一种新能源汽车用道路智能分析设备

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车用道路智能分析设备。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车（hev）、纯电动汽车（bev，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（fcev）、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。
3.新能源汽车通常搭载自动驾驶技术，自动驾驶技术的实现离不开道路智能分析设备，然而传统的道路智能分析设备仅采用雷达识别距离和利用摄像头采集的图像识别物体，容易出现判断错误，降低了道路智能分析设备使用时的准确性，为此，提出一种新能源汽车用道路智能分析设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源汽车用道路智能分析设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车用道路智能分析设备，包括：感知模块，所述感知模块用于感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉；a/d交换机，所述a/d交换机用于将告知模块发送过来的数据转换为数字信息，再将转换后的数字信息发送至分析模块；分析模块，所述分析模块用于将a/d交换机传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌；显示模块，所述显示模块用于将分析模块处理后的数据结果以视频、图像的方式进行模拟展示。
6.通过采用上述技术方案，通过感知模块感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉，分析模块传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌，识别准确率高，同时能够对动态物体的运动轨迹进行模拟，大大提高了道路智能分析设备的准确率。
7.较佳的，所述感知模块的电性输出端与a/d交换机的电性输入端电性连接，所述a/d交换机的电性输出端与分析模块的电性输入端电性连接，所述分析模块的电性输出端与显示模块的电性输入端电性连接。
8.较佳的，所述分析模块的电性输出端还与汽车中控的电性输入端电性连接。
9.较佳的，所述感知模块包括距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块，所述距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块呈并联设置。
10.较佳的，所述距离感知模块包括四个距离传感器，四个距离传感器分别设在汽车的头部、尾部和两侧。
11.较佳的，所述路面动态捕捉模块包括：四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达均设在汽车的顶部，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达的分别朝向汽车车头、汽车车尾、汽车左侧和汽车右侧，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达朝向与地面的夹角为5-30度。
12.较佳的，所述交通信号识别模块包括长焦摄像机，所述路面检测模块包括激光器路面平整度测定仪。
13.较佳的，所述分析模块包括数据缓存器、单片机和数据储存器，所述单片机的电性端与数据缓存器双向电性连接，所述数据储存器的电性输入端与单片机的电性输出端电性连接，所述数据储存器的电性输出端与数据缓存器的电性输入端电性连接。
14.较佳的，所述数据缓存器的电性输入端与a/d转换器的电性输出端电性连接。
15.较佳的，所述显示模块包括显示屏和触摸面板，所述触摸面板设在显示屏上部。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一、本发明通过感知模块感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉，分析模块传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌，识别准确率高，同时能够对动态物体的运动轨迹进行模拟，大大提高了道路智能分析设备的准确率。
附图说明
17.图1为本发明道路智能分析设备的系统原理图；图2为本发明感知模块的系统原理图；图3为本发明分析模块的系统原理图；图4为本发明路面动态捕捉模块的系统原理图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.参阅图1-图4，一种新能源汽车用道路智能分析设备，包括：感知模块，所述感知模块用于感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉；a/d交换机，所述a/d交换机用于将告知模块发送过来的数据转换为数字信息，再
将转换后的数字信息发送至分析模块；分析模块，所述分析模块用于将a/d交换机传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌；显示模块，所述显示模块用于将分析模块处理后的数据结果以视频、图像的方式进行模拟展示。
20.通过采用上述技术方案，通过感知模块感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉，分析模块传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌，识别准确率高，同时能够对动态物体的运动轨迹进行模拟，大大提高了道路智能分析设备的准确率。
21.具体的，所述感知模块的电性输出端与a/d交换机的电性输入端电性连接，所述a/d交换机的电性输出端与分析模块的电性输入端电性连接，所述分析模块的电性输出端与显示模块的电性输入端电性连接。
22.具体的，所述分析模块的电性输出端还与汽车中控的电性输入端电性连接。
23.具体的，所述感知模块包括距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块，所述距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块呈并联设置。
24.具体的，所述距离感知模块包括四个距离传感器，四个距离传感器分别设在汽车的头部、尾部和两侧。
25.具体的，所述路面动态捕捉模块包括：四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达均设在汽车的顶部，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达的分别朝向汽车车头、汽车车尾、汽车左侧和汽车右侧，四组3d景深相机、3d红外摄像机和雷达朝向与地面的夹角为5-30度。
26.具体的，所述交通信号识别模块包括长焦摄像机，所述路面检测模块包括激光器路面平整度测定仪。
27.具体的，所述分析模块包括数据缓存器、单片机和数据储存器，所述单片机的电性端与数据缓存器双向电性连接，所述数据储存器的电性输入端与单片机的电性输出端电性连接，所述数据储存器的电性输出端与数据缓存器的电性输入端电性连接。
28.具体的，所述数据缓存器的电性输入端与a/d转换器的电性输出端电性连接。
29.具体的，所述显示模块包括显示屏和触摸面板，所述触摸面板设在显示屏上部。
30.工作原理：使用时，通过感知模块中的距离感知模块，实时监控汽车与周围物体之间的距离数据，通过路面动态捕捉模块中的3d红外传感器和3d景深摄像头，实时获取汽车周围物体的位置数据和形态数据，雷达可以实时的扫描出物体的形状和体积，通过交通信号识别模块，可以道路上的红绿灯、指示牌的视频画面进行摄像，通过路面检测模块可以实时对路面的平整度进行监测，感知模块获得的数据通过a/d转换器发送至分析模块中的数据缓存器，单片机调取数据缓存器中的数据，进行处理，将距离数据、形状数据、体积数据、位置数据、形态数据、视频和平整度数据进行处理，描绘出各种物体距离汽车的位置，以及判断路上动态物体与汽车的行车轨迹有无交汇，从而感知路面的路况，判断汽车的行驶，处
理结果进行日志储存，同时发送至汽车中控，汽车中控可以根据结果做出相应指令。
31.本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。