废液运输事故的预警方法及装置与流程

1.本技术涉及废液处理技术或者环保技术领域，尤其涉及一种废液运输事故的预警方法及装置。


背景技术：

2.随着国内电子制造技术发展迅速，使剥离液等电子化学品的使用量大幅度增加，从而也导致了各种废液的产生。直接排放废液容易造成严重的环境污染,且提高了企业的经营成本。而废液中大部分是有再利用价值的有机组分，可进行回收再利用。但在废液运输过程中，如果含有对人体有危害的废液的运输车发生事故且爆炸或者大范围泄露风险较大时，在该废液运输车辆的附近车辆和人员可能会受到此次事故的影响，造成重大损失。因此，针对废液运输事故的预警问题目前亟待解决。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种废液运输事故的预警方法及装置，能够在废液运输车辆发生泄露后，立即获取事发地风向等天气信息，生成预警通知消息，可以提醒所有用户注意防护，并可以及时通知高危区域的人员进行撤离，减少泄露带来的危害。
4.第一方面，本技术实施例提供一种废液运输事故的预警方法，所述方法包括：
5.当目标废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息，所述第一预警消息携带第一位置和第一信息，所述第一位置为所述目标废液运输车辆的地理位置，所述第一信息为所述目标废液运输车辆的车牌信息；
6.根据所述第一信息获取第一容量，所述第一容量为所述目标废液运输车辆的运输的废液容量；
7.根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，所述目标车辆组包括多辆受所述安全事故影响的车辆；
8.向所述目标车辆组中的车辆发送所述第一预警消息。
9.第二方面，本技术实施例提供的一种废液运输事故的预警装置，所述装置包括处理单元和收发单元，其中，
10.所述收发单元，用于当目标废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息，所述第一预警消息携带第一位置和第一信息，所述第一位置为所述目标废液运输车辆的地理位置，所述第一信息为所述目标废液运输车辆的车牌信息；
11.所述处理单元，用于根据所述第一信息获取第一容量，所述第一容量为所述目标废液运输车辆的运输的废液容量；
12.所述处理单元，还用于根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，所述目标车辆组包括多辆受所述安全事故影响的车辆；
13.所述收发单元，还用于向所述目标车辆组中的车辆发送所述第一预警消息。
14.第三方面，本技术实施例提供一种安全预警装置，所述安全预警装置包括处理器、
存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤的指令。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行上述第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
17.本技术提供的技术方案，接收第一预警消息，第一预警消息用于指示目标废液运输车辆发生安全事故，第一预警消息携带第一位置和第一信息，第一位置为目标废液运输车辆的地理位置，第一信息为目标废液运输车辆的车牌信息；根据第一信息获取第一容量，第一容量为目标废液运输车辆的运输的废液容量；根据第一容量和第一位置确定目标车辆组，目标车辆组包括多辆受安全事故影响的车辆；向目标车辆组中的车辆发送第一预警消息，使得在废液运输车辆发生安全事故后，可以向受此次安全事故影响的车辆发送预警信息，提醒用户注意防护，并可以及时通知高危区域的人员进行撤离，减少安全事故带来的危害。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种安全预警系统的示意图；
20.图2是本技术实施例提供的一种安全预警装置的结构示意图；
21.图3是本技术实施例提供的一种废液运输事故的预警方法的流程示意图；
22.图4是本技术实施例提供的一种废液运输事故的预警装置的功能单元组成框图；
23.图5是本技术实施例提供的另一种安全预警装置的结构示意图。
具体实施方式
24.为了本技术领域人员更好理解本技术的技术方案，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的部分实施例，而并非全部的实施例。基于本技术实施例的描述，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.下面结合具体实施例，对本技术进行详细描述。
28.示例的，请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种安全预警系统的示意图，该安全预警系统可以包括：废液储蓄装置10、服务器20和安全预警装置30等，在此不做限定。
29.其中，所述废液储蓄装置10可以为罐体或者吨桶，该废液储蓄装置10可以包括设置于罐体内或吨桶内的传感器模块，用于实时检测罐体内或吨桶内的指标参数，如压力、温度、废液浓度等。所述服务器20可以包括导航服务器、移动通信运营商服务器等，当安全预警装置30检测到废液存储装10发生安全事故(如泄露和/或爆炸)时，安全预警装置30可以向导航服务器获取废液运输车辆的行驶路径，并可以结合废液运输车辆的位置向移动通信运营商服务器获取处于受此次安全事故影响的用户，以向影响范围内的用户手机发布短信通知所有人员按照距离远近程度采取不同的防护措施，避免因房屋倒塌、爆炸冲击波等原因受到伤害等。
30.进一步地，所述安全预警装置30可以包括触发按钮，该触发按钮可以设置于驾驶台上，当驾驶员确定发生安全事故时，可以快速按下该触发按钮触发报警机制，或者车机自身通过视觉、碰撞检测机制等确定车辆发生侧翻、撞击等安全事故时，自动触发报警机制。
31.示例的，如图2所示，图2为本技术实施例提供的一种安全预警装置30的结构示意图。如图2所示，该安全预警装置30可包括处理器210、内部存储器220、天线1、天线2、移动通信模块230、无线通信模块240以及传感器模块250等。
32.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对安全预警装置30的具体限定。在本技术另一些实施例中，安全预警装置30可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
33.处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，安全预警装置30也可以包括一个或多个处理器210。
34.安全预警装置30中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
35.移动通信模块230可以提供应用在安全预警装置30上的包括2g/3g/4g/5g等无线通信的解决方案。移动通信模块230可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，lna)等。移动通信模块230可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块230还可
以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块230的至少部分功能模块可以被设置于处理器210中。在一些实施例中，移动通信模块230的至少部分功能模块可以与处理器210的至少部分模块被设置在同一个器件中。
36.无线通信模块240可以提供应用在安全预警装置30上的包括无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi-fi)网络)、蓝牙(blue tooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)、调频(frequency modulation，fm)、近距离无线通信技术(near field communication，nfc)、红外技术(infrared，ir)、uwb等无线通信的解决方案。无线通信模块240可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块240经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210。无线通信模块240还可以从处理器210接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
37.其中，该传感器模块250可以包括压力传感器、气压传感器、温度传感器、环境光传感器等。压力传感器用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器可以设置于罐体内或吨桶内废液的底部。压力传感器的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器，电极之间的电容改变，根据电容的变化可以确定压力的强度。环境光传感器用于感知环境光亮度。安全预警装置30可以根据感知的环境光亮度来确定罐体内或吨桶是否破损或泄露。温度传感器用于检测温度。在一些实施例中，安全预警装置30利用温度传感器检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器上报的温度超过阈值，安全预警装置30可通知驾驶员当前罐体内或吨桶内温度过高，因停止驾驶，以避免高温导致的罐体内或吨桶的损坏甚至爆炸。
38.示例的，所述安全预警装置30还可以包括显示屏260，以及应用处理器等实现显示功能。当废液存储装置10发生泄漏、破损、或者有可能发生爆炸时，安全预警装置30可通过显示屏260向驾驶员进行预警。处理器210可包括一个或多个gpu，其执行程序指令以生成或改变显示信息。在一些实施例中，安全预警装置30可以包括一个或多个显示屏260。
39.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种废液运输事故的预警方法流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤。
40.s310、当目标废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息，所述第一预警消息携带第一位置和第一信息，所述第一位置为所述目标废液运输车辆的地理位置，所述第一信息为所述目标废液运输车辆的车牌信息。
41.本技术中的废液可以为工业废液，工业废液可以理解为加工各种产品(例如，电子产品(显示屏))产生的废液，例如，该工业废液可以包括废剥离液、废异丙醇、废n—甲基吡咯烷酮、废稀释液、废刻蚀液等等，在此不做限定。
42.例如，针对等离子显示屏(plasma display panel，pdp)，则废液可以如废刻蚀液、剥离液、稀释剂等废酸、废有机溶剂。又例如针对液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)、发光二极管(light-emitting diode，led)及有机电激光显示(organic light-emitting diode，oled)，则废液可以包括废剥离液、废异丙醇、废n—甲基吡咯烷酮、废稀释
液、废刻蚀液。再例如针对光伏产业相关危险废液，废液可以如单多晶制绒废液。
43.其中，当废液运输车辆在运算过程中因车辆发生侧翻、撞击等安全事故造成废液泄露甚至爆炸时，由于废液中可能会存在危害人体健康的成分，因此当废液运输车辆发生安全事故时，需要进行紧急事故处理以通知附近车辆和人员按照距离远近程度采取不同的防护措施，避免人员伤亡。
44.具体地，当检测到废液运输车辆发生安全事故，安全预警装置可根据目标废液运输车辆的当前位置和车牌信息生成第一预警消息。例如，在驾驶员确定发生安全事故而按下触发按钮时，安全预警装置可以根据触发按钮的指令生成该第一预警消息，又或者是当安全预警装置检测到废液存储装置发生了泄露、爆炸等事故时，安全预警装置可生成该第一预警消息。
45.在本技术实施例中，通过在检测到废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息来通知受到影响的人员采取防御措施，避免人员伤亡，以及可以及时通知将会受到影响的车辆和人员，减少更多的车辆和人员进入安全事故风险范围内，以减少伤亡和损失。
46.s320、根据所述第一信息获取第一容量，所述第一容量为所述目标废液运输车辆的运输的废液容量。
47.在具体实现中，运输废液的车辆需要经过国家有关规定报批危险废物转移计划的批准，并实时受环境保护行政主管部门的监管。当废液运输车辆发生安全事故时，安全预警装置可以根据该废液运输车辆的车牌信息获取该废液运输车辆登记运输的废液的容量，进而可以根据废液容量估算出受此次安全事故影响的污染区域，以及时通知污染区域内的车辆和人员进行防护。
48.s330、根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，所述目标车辆组包括多辆受所述安全事故影响的车辆。
49.由于废液中可能存在危害人体健康的成分，在废液运输车辆发生事故时，随着废液的泄露，其污染的区域会越来越大，行驶在污染区域内的道路上的车辆及人员也会可能会在无感知情况下受到影响。因此在本技术在检测到废液运输车辆发送安全事故后，可向受此次事故影响的车辆以及车辆上的人员发送预警信息，以提醒其进行预防和撤离，减少人员伤亡和损失。
50.可选的，所述根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，包括：获取所述第一位置的目标风向和目标风速；根据所述目标风向和所述目标风速，确定目标污染区域，所述目标污染区域为对人体造成危害的区域；根据所述目标污染区域中的所有路段，生成多条污染行驶路径；将途经所述多条污染行驶路径中的任一污染路径的车辆添加至所述目标车辆组。
51.在废液运输车辆发生安全事故时，应当尽快的向风向区域的人员进行通知，以便于事故范围区域内的人员能够及时采取应对措施避免人员伤亡等。
52.具体地，在废液运输车辆发生安全事故时，安全预警装置可获取该废液运输车辆的行驶路线和当前的天气信息，来确定此次安全事件已对哪些区域的人员造成伤害，进而可以及时事故范围区域内的人员采取应对措施避免人员伤亡。
53.其中，随着污染区域距离废液运输车辆的距离的变化以及风向的变化，不同区域的污染程度大小不同，而不同污染程度对人体健康的影响也不同，因此需要从受污染的候
选区域中选取出会对人体造成危害的目标污染区域。
54.其中，所述根据所述目标风向和所述目标风速，确定目标污染区域，包括：根据所述目标风向确定至少一个污染区域，每个污染区域位于所述目标风向的污染范围内；计算所述每个污染区域与所述废液运输车辆之间的目标距离；基于距离与污染系数之间的映射关系，确定所述每个污染区域的目标污染系数；根据所述目标风速、所述目标污染系数和所述第一容量，确定所述每个污染区域的目标废液浓度；将所述目标废液浓度大于第一溶度的所述污染区域确定为所述目标污染区域，所述第一浓度为对人体造成危害的废液浓度。
55.具体地，根据废液运输车辆的当前位置以及目标风向，按照行政划分方式将可能会受到污染的行政区域确定为污染区域。然后计算每个污染区域的多个边界点与废液运输车辆的距离，将每个边界点与废液运输车辆距离的均值作为目标距离，按照距离与污染系数之间的映射关系，确定目标距离对应的目标污染系数，进而根据泄露废液的容量、风速和污染系数，计算每个污染区域的污染程度，其中第一容量、目标风速和污染系数均和所述污染程度呈正比例关系。最后将污染程度大于会对人体造成危害的污染程度的至少一个污染区域确定为所述目标污染区域。
56.其中，所述根据所述目标风速、所述目标污染系数和所述第一容量，确定所述每个污染区域的目标废液浓度，包括：获取所述每个污染区域的环境压力，基于所述环境压力和所述第一容量，计算所述每个污染区域的平均废液浓度；基于所述风速和所述目标污染系数，对所述每个污染区域的平均废液浓度进行调整，得到所述每个污染区域的目标废液浓度。
57.具体实现中，随着风速和距离的影响，每个污染区域的废液浓度都会不同，例如，当风速较小甚至没有时，则距离废液运输车辆越近的其废液浓度越大；但当风速较大时，风会迅速将废液吹向更远的地方，其造成的污染区域更大且污染程度会随着风速的变化而变化。因此本技术先根据废液的容量计算每个污染区域的平均废液浓度，再根据污染区域与废液运输车辆之间的距离以及风速的影响，对每个污染区域的废液浓度(即污染程度)进行调整，从而得到每个污染区域的最终废液浓度。
58.s340、向所述目标车辆组中的车辆发送所述第一预警消息。
59.其中，当确定了此次安全事故会影响的车辆时，安全预警装置可以将生成的第一预警消息发送所述目标车辆组中的每个车辆，并将其发送给各级部门进行预警，所述预警消息的发送方式包括但不限于：通过短信、电话渠道和/或线下渠道同步提醒所有用户注意防护，以及通知方向区域内的高危区域的人员及时撤离。
60.在一种可能的示例中，所述方法还包括：获取多个目标用户设备以及所述多个目标用户设备的位置，所述多个目标用户设备位于所述目标污染区域；根据所述多个目标用户设备的位置分别确定每个目标用户设备的目标污染程度；根据污染程度与危险等级的映射关系，确定所述每个目标用户设备的所述目标污染程度对应的目标危险等级；分别向所述多个目标用户设备执行所述目标危险等级对应的安全预警操作。
61.具体实现中，废液运输车辆造成的污染也会对住户、商户行人等人员造成伤害，因此在安全事故发生时，还需要对目标污染区域内的用户设备发生第一预警消息以通知用户及时进行防御和撤离。
62.具体地，安全预警装置可以向移动通信运营商服务器获取位于目标污染区域内的
所有用户的用户设备(如手机)及其地理位置，根据每个用户设备的地理位置确定其所属的污染区域，进而将该污染区域的目标污染系数确定为该用户设备的目标污染程度。再根据污染程度与危险等级的映射关系，确定每个目标用户设备的所述目标污染程度对应的目标危险等级，根据危险等级与防御措施之间的映射关系，确定每个用户设备的目标危险等级对应的目标防御措施，进而根据目标防御措施执行相应的安全预警操作。
63.进一步地，所述方法还包括：根据所述第一信息获取所述废液运输车辆的废液成分；若所述废液成分包括目标成分，获取第一图像，所述第一图像为所述安全事故的图像，所述目标成分为引发所述安全事故的成分；对所述第一图像进行识别，得到所述目标成分的目标区域；获取第一温度，所述第一温度为所述目标区域的现场环境温度；根据所述温度与防御措施之间的映射关系，确定所述第一温度对应的目标防御措施；向所述多个目标用户设备和/或所述目标车辆组发送所述目标防御措施。
64.其中，当废液中含有易爆炸的成分，为了避免因废液的持续泄露造成的爆炸或二次爆炸，安全预警装置可以根据该废液运输车辆的车牌信息获取此次运输废液的组成成分，若废液中含有易爆炸的成分，则可以车辆网或移动通信网络获取废液运输车辆事故现场的第一图像，通过对第二图像进行识别，得到目标成分扩散的目标区域，还可以确定目标区域的目标面积以及对该目标区域进行特征点提取，得到特征点数量，根据该特征点数量以及目标面积确定目标特征点分布密度，进而，可以根据目标面积和目标特征点分布密度确定目标成分的分布密度，其中，目标面积反映了泄露的覆盖范围，而目标特征点分布密度则反映了废液泄露的程度，例如，废液泄露的粘稠度或者覆盖厚度，进而，可以通过该两个维度精准确定废液的危险情况。
65.具体实现中，不同的废液成分其会发生危险的温度不一样，进而，在现场环境温度与危险系数之间的映射关系，确定当前现场环境温度对应的目标危险系数，即现场环境温度越接近阈值温度，则越危险，进而，可以依据废液的目标成分确定相应的阈值温度，再基于现场环境与阈值温度之间的差值确定相应的危险等级，从而，有助于精准实现安全预警操作，保证废液运输安全性。
66.其中，安全预警装置可以预先存储温度与危险系数之间的映射关系，以及危险系数与预防措施之间的额映射关系。进而可以根据该映射关系确定现场环境温度的最大值对应的目标危险系数，再根据危险系数与防御措施之间的映射关系，确定目标危险系数对应的为目标防御措施。由于事故范围是一个大范围，在该范围内往往温度分布不均匀，因此，需要分析局部温度，通过局部温度来进行预警，有助于及时进行预警。
67.在一种可能的示例中，所述方法还包括：获取至少一个第二温度，所述第二温度为所述废液运输车辆内罐体的温度；将所述至少一个第二温度映射于坐标系中，所述坐标系的横坐标为时间，纵轴为所述第二温度；将所述第二温度的坐标点进行拟合，得到一条拟合曲线；计算所述拟合曲线的目标期望和均方差；根据所述目标期望和所述均方差预估在所述第一时长后的目标温度；若所述目标温度大于或等于第二预设温度，向所述废液运输车辆的驾驶员进行预警。
68.进一步地，在废液中含有易爆炸的成分时，为了预防废液运输车辆因为温度而发生安全事故，安全预警装置可以实时检测罐体内的温度，以防止罐体内温度过高而发生损坏甚至爆炸事故。
69.具体地，安全预警装置可以预先存储每个会发生爆炸的成分的最高温度，根据此次运输废液的成分确定该预设温度的值。在将运输过程中周期性采集的罐体内的第二温度映射到坐标系中后，将每个第二温度的坐标点进行连接，得到此次运输过程中罐体的一条温度拟合曲线。然后计算该条温度拟合曲线的目标期望和目标方差，通过该目标期望和目标方差分析罐体内温度变化的趋势，进而估计出在第一时长后罐体内可能达到的目标温度。然后将该目标温度与目标分成的最高温度进行比较，即将目标温度与预设温度进行比较，若目标温度大于预设温度，则表示在第一时长后的温度可能会造成罐体的损坏或爆炸，需要向驾驶员进行预警，以降低罐体内的温度。
70.示例的，所述方法还包括：在所述废液运输车辆的车速大于预设车速时，周期性广播所述废液运输车辆的所述第一信息，并向所述目标区域的管理部门发送所述第一信息进行预警。
71.具体实现中，当该废液运输车辆发生泄漏，且废液运输车辆仍在行驶时，为了避免对行驶路径上的其他车辆上的人员造成伤害，安全预警装置可以周期性的广播该废液驾驶车辆的车辆信息，以使其他车辆上的人员或周边人员尽快远离或预防，同时也可向管理该行驶路径的管理部门发送预警信息，以使该管理部门可以及时疏散该行驶路线上的驾驶车辆和人员，并及时对泄露的废液进行处理。
72.可以看出，本技术提出了一种废液运输事故的预警方法，接收第一预警消息，第一预警消息用于指示目标废液运输车辆发生安全事故，第一预警消息携带第一位置和第一信息，第一位置为目标废液运输车辆的地理位置，第一信息为目标废液运输车辆的车牌信息；根据第一信息获取第一容量，第一容量为目标废液运输车辆的运输的废液容量；根据第一容量和第一位置确定目标车辆组，目标车辆组包括多辆受安全事故影响的车辆；向目标车辆组中的车辆发送第一预警消息，使得在废液运输车辆发生安全事故后，可以向受此次安全事故影响的车辆发送预警信息，提醒用户注意防护，并可以及时通知高危区域的人员进行撤离，减少安全事故带来的危害。
73.上述主要从方法侧执行过程的角度对本技术实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
74.请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种废液运输事故的安全预警装置400的功能单元组成框图，所述装置400包括：处理单元410和收发单元420，其中，
75.所述收发单元420，用于当目标废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息，所述第一预警消息携带第一位置和第一信息，所述第一位置为所述目标废液运输车辆的地理位置，所述第一信息为所述目标废液运输车辆的车牌信息；
76.所述处理单元410，用于根据所述第一信息获取第一容量，所述第一容量为所述目标废液运输车辆的运输的废液容量；
77.所述处理单元410，还用于根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，
所述目标车辆组包括多辆受所述安全事故影响的车辆；
78.所述收发单元420，还用于向所述目标车辆组中的车辆发送所述第一预警消息。
79.可选的，在根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组方面，所述处理单元410具体用于：获取所述第一位置的目标风向和目标风速；根据所述目标风向和所述目标风速，确定目标污染区域，所述目标污染区域为对人体造成危害的区域；根据所述目标污染区域中的所有路段，生成多条污染行驶路径；将途经所述多条污染行驶路径中的任一污染路径的车辆添加至所述目标车辆组。
80.可选的，在根据所述目标风向和所述目标风速，确定目标污染区域方面，所述处理单元410具体用于：根据所述目标风向确定至少一个污染区域，每个污染区域位于所述目标风向的污染范围内；计算所述每个污染区域与所述废液运输车辆之间的目标距离；基于距离与污染系数之间的映射关系，确定所述每个污染区域的目标污染系数；根据所述目标风速、所述目标污染系数和所述第一容量，确定所述每个污染区域的目标废液浓度；将所述目标废液浓度大于第一溶度的所述污染区域确定为所述目标污染区域，所述第一浓度为对人体造成危害的废液浓度。
81.可选的，所述处理单元410，还用于获取多个目标用户设备以及所述多个目标用户设备的位置，所述多个目标用户设备位于所述目标污染区域；根据所述多个目标用户设备的位置分别确定每个目标用户设备的目标污染程度；根据污染程度与危险等级的映射关系，确定所述每个目标用户设备的所述目标污染程度对应的目标危险等级；
82.所述收发单元420，还用于分别向所述多个目标用户设备执行所述目标危险等级对应的安全预警操作。
83.可选的，所述处理单元410，还用于根据所述第一信息获取所述废液运输车辆的废液成分；若所述废液成分包括目标成分，获取第一图像，所述第一图像为所述安全事故的图像，所述目标成分为引发所述安全事故的成分；对所述第一图像进行识别，得到所述目标成分的目标区域；获取第一温度，所述第一温度为所述目标区域的现场环境温度；根据所述温度与防御措施之间的映射关系，确定所述第一温度对应的目标防御措施；
84.所述收发单元420，还用于向所述多个目标用户设备和/或所述目标车辆组发送所述目标防御措施。
85.可选的，所述处理单元410，还用于获取至少一个第二温度，所述第二温度为所述废液运输车辆内罐体的温度；将所述至少一个第二温度映射于坐标系中，所述坐标系的横坐标为时间，纵轴为所述第二温度；将所述第二温度的坐标点进行拟合，得到一条拟合曲线；计算所述拟合曲线的目标期望和均方差；根据所述目标期望和所述均方差预估在所述第一时长后的目标温度；
86.所述收发单元420，还用于若所述目标温度大于或等于第二预设温度，向所述废液运输车辆的驾驶员进行预警。
87.应理解，这里的装置400以功能单元的形式体现。这里的术语“单元”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，asic)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置400可以具体为上述实施例中的车载设备，装置400可以用于执行上
述方法实施例中与车载设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
88.上述各个方案的装置400具有实现上述方法中车载设备执行的相应步骤的功能；所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块；例如收发单元420可以由发送机替代、处理单元410可以由处理器代替，分别执行各个方法实施例中的收发操作以及相关的处理操作。
89.在本技术的实施例，装置400也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，soc)。对应的，收发单元可以是该芯片的收发电路，在此不做限定。
90.请参阅图5，图5是本技术实施例提供的另一种安全预警装置的结构示意图，该安全预警装置包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、一个或多个通信接口，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述一个或多个处理器执行以下步骤的指令：
91.当目标废液运输车辆发生安全事故时，生成第一预警消息，所述第一预警消息携带第一位置和第一信息，所述第一位置为所述目标废液运输车辆的地理位置，所述第一信息为所述目标废液运输车辆的车牌信息；
92.根据所述第一信息获取第一容量，所述第一容量为所述目标废液运输车辆的运输的废液容量；
93.根据所述第一容量和所述第一位置，确定目标车辆组，所述目标车辆组包括多辆受所述安全事故影响的车辆；
94.向所述目标车辆组中的车辆发送所述第一预警消息。
95.其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
96.应理解，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
97.在本技术实施例中，上述装置的处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
98.应理解，本技术实施例中涉及的“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
99.以及，除非有相反的说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一信息和第二信息，只是为了区分不同的信息，而并不是表示这两种信息的内容、优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。
access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、rom、ram、磁盘或光盘等。
110.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。