一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法与流程

1.本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法。


背景技术：

2.随着我国城市化和都市圈建设的日趋加快，城市智能交通技术得到极大发展，其中道路交通信号控制机的发展尤为快速；道路交通信号控制机主要用于控制交通信号灯，其内部的核心硬件组件便是信号控制器，它可运行控制程序并下发设置好的配时方案命令，来控制信号灯的灯色输出，从而实现不同颜色信号灯的亮灭。
3.目前，一般的道路交通信号控制机在升级或者故障恢复时会进行主控系统重启，按照gb25280
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2016的标准，主控系统重启之后，所控制的信号灯应黄灯闪烁10s以上，随后全部红灯点亮要持续至少5s，最后才能按照预设的控制方案运行。这样规定是因为道路交通信号控制机在主控系统重启过程中是无法控制红绿灯的，因此在信号机启动之后通过一段时间的黄闪放行路口拥堵的车辆，随后再全部红灯一段时间用于清空路口，最后才回归到升级后的预设方案控制；鉴于此，在信号控制机主控系统重启过程中，为了能够保障路口有序放行，一般会启用降级接管功能，即信号控制机主控系统重启过程中由备控系统接管路口红绿灯控制，等主控系统启动之后再由主控系统进行控制；然而在主控系统恢复控制时大都无法衔接上之前备控系统的控制，只能按照gb25280
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2016的规定先黄闪再全红最后才进行预设方案控制，这期间依旧会打断路口的交通秩序。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法，旨在信号控制机主控系统重启过程中，启用备控系统接管路口灯色控制；在主控系统升级重启完成后，由主控系统平滑衔接之前备控系统进行路口灯色控制。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法，包括：信号机主控系统正常工作时控制灯控板和电源板点灯，并发送当前配时方案到存储模块；
6.存储模块缓存配时方案；
7.信号机主控系统异常时，电源板读取缓存配时方案，生成当前点灯序列并进行点灯控制；
8.主控系统恢复正常时，读取当前点灯序列；
9.基于当前点灯序列查找内置的点灯序列并进行点灯，同时中断电源板控制。
10.其中，所述信号机主控系统异常包括主控系统失效或者重启。
11.其中，所述信号机主控系统异常时，电源板读取缓存配时方案，生成当前点灯序列并进行点灯控制的具体步骤是：
12.主控系统异常，电源板2s内接收不到当前点灯序列；
13.电源板的处理单元基于前一点灯序列去查找缓存配时方案的点灯序列数组；
14.若得到完全匹配的点灯序列，电源板的处理单元则从找到的数组位置开始循环输出后续的点灯序列给所有灯控板；若是查找不到完全匹配的点灯序列，电源板的处理单元则执行硬黄闪控制点灯命令。
15.其中，所述主控系统恢复正常时，读取当前点灯序列的具体方式是：当主控系统重启完成后，通过can网络去读取当前电源板发送的点灯序列；如果读取不到点灯序列，则按国标规定从黄闪、全红开始本地多时段控制点灯，得到当前点灯序列。
16.其中，所述基于当前点灯序列查找内置的点灯序列并进行点灯的具体步骤是：若得到点灯序列，则电源板控制中止，并且从找到的数组位置开始输出后续的点灯序列给灯控板和电源板的处理单元执行正常点灯；若是查找不到完全匹配的点灯序列，则按国标规定从黄闪、全红开始执行本地多时段控制点灯。
17.本发明的一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法，信号机主控系统正常工作时控制灯控板和电源板点灯，并发送当前配时方案到存储模块；存储模块缓存配时方案；信号机主控系统异常时，电源板读取缓存配时方案，生成当前点灯序列并进行点灯控制；主控系统恢复正常时，读取当前点灯序列；基于当前点灯序列查找内置的点灯序列并进行点灯，同时中断电源板控制。从而可以在主控系统重启时也不会中断路口交通的有序放行，提高了交通指挥的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法的逻辑图；
20.图2是本发明的一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法的流程图；
21.图3是本发明的信号机主控系统异常时，电源板读取缓存配时方案，生成当前点灯序列并进行点灯控制的流程图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.请参阅图1～图3，本发明提供一种交通信号主控系统重启不中断路口放行秩序的方法，包括：
24.s101信号机主控系统正常工作时控制灯控板和电源板点灯，并发送当前配时方案到存储模块；
25.当主控系统正常工作时，它会把当前最新配时方案的点灯序列数组发送给电源
板，电源板会缓存最新配时方案的点灯序列数组，同时主控系统会每250ms把当前的点灯序列输出到灯控板以及电源板执行正常点灯。
26.s102存储模块缓存配时方案；
27.存储模块随时接收所述主控系统发送的点灯序列，并替换在前的电灯序列。
28.s103信号机主控系统异常时，电源板读取缓存配时方案，生成当前点灯序列并进行点灯控制；
29.所述信号机主控系统异常包括主控系统失效或者重启。
30.具体步骤是:
31.s201主控系统异常，电源板2s内接收不到当前点灯序列；
32.当主控系统失效或者重启时，即电源板2s内收不到点灯序列，可以判断主控系统不能正常工作了。
33.s202电源板的处理单元基于前一点灯序列去查找缓存配时方案的点灯序列数组；
34.电源板会拿上一次的点灯序列去查找之前缓存在其内的备控配时方案的点灯序列数组。
35.s203若得到完全匹配的点灯序列，电源板的处理单元则从找到的数组位置开始循环输出后续的点灯序列给所有灯控板；若是查找不到完全匹配的点灯序列，电源板的处理单元则执行硬黄闪控制点灯命令。
36.若是查找到完全匹配的点灯序列，则从找到的数组位置开始循环输出后续的点灯序列给所有灯控板，此时即为电源板备控系统接管了主控系统的点灯控制输出；另外，目前道路交通信号机的备控接管实现方式主要有两种，一种是外加一块主控制板用于备控接管，另一种是使用第一槽位灯控板进行备控接管；第一种外加控制板虽能实现备控接管，但会增加用户成本；第二种用第一槽位灯控板进行备控接管，如果第一槽位灯控板出现故障或者第一槽位没有启用的情况下，则无法完成备控接管；本发明是采用电源板进行备控接管，一方面电源板是信号控制机不可或缺的一部分硬件单元，这样不用额外增加硬件；另一方面电源板负责整个信号控制机的供电管理，它的不可或缺性决定了信号机运行必须启用电源板，弥补了以上两种备控接管方案的不足。
37.s104主控系统恢复正常时，读取当前点灯序列；
38.具体方式是：当主控系统重启完成后，通过can网络去读取当前电源板发送的点灯序列；如果读取不到点灯序列，则按国标规定从黄闪、全红开始本地多时段控制点灯，得到当前点灯序列。
39.s105基于当前点灯序列查找内置的点灯序列并进行点灯，同时中断电源板控制。
40.具体步骤是：若得到点灯序列，则电源板控制中止，并且从找到的数组位置开始输出后续的点灯序列给灯控板和电源板的处理单元执行正常点灯；若是查找不到完全匹配的点灯序列，则按国标规定从黄闪、全红开始执行本地多时段控制点灯。
41.当主控系统重启完成后，它先通过can网络去读取当前电源板内备控系统接管发送的点灯序列，然后拿读取到的点灯序列去查找重启后主控系统的点灯序列数组；若是查找到完全匹配的点灯序列，则从找到的数组位置开始输出后续的点灯序列给所有灯控板，此时即恢复了主控系统点灯控制，备控系统停止运行。
42.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权
利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。