基于上述图1中的道路异常监察方法，还包括以下步骤：
64.步骤s210：将道路的异常情况上报交警控制中心；
65.步骤s220：从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息；
66.步骤s230：通过交警控制中心发送信息或者打电话给即将经过车辆的车主。
67.在本实施例中，通过与交警控制中心进行联动，将道路的异常情况上报交警控制
中心，并从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息，从而可以提前通知即将经过车辆的车主，警示车主减速慢行，躲开障碍物和道路破损处，避免出现意外，保证人民群众的人身财产安全。
68.在图1的道路异常监察方法中，若在监控画面获取到与预设部位匹配的人体部位并维持第一预设时间或者获取到与预设动作匹配的人体动作并维持第一预设时间，停止监控道路的路况信息。
69.在本实施例中，当路政工作人员或者交警到场对道路的异常情况设置好警示标志或者已经处理该异常情况后，可以通过面向监控镜头伸出与预设部位匹配的人体部位或者做出与预设动作匹配的人体动作并保持第一预设时间，从而停止继续监控该处道路的路况信息。
70.其中，可以理解的是，预设部位可以设置为手掌、拳头等常见部位；或者预设动作可以设置为挥手、握拳、交叉双手等常规动作；示例性地，第一预设时间可以设置为5秒。
71.参照图3，本发明的第二方面实施例提供一种道路异常监察装置，包括获取单元310、判断单元320和警示单元330，其中：
72.获取单元310用于获取道路的路况信息；
73.判断单元320用于根据所述路况信息判断道路是否存在障碍物和/或破损处；
74.警示单元330用于根据所述障碍物和/或所述破损处对过往车辆以及行人进行警示操作。
75.根据本发明实施例提供的道路异常监察装置，通过获取单元310获取道路的路况信息，从而判断单元320可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后警示单元330根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
76.在图3所示的道路异常监察装置中，所述警示单元330执行的所述警示操作至少包括以下情况之一：
77.采用音箱朝向所述障碍物和/或所述破损处的前方进行语音警示，所述语音警示的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
78.采用射灯在所述障碍物和/或所述破损处的前方投射出文字警示语，所述文字警示语的内容包括道路的异常情况和所述异常情况所在的位置；
79.采用射灯照向所述障碍物和/或所述破损处。
80.本实施例给出了三种警示操作，第一种是通过采用音箱对即将达到道路异常情况所在位置的车辆和行人进行语音警示，从而提醒辆和行人提前绕行；第二种是采用射灯在道路异常情况所在位置的前方投射出文字警示语；第三种是采用射灯直接照向道路异常情况所在的位置，引起过往车辆和行人的注意。可以理解的是，本实施例可以采用以上三种警示操作中的一种，也可以采用三种警示操作的任意组合，以提高警示效果。
81.参照图3，在道路异常监察装置中，还包括上报单元340和远程通知单元350，其中：
82.上报单元340用于将道路的异常情况上报交警控制中心；
83.远程通知单元350用于从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息，并通过交警控制中心发送信息或者打电话给即将经过车辆的车主。
84.在本实施例中，通过与交警控制中心进行联动，将道路的异常情况上报交警控制中心，并从交警控制中心获取即将经过道路的异常情况所在的位置的车辆信息，从而可以提前通知即将经过车辆的车主，警示车主减速慢行，躲开障碍物和道路破损处，避免出现意外，保证人民群众的人身财产安全。
85.在图3所示的道路异常监察装置中，若在监控画面获取到与预设部位匹配的人体部位并维持第一预设时间或者获取到与预设动作匹配的人体动作并维持第一预设时间，停止监控道路的路况信息。
86.在本实施例中，当路政工作人员或者交警到场对道路的异常情况设置好警示标志或者已经处理该异常情况后，可以通过面向监控镜头伸出与预设部位匹配的人体部位或者做出与预设动作匹配的人体动作并保持第一预设时间，从而停止继续监控该处道路的路况信息。
87.其中，可以理解的是，预设部位可以设置为手掌、拳头等常见部位；或者预设动作可以设置为挥手、握拳、交叉双手等常规动作；示例性地，第一预设时间可以设置为5秒。
88.参照图4，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置400，包括至少一个控制处理器410和用于与所述至少一个控制处理器410通信连接的存储器420；所述存储器420存储有可被所述至少一个控制处理器410执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器410执行，以使所述至少一个控制处理器410能够执行如上第一方面实施例所述的道路异常监察方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至s130、图2中的方法步骤s210至s230。
89.根据本发明实施例提供的运行控制装置400，通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
90.本发明的第四方面实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的道路异常监察方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s110至s130、图2中的方法步骤s210至s230。
91.根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取道路的路况信息，从而可以根据路况信息判断出道路是否存在障碍物和/或破损处，能够及时发现道路上出现的异常情况，然后根据异常情况对过往车辆以及行人进行警示操作，降低过往车辆和行人撞到障碍物或者经过道路破损处的几率，提高道路安全性。
92.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
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rom、数字多功能盘dvd或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
93.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。