一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及智能交通的技术领域，具体而言，涉及一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，物流行业逐步从满足运输要求往追求时效发展，目前，一般的货车安全运营平台性公司通过向地图厂商合作来获得出口匝道的数据，会涉及到昂贵的费用，并且这些出口匝道的数据不能保障实时更新。
3.一般来说，无论是干线运输和支线运输，高速路上的货车几乎都是在重复路线上来回行驶。对于物流货车来说，若司机没有提前做好出匝道的准备就会错过出口匝道，只能从下一个匝道绕回，对于追求时间效率的货运行业来说，造成时间的浪费和经济的损失，并且司机若在并不安全的空间范围内强行出匝道，则会带来的更大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中车辆不使用无路网数据的情况下，司机没有提前做好出匝道的准备而错过出口匝道，造成时间的浪费和经济的损失的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种高速公路出口匝道的预警方法，包括：
6.获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；
7.根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；
8.判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；
9.若包含，则对所述目标车辆进行预警。
10.本技术实施例在车辆不使用路网数据的情况下，通过车辆标识获取对应的常用出口匝道集，在常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对车辆提前进行预警，提示司机及时做好出匝道的准备，提高车辆出匝道的准确性和安全性，减少时间的浪费和经济的损失。
11.进一步地，所述方法，还包括：
12.获取历史车辆的行车轨迹；其中，所述行车轨迹为所述历史车辆在预设行程对应的连续的多个轨迹点；
13.根据预设窗口和预设步长对所述行车轨迹进行截取，获得多个轨迹段；其中，每个所述轨迹段中包括的轨迹点的数量为所述预设窗口的大小；
14.根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点；
15.获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，并根据获得的所述出口匝道点
生成所述出口匝道集。
16.本技术实施例通过对离线的车辆行车轨迹数据进行分析，判断每段轨迹段对应的轨迹点的道路等级来确定轨迹段中是否包含出口匝道点，实现对车辆出口匝道集的挖掘，减少司机获取出口匝道点的运营成本。
17.进一步地，所述方法，还包括：
18.获取预设时间段内所述目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数；其中，所述历史出口匝道点为所述出口匝道集中的一个；
19.根据所述目标车辆经过每个所述历史出口匝道点的时间和次数确定所述目标车辆和对应的所述历史出口匝道点的相关值；
20.根据所述历史出口匝道点的相关值，确定所述目标车辆对应的常用出口匝道集。
21.本技术实施例将历史出口匝道点和车辆建立关联关系，根据目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数，确定目标车辆和对应的历史出口匝道点的相关值，在车辆的行车轨迹发生变化时，历史出口匝道点的相关值也是实时更新的，保证得到的常用出口匝道集的准确性和实时性。
22.进一步地，所述道路等级包括高速公路和非高速公路，所述轨迹段中的轨迹点按获取的时间先后进行排列；所述根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点，包括：
23.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级均相同，则所述轨迹段中不包含所述出口匝道点；
24.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且所述道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，且所述道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，则确定所述轨迹段中包含出口匝道点。
25.本技术实施例通过判断每一段轨迹段对应的轨迹点的道路等级来确定轨迹段中是否包含出口匝道点，在轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，才确定轨迹段中包含出口匝道点，使得得到的出口匝道点的数据更加准确和真实。
26.进一步地，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，包括：
27.获取包含出口匝道点的轨迹段中在所述道路等级为非高速公路的轨迹点之前的所述道路等级为高速公路的轨迹点，获得第一轨迹点集；
28.将所述第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为所述出口匝道点。
29.本技术实施例在判断出包含出口匝道点的轨迹段后，获取道路等级为非高速公路的轨迹点之前的道路等级为高速公路的轨迹点对应的第一轨迹点集，将第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为出口匝道点，实现对出口匝道点的识别和确定。
30.进一步地，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，还包括：
31.若所述行车轨迹包括多条，则获取每条所述行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点；
32.获取每个所述待确定出口匝道点在预设区域范围内包含所述待确定出口匝道点
的数量，获得第一计算结果；
33.将数值最大的第一计算结果对应的待确定出口匝道点确定为所述出口匝道点。
34.本技术实施例对多条行车轨迹进行分析，先获取每条行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点，然后将包含待确定出口匝道点的数量最多的预设区域范围对应的待确定出口匝道点确定为出口匝道点，提高识别和确定出口匝道点的准确性。
35.进一步地，所述判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，包括：
36.若所述实时位置信息对应的道路等级为高速公路，且所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的距离满足第二预设阈值、所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的方向角偏差满足第三阈值范围，则确定所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
37.本技术实施例通过分析车辆的实时位置信息，判断常用出口匝道集中是否包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，使司机可以实时获取前方路段对应的目标常用出口匝道点的信息。
38.进一步地，所述若包含，则对所述目标车辆进行预警，包括：
39.若所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，且所述目标车辆的行驶速度大于预设行驶速度，则对所述目标车辆进行预警。
40.本技术实施例在判断出常用出口匝道集中包含距目标车辆对应的实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点后，对目标车辆的行驶速度进行判断，只在目标车辆的行驶速度大于预设行驶速度时才触发预警任务，避免频繁的对司机进行提醒，反而让司机麻木，司机的体验感更好。
41.第二方面，本技术实施例提供一种高速公路出口匝道的预警装置，包括：
42.信息获取模块，用于获取目标车辆的实时位置信息和车标识；
43.匝道集获取模块，用于根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；
44.判断模块，用于判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；
45.预警模块，用于在所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对所述目标车辆进行预警。
46.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，其中，所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面的方法。
47.第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面的方法。
48.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
50.图1为本技术实施例提供的一种高速公路出口匝道的预警方法流程示意图；
51.图2为本技术实施例提供的获取出口匝道点方法的原理图；
52.图3为本技术实施例提供的高速公路出口匝道的预警装置结构示意图；
53.图4为本技术实施例提供的电子设备实体结构示意图。
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
55.图1为本技术实施例提供的一种高速公路出口匝道的预警方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：
56.步骤101：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识。
57.其中，目标车辆为已经进行出口匝道集和常用出口匝道集挖掘，并将对应的出口匝道集和常用出口匝道集上传到大数据平台数据库的车辆；车辆标识可以为车辆的车牌号、预先设定的车辆标号、司机的标识等。其中，车辆标识为司机的标识适用于车辆和司机不是绑定的情况，此时，在司机使用车辆时，需要登录对应的账号和密码才能完成司机和车辆的绑定。
58.在本技术实施例中，目标车辆在行驶过程中每隔3秒钟，以固定频率上传自己的实时位置信息到大数据平台，在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况进行对上传频率进行合适的调整，本技术实施例对此不作具体限定。
59.步骤102：根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点。
60.其中，常用出口匝道集为对车辆的离线行车轨迹进行分析和挖掘，并将获得的每个匝道点和车辆建立关联关系获得的，大数据平台通过车辆标识可以将目标车辆和大数据平台数据库存储的出口匝道集及对应的常用出口匝道集相关联。
61.步骤103：判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
62.其中，预设距离为目标车辆的实时位置信息距离常用出口匝道点之间的距离在2km范围内；目标常用出口匝道点为在常用出口匝道集中距离目标车辆实时位置信息预设距离内的常用出口匝道点。
63.步骤104：若包含，则对所述目标车辆进行预警。
64.在具体的实施过程中，在判断出常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点后，大数据平台对目标车辆下发预警任务，目标车辆在接收到大预警任务时执行相应的预警命令，以播报预警的方式提醒司机提前做好变道和减速的准备。其中，播报预警的方式包括：将下发的预警命令转化成对应的声音进行播放、或使用提前录制好的声音进行播放。
65.在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：
66.获取历史车辆的行车轨迹；其中，所述行车轨迹为所述历史车辆在预设行程对应的连续的多个轨迹点；
67.根据预设窗口和预设步长对所述行车轨迹进行截取，获得多个轨迹段；其中，每个所述轨迹段中包括的轨迹点的数量为所述预设窗口的大小；
68.根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点；
69.获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，并根据获得的所述出口匝道点生成所述出口匝道集。
70.其中，行车轨迹为是历史车辆的离线轨迹信息，预设行程为车辆在预设时间范围内运行的行程区间。
71.在具体的实施过程中，大数据平台对车辆前一天的轨迹进行回放，将因为车辆设备出现故障或者gps漂移等产生的错误数据进行过滤，并将过滤后的轨迹点按照车辆开始行驶和结束行驶的时间构建一段行程，每段行程由多个连续的轨迹点构成，对每段行程的轨迹点进行滤波，去掉其中的干扰点。在本技术实施例中，预设时间范围为前一天，在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况进行对预设时间范围进行合适的调整，本技术实施例对此不作具体限定。
72.例如，车辆a的预设行程b对应的轨迹点为一段连续的n个轨迹点，预设窗口的大小设置为m，预设步长设置为z，其中，＞＞m。根据m和z的大小对n个轨迹点进行截取，可以获得对应的多段轨迹点。在行程a对应的轨迹点为一段连续的100个轨迹点、预选窗口的大小m为10、预设步长为5时，可以获得：0-10、1-11、2-12、3-13等多个轨迹段，以此类推，可以获得0-100行程中的所有轨迹段。
73.对每个轨迹段的轨迹点对应的道路等级进行判断，其中，道路等级包括：高速公路和非高速公路，根据判断结果获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，实现对车辆a的出口匝道集的挖掘。
74.在上述实施例的基础上，所述方法，还包括：
75.获取预设时间段内所述目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数；其中，所述历史出口匝道点为所述出口匝道集中的一个；
76.根据所述目标车辆经过每个所述历史出口匝道点的时间和次数确定所述目标车辆和对应的所述历史出口匝道点的相关值；
77.根据所述历史出口匝道点的相关值，确定所述目标车辆对应的常用出口匝道集。
78.其中，预设时间段可以为前一天、前一星期、前一个月、前三个月等。
79.在具体的实施过程中，可以将前一个星期作为预设时间段，根据目标车辆在前一个星期经过每个历史出口匝道点的次数和时间，将目标车辆和对应的历史出口匝道点建立关联关系，对每个历史出口匝道点赋予相关性。
80.这个相关性与目标车辆经过历史出口匝道点的次数正相关，与目标车辆出历史出口匝道点的最近时间正相关。即目标车辆经过历史出口匝道点的次数越多，目标车辆经过历史出口匝道点的时间越接近当前时间，则认为目标车辆下次经过此历史出口匝道点的可能性越大。
81.通过对每个历史出口匝道点赋予相关性，可以得出每个历史出口匝道点的相关值，选取相关值大于预设阈值的历史出口匝道点作为目标车辆对应的常用出口匝道点，本技术实施例可以按照一定的时间周期对常用出口匝道集进行更新。在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选取合适的预设阈值，本技术实施例对此不作具体限定。
82.由于本技术实施例获得的相关值是动态变化的，相关值根据目标车辆的行车轨迹不断的迭代，因此，在目标车辆的行车轨迹发生改变时，根据原来行车轨迹获得的出口匝道点的相关值会降低，根据当前行车轨迹获得的出口匝道点的相关值会提升，从而形成新的常用出口匝道集。
83.在上述实施例的基础上，所述道路等级包括高速公路和非高速公路，所述轨迹段中的轨迹点按获取的时间先后进行排列；所述根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点，包括：
84.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级均相同，则所述轨迹段中不包含所述出口匝道点；
85.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且所述道路等级为高速公路的轨迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，且所述道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，则确定所述轨迹段中包含出口匝道点。
86.其中，出口匝道点为一种特殊的路口，包括两个特征：首先，出口匝道点的一个方向是高速公路，另一个方向为非高速公路；其次，出口匝道点是单向的。第一阈值大于或者等于2。在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况进行对第一阈值进行合适的调整，本技术实施例对此不作具体限定。
87.在具体的实施过程中，若一段轨迹段对应的轨迹点全是在高速路上，或者全在非高速路上，基于出口匝道点的两个特征可知，此段轨迹段中不包含所述出口匝道点。
88.若一段轨迹段对应轨迹点的道路等级不相同，并且道路等级为高速公路的轨迹点排在道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，道路等级为高速公路的轨迹点的数量大于或等于2，道路等级为非高速公路的轨迹点的数量也大于或等于2，可以确定此段轨迹段中包含所述出口匝道点。
89.图2为本技术实施例提供的获取出口匝道点方法的原理图，如图2所示，a1、a2、a3和a4是道路等级为高速公路的轨迹点，a5、a6、a7、a8和a9是道路等级为非高速公路的轨迹点，a1、a2、a3、a4排在a5、a6、a7、a8、a9的前面，并且道路等级为高速公路的轨迹点的数量和道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均大于2，因此可以确定图2中的轨迹段中包含出口匝道点。
90.在上述实施例的基础上，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，包括：
91.获取包含出口匝道点的轨迹段中在所述道路等级为非高速公路的轨迹点之前的所述道路等级为高速公路的轨迹点，获得第一轨迹点集；
92.将所述第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为所述出口匝道点。
93.其中，第一轨迹点集为道路等级为非高速公路的轨迹点之前的道路等级为高速公
路的轨迹点组成的集合。如图2所示，第一轨迹点集即为a1、a2、a3和a4，则a4即为图2轨迹段对应的出口匝道点。
94.在上述实施例的基础上，所述获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，还包括：
95.若所述行车轨迹包括多条，则获取每条所述行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点；
96.获取每个所述待确定出口匝道点在预设区域范围内包含所述待确定出口匝道点的数量，获得第一计算结果；
97.将数值最大的第一计算结果对应的待确定出口匝道点确定为所述出口匝道点。
98.其中，预设区域范围为将每一个待确定出口匝道点作为圆心，以预设长度为半径获得的圆域。
99.在具体实施过程中，若车辆多次通过同一个出口匝道点时，会产生如图2所示的多个a4这样的出口匝道点，将每一个a4这样的匝道点作为一个待确定出口匝道点。将每一个待确定出口匝道点作为圆心，以50米作为半径，计算每一个待确定出口匝道点对应的圆中包含的待确定出口匝道点的数量，选取包含待确定出口匝道点的数量最多的圆对应的圆心作为最终确定的出口匝道点。
100.在上述实施例的基础上，所述判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，包括：
101.若所述实时位置信息对应的道路等级为高速公路，且所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的距离满足第二预设阈值、所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的方向角偏差满足第三阈值范围，则确定所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
102.其中，第二预设阈值为2km，第三预设阈值为120度。在具体的实施过程中，本领域技术人员可以根据实际情况进行对第二预设阈值和第三预设阈值进行合适的调整，本技术实施例对此不作具体限定。在具体实施过程中，目标车辆在行驶过程中每隔3秒钟，以固定频率上传自己的实时位置信息到大数据平台。大数据平台根据车辆的实时位置信息对车辆的行驶道路进行判断，如果目标车辆行驶在非高速公路上，则不涉及到对目标车辆进行预警。如果目标车辆行驶在高速公路上，则进一步判断在目标车辆2km范围内是否存在目标常用出口匝道点。
103.若目标车辆的实时位置信息与常用出口匝道点之间的距离在2km范围内、且目标车辆的实时位置信息与常用出口匝道点之间的方向角偏差在120度范围内，则认为判断常用出口匝道集中是否包含距离目标车辆的实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
104.在上述实施例的基础上，所述若包含，则对所述目标车辆进行预警，包括：
105.若所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，且所述目标车辆的行驶速度大于预设行驶速度，则对所述目标车辆进行预警。
106.在具体的实施过程中，在确定常用出口匝道集中包含距离目标车辆的实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点后，先判断目标车辆的行驶速度是否大于预设行驶速度，在本技术实施例将预设行驶速度设为65km/h。即在目标车辆的行驶速度小于65km/h时，
大数据平台认为司机已提前做减速变道的准备，不再重复对目标车辆预警。在目标车辆的行驶速度大于65km/h时，对目标车辆下发预警任务。在具体的实施过程中，预设行驶速度为65km/h，在具体实施例中，本领域技术人员可以根据实际情况进行对预设行驶速度进行合适的调整，本技术实施例对此不作具体限定。首先，大数据平台查询目标车辆对应的司机是否对车辆的预警提示进行个性化配置，若司机对车辆的预警提示进行个性化配置，则直接使用司机个性化配置的预警提示对客户进行提醒。如果司机没有提前配置预警提示，则在目标车辆接收到预警内任务后，将下发的预警命令转化成对应的声音或使用提前录制好的声音对司机进行播报提醒。
107.图3为本技术实施例提供的高速公路出口匝道的预警装置200结构示意图，该装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括：信息获取模块201、匝道集获取模块202、判断模块203和预警模块204，其中：
108.信息获取模块201，用于获取目标车辆的实时位置信息和车标识；
109.匝道集获取模块202，用于根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；
110.判断模块203，用于判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；
111.预警模块204，用于在所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对所述目标车辆进行预警。
112.在上述实施例的基础上，该装置还包括出口匝道集获取模块，用于：
113.获取历史车辆的行车轨迹；其中，所述行车轨迹为所述历史车辆在预设行程对应的连续的多个轨迹点；
114.根据预设窗口和预设步长对所述行车轨迹进行截取，获得多个轨迹段；其中，每个所述轨迹段中包括的轨迹点的数量为所述预设窗口的大小；
115.根据每段所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级确定所述轨迹段中是否包含出口匝道点；
116.获取包含出口匝道点的轨迹段对应的出口匝道点，并根据获得的所述出口匝道点生成所述出口匝道集。
117.在上述实施例的基础上，该装置还包括常用出口匝道集获取模块，用于：
118.获取预设时间段内所述目标车辆经过每个历史出口匝道点的时间和次数；其中，所述历史出口匝道点为所述出口匝道集中的一个；
119.根据所述目标车辆经过每个所述历史出口匝道点的时间和次数确定所述目标车辆和对应的所述历史出口匝道点的相关值；
120.根据所述历史出口匝道点的相关值，确定所述目标车辆对应的常用出口匝道集。
121.在上述实施例的基础上，出口匝道集获取模块具体用于：
122.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级均相同，则所述轨迹段中不包含所述出口匝道点；
123.若所述轨迹段对应的轨迹点的道路等级不相同，且所述道路等级为高速公路的轨
迹点排在所述道路等级为非高速公路的轨迹点的前面，且所述道路等级为高速公路的轨迹点和所述道路等级为非高速公路的轨迹点的数量均满足第一阈值时，则确定所述轨迹段中包含出口匝道点。
124.在上述实施例的基础上，出口匝道集获取模块具体用于：
125.获取包含出口匝道点的轨迹段中在所述道路等级为非高速公路的轨迹点之前的所述道路等级为高速公路的轨迹点，获得第一轨迹点集；
126.将所述第一轨迹点集的最后一个轨迹点确定为所述出口匝道点。
127.在上述实施例的基础上，出口匝道集获取模块具体用于：
128.若所述行车轨迹包括多条，则获取每条所述行车轨迹中同一位置的待确定出口匝道点；
129.获取每个所述待确定出口匝道点在预设区域范围内包含所述待确定出口匝道点的数量，获得第一计算结果；
130.将数值最大的第一计算结果对应的待确定出口匝道点确定为所述出口匝道点。
131.在上述实施例的基础上，判断模块203具体用于：
132.若所述实时位置信息对应的道路等级为高速公路，且所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的距离满足第二预设阈值、所述实时位置信息与所述常用出口匝道点之间的方向角偏差满足第三阈值范围，则确定所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点。
133.在上述实施例的基础上，预警模块204具体用于：
134.若所述常用出口匝道集中包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点，且所述目标车辆的行驶速度大于预设行驶速度，则对所述目标车辆进行预警。
135.综上所述，本技术实施例在车辆不使用路网数据的情况下，通过车辆标识获取对应的常用出口匝道集，在常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对车辆提前进行预警，提示司机及时做好出匝道的准备，提高车辆出匝道的准确性和安全性，减少时间的浪费和经济的损失。
136.图4为本技术实施例提供的电子设备实体结构示意图，如图4所示，所述电子设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303；其中：
137.所述处理器301和存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；
138.所述处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。
139.处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本技术实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
140.存储器502可以包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)等。
141.本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。
142.本实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。
143.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
144.另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
145.再者，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
146.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
147.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。