一种基于mesh的无人设备遥控器的制作方法

1.本实用新型涉及无人系统遥控技术领域，尤其涉及一种基于mesh的无人设备遥控器。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展进步，在一些人难以操作或者危险性较高的地方，常常需要用无人设备去进行远程作业。而无人设备系统中很重要的一个部分便是遥控器。遥控器需要能下发控制信号，同时还要能回传现场传感器数据和视频，帮助操作人员清楚的监控现场状况，才能更好地操作机器人进行远程作业。
3.传统无人设备遥控器做法都是使用单点对单点的连接方式，并且没有视频显示，只有操作系统，无法做到良好的人机交互体验。需要额外连接其他设备，使得控制系统较为复杂，操作也较为不便。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于mesh的无人设备遥控器。
6.本实用新型的技术方案如下：提供一种基于mesh的无人设备遥控器，包括：遥控器端以及无人机端，所述遥控器端包括：遥控主板、遥控单片机、显示屏、遥控mesh电路、无线模块、以及若干遥控天线，所述遥控主板与遥控单片机、显示屏以及遥控mesh电路连接，所述遥控mesh电路还与遥控单片机、无线模块以及天线连接，所述无人机端包括：无人机单片机、无人机mesh电路、摄像组件、以及若干无人机天线，所述无人机mesh电路与无人机单片机、摄像组件以及无人机天线连接，所述无人机单片机连接有gps、bd双模定位模块。
7.进一步地，所述遥控mesh电路以及无人机mesh电路均包括接收电路、发射电路以及本振电路，所述接收电路、发射电路分别与本振电路、遥控天线/无人机天线连接。
8.进一步地，所述接收电路包括：接收天线开关、滤波器、低噪声放大器、接收解调器以及接收分频电路，所述接收天线开关与遥控天线/无人机天线以及滤波器的一端连接，所述低噪声放大器与滤波器的另一端以及接收解调器的输入端连接，所述接收分频电路与接收解调器的输入端以及本振电路连接，所述接收解调器的输出端与遥控单片机或无人机单片机连接。
9.进一步地，所述发射电路包括：发射天线开关、发射互感器、功率放大器、功率控制器、发射调制器、发射鉴相器、发射调制器、发射压控振荡器以及发射分频电路，所述发射天线开关与遥控天线/无人机天线、功率放大器以及发射互感器连接，所述功率控制器与发射互感器以及功率放大器连接，所述功率放大器与发射互感器以及发射压控振荡器连接，所述发射分频电路与本振电路以及发射调制器连接，所述发射调制器与发射鉴相器连接，所述发射鉴相器与发射压控振荡器以及本振电路连接，所述发射压控振荡器的输出端的发射
频率取样信号发射给发射鉴相器与本振电路。
10.进一步地，所述本振电路包括：频率合成集成块、第一接收频率合成器以及第二接收频率合成器，所述频率合成集成块与第一接收频率合成器以及第二接收频率合成器连接，所述第一接收频率合成器与接收电路连接，所述第二接收频率合成器与发射电路连接，所述第一接收频率合成器的输出端从频率合成集成块进行第一本振频率取样，所述第二接收频率合成器的输出端从频率合成集成块进行第二本振频率取样。
11.进一步地，所述无线模块为4g模块、5g模块或wifi模块。
12.进一步地，所述摄像组件包括：dvr录像机、以及与所述dvr录像机连接的若干摄像机。
13.进一步地，所述摄像组件包括若干网络摄像头。
14.进一步地，所述遥控单片机连接有按键模块、摇杆模块、旋钮模块以及指示灯。
15.进一步地，所述遥控主板搭载android操作系统。
16.采用上述方案，本实用新型通过在遥控器端与无人机端中分别设置遥控mesh电路以及无人机mesh电路，通过mesh自组网络通信技术，实现多路高清图像的远程发射、接收以及显示，以便于通过遥控器端对无人机端进行控制的同时，了解无人机端的现场实时画面，减少其他设备的接入，在简化控制系统的同时，提高人机交互体验。
附图说明
17.图1为遥控器端的电路连接示意图。
18.图2为无人机端的电路连接示意图。
19.图3为接收电路的电路连接示意图。
20.图4为发射电路的电路连接示意图。
21.图5为本振电路的电路连接示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
23.请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于mesh的无人设备遥控器，包括：遥控器端以及无人机端。所述遥控器端包括：遥控主板、遥控单片机、显示屏、遥控mesh电路、无线模块、以及若干遥控天线。所述遥控主板与遥控单片机、显示屏以及遥控mesh电路连接，所述遥控mesh电路还与遥控单片机、无线模块以及天线连接。所述无人机端包括：无人机单片机、无人机mesh电路、摄像组件、以及若干无人机天线。所述无人机mesh电路与无人机单片机、摄像组件以及无人机天线连接，所述无人机单片机连接有gps、bd双模定位模块。在遥控器端与无人机端中分别设置遥控mesh电路以及无人机mesh电路，通过mesh自组网络通信技术，实现多路高清图像的远程发射、接收以及显示，以便于通过遥控器端对无人机端进行控制的同时，了解无人机端的现场实时画面，减少其他设备的接入，在简化控制系统的同时，提高人机交互体验。
24.所述遥控mesh电路以及无人机mesh电路均包括接收电路、发射电路以及本振电路。所述接收电路、发射电路分别与本振电路、遥控天线/无人机天线连接。通过遥控mesh电路以及无人机mesh电路，实现遥控器端与无人机端的无线信号收发，从而通过遥控器端对
无人机端进行远程控制，从而满足远程作业的需求。
25.请参阅图3，所述接收电路包括：接收天线开关、滤波器、低噪声放大器、接收解调器以及接收分频电路，所述接收天线开关与遥控天线/无人机天线以及滤波器的一端连接。所述低噪声放大器与滤波器的另一端以及接收解调器的输入端连接，所述接收分频电路与接收解调器的输入端以及本振电路连接，所述接收解调器的输出端与遥控单片机或无人机单片机连接。在接收信号时，遥控天线/无人机天线将接收到的电磁波转换为弱交流电流信号，经过滤波以及放大之后，送入接收解调器中进行解调，得到接收基带信息(rxi
‑
p、rxi
‑
n、rxq
‑
p、rxq
‑
n)，并送到遥控单片机或无人机单片机中进行处理。
26.请参阅图4，所述发射电路包括：发射天线开关、发射互感器、功率放大器、功率控制器、发射调制器、发射鉴相器、发射调制器、发射压控振荡器以及发射分频电路。所述发射天线开关与遥控天线/无人机天线、功率放大器以及发射互感器连接。所述功率控制器与发射互感器以及功率放大器连接。所述功率放大器与发射互感器以及发射压控振荡器连接。所述发射分频电路与本振电路以及发射调制器连接。所述发射调制器与发射鉴相器连接。所述发射鉴相器与发射压控振荡器以及本振电路连接。所述发射压控振荡器的输出端的发射频率取样信号发射给发射鉴相器与本振电路。发射时，把遥控单片机或无人机单片机处理过的发射基带信息通过发射调制器调制成发射中频信号，利用发射压控振荡器将发射中频信号频率上变为5.2ghz
‑
5.8ghz的频率信号，经过功率放大器进行放大后，由遥控天线/无人机天线将信号转换为电磁波辐射出去。
27.请参阅图5，所述本振电路包括：频率合成集成块、第一接收频率合成器以及第二接收频率合成器。所述频率合成集成块与第一接收频率合成器以及第二接收频率合成器连接，所述第一接收频率合成器与接收电路连接，所述第二接收频率合成器与发射电路连接。所述第一接收频率合成器的输出端从频率合成集成块进行第一本振频率取样，所述第二接收频率合成器的输出端从频率合成集成块进行第二本振频率取样。本振电路产生四段不带任何信息的本振频率信号(gsm
‑
rx；gsm
‑
tx；dcs
‑
rx；dcs
‑
tx)，并通过第一接收频率合成器将本振频率信号送往接收解调器，以对接收信号进行解调。或者通过第二接收频率合成器将本振频率信号送往发射压控振荡器，对发射基带信息进行调制和发射鉴相。
28.所述无线模块为4g模块、5g模块或wifi模块。通过无线模块可以实现不同应用场所的物联网通信功能，提高遥控器的通用性。
29.所述摄像组件包括：dvr录像机、以及与所述dvr录像机连接的若干摄像机。dvr录像机即数字视频录像机，相对于传统的模拟视频录像机，采用硬盘录像，故常常被称为硬盘录像机，也被称为dvr。它是一套进行图像存储处理的录像系统，具有对图像/语音进行长时间录像、录音、远程监视和控制的功能。
30.所述摄像组件也可以包括若干网络摄像头。网络摄像头是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于web的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网、internet或无线网络送至遥控器端。而遥控器端可使用标准的网络浏览器，根据网络摄像头的ip地址，对网络摄像头进行访问，实时监控目标现场的情况，并可对图像资料实时编辑和存储，同时还可以控制网络摄像头的云台和镜头，进行全方位地监控。
31.所述遥控单片机连接有按键模块、摇杆模块、旋钮模块以及指示灯。用户可通过按
键模块、摇杆模块或旋钮模块对无人机端发送相应的控制指令，从而实现对无人机系统的各项动作的控制。同时，用户可通过指示灯了解遥控器端以及无人机端的各项工作状态，如连接情况、电量情况等，以更好的对无人机系统的工作状态进行判断并做出相应的控制。
32.所述遥控主板搭载android操作系统。android操作系统是一种基于linux内核(不包含gnu组件)的自由及开放源代码的操作系统，广泛应用于各类移动设备中。在遥控主板中搭载android操作系统，便于对系统所需的各类软件进行编程与维护。
33.综上所述，本实用新型通过在遥控器端与无人机端中分别设置遥控mesh电路以及无人机mesh电路，通过mesh自组网络通信技术，实现多路高清图像的远程发射、接收以及显示，以便于通过遥控器端对无人机端进行控制的同时，了解无人机端的现场实时画面，减少其他设备的接入，在简化控制系统的同时，提高人机交互体验。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。