一种智能RSU及辅助驾驶系统的制作方法

一种智能rsu及辅助驾驶系统
技术领域
1.本实用新型属于车路协同技术领域，具体涉及一种智能rsu及辅助驾驶系统。


背景技术：

2.随着车辆逐渐增多，道路交通问题日益凸显，其中，道路交通拥堵问题已严重影响到了人们的日常生活。在交通运输过程中，交通拥堵主要是由于无法及时准确的获知前方的道路交通事故、道路结冰、道路能见度以及道路施工等情况造成的。伴随着智能交通技术的不断发展，基于车路协同技术和车用无线通信技术(即：v2x通信技术)实现的车辆与外界之间、车辆与车辆之间的信息交互，已成为当今智能交通领域的研究热点，其主要通过车载设备(车载单元， on board unit，简称为obu)与路侧设备(路侧单元，road side unit，简称为 rsu)以及周边车辆的车载设备的实时通信为驾驶员提供全时空信息，感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”，从而实现车路之间的有效协调，提升道路交通系统的安全通畅和行车效率。
3.但在实际应用过程中，rsu一般存在计算能力不足的问题，需要搭配边缘计算设备一起使用，而边缘计算设备，昂贵且不防水，需要提供机柜，安装复杂，机柜的成本也很高，且体积大，诸如中国专利cn204303037u，进而使得rsu在路侧的布设密度较小，对路况的把控程度较弱，对驾驶的辅助效果较差。
4.因此，针对以上不足，本实用新型急需提供一种智能rsu及辅助驾驶系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种智能rsu及辅助驾驶系统，以解决现有技术中rsu需要与边缘计算设备配合使用，导致整体结构成本高、结构复杂且体积大的问题。
6.本实用新型提供智能rsu，包括：数据采集模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；移远通信模块，用于与车载单元obu建立联系，获取车辆信息；rsu主控模块，所述rsu主控模块分别与所述数据采集模块、移远通信模块连接，用于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元obu；图像处理模块，所述图像处理模块与所述rsu主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至rsu主控模块。
7.如上所述的智能rsu，进一步优选为，所述数据采集模块、移远通信模块、所述rsu主控模块和所述图像处理模块布设于同一电路板上。
8.如上所述的智能rsu，进一步优选为，所述图像处理模块为ai显卡。
9.如上所述的智能rsu，进一步优选为，所述数据采集模块包括第一i/o模块和第二i/o模块；所述第一i/o模块与所述rsu主控模块连接，且所述第一i/o模块上设有第一网口、usb接口、rs485串口和rs232串口；所述第二i/o模块与所述图像处理模块连接，且所述第二i/o模块上设有第二网口和 pcie接口。
10.如上所述的智能rsu，进一步优选为，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。
11.如上所述的智能rsu，进一步优选为，所述移远通信模块的数量为两个，一个所述移远通信模块基于rtk和4g进行信号传输，另一个所述移远通信模块基于gps和c
‑
v2x进行信号传输。
12.如上所述的智能rsu，进一步优选为，还包括数据采集模块，所述数据采集模块包括摄像头、雷达、警示牌、交通灯和气象仪，用于采集视频图像、车辆定位信息、路测警示信息、交通信号和路测气象数据。
13.如上所述的智能rsu，进一步优选为，还包括电源支持模块，所述电源支持模块用于为所述数据采集模块、移远通信模块、rsu主控模块、图像处理模块提供电源支持。
14.如上所述的智能rsu，进一步优选为，还包括机盒，所述机盒套装于所述电路板外侧；且所述机盒的盒体上设有避让孔，所述避让孔用于数据采集模块与所述第一i/o模块、第二i/o模块连接。
15.本实用新型还公开了辅助驾驶系统，包括上述任意一项所述的智能rsu。
16.本实用新型公开了智能rsu，包括数据采集模块、移远通信模块、rsu 主控模块和图像处理模块，其中数据采集模块用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；移远通信模块用于与车载单元obu建立联系，获取车辆信息；所述rsu主控模块分别与所述数据采集模块、移远通信模块连接，用于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元obu；所述图像处理模块与所述rsu主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至rsu主控模块。上述结构中通过对rsu增设图像处理模块，提升rsu运算能力，进而将rsu和边缘计算设备融合在一起，降低安装复杂度，减少智能交通成本。上述结构能够在保留图像处理能力的基础上极大地减小智能rsu的体积，进而使其能够遍布于路测，进而通过数据采集模块以及与车载单元obu连接获取更多的沿途公路信息，从而使得其他车载单元obu能够通过智能rsu能够迅速获悉道路中事故的具体地点，还能够预判十字路口的行人和非机动车等，实现辅助驾驶并降低交通事故的功能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中智能rsu中的结构连接图。
具体实施方式
19.如图1所示，本实施例公开的智能rsu，包括：
20.数据采集模块，用于获取公路信息和包含车辆的视频图像；
21.移远通信模块，用于与车载单元obu建立联系，获取车辆信息；
22.rsu主控模块，所述rsu主控模块分别与所述数据采集模块、移远通信模块连接，用
于获取公路信息、视频图像和车辆信息；还用于将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元obu；
23.图像处理模块，所述图像处理模块与所述rsu主控模块连接，用于获取视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至rsu主控模块。
24.进一步的，上述结构中，所述数据采集模块、移远通信模块、所述rsu 主控模块和所述图像处理模块布设于同一电路板上。
25.进一步的，上述结构中，所述图像处理模块为ai显卡。
26.进一步的，上述结构中，所述数据采集模块包括第一i/o模块和第二i/o 模块；所述第一i/o模块与所述rsu主控模块连接，且所述第一i/o模块上设有第一网口、usb接口、rs485串口和rs232串口；所述第二i/o模块与所述图像处理模块连接，且所述第二i/o模块上设有第二网口和pcie接口。
27.进一步的，上述结构中，所述移远通信模块包括接收天线和发射天线，所述接收天线用于通信信号的接收，所述发射天线用于通信信号的发送。
28.进一步的，上述结构中，所述移远通信模块的数量为两个，一个所述移远通信模块基于rtk和4g进行信号传输，另一个所述移远通信模块基于gps 和c
‑
v2x进行信号传输。具体的，上述通信基于dsrc和lte
‑
v网络实现。
29.进一步的，上述结构中，还包括数据采集模块，所述数据采集模块包括摄像头、雷达、警示牌、交通灯和气象仪，用于采集视频图像、车辆定位信息、路测警示信息、交通信号和路测气象数据。
30.进一步的，上述结构中，还包括电源支持模块，所述电源支持模块用于为所述数据采集模块、移远通信模块、rsu主控模块、图像处理模块提供电源支持。
31.进一步的，上述结构中，还包括机盒，所述机盒套装于所述电路板外侧；且所述机盒的盒体上设有避让孔，所述避让孔用于数据采集模块与所述第一 i/o模块、第二i/o模块连接。
32.上述结构中，用于4g通信的移远通信模块采用移远ag35通信模块，用于c
‑
v2x通信的移远通信模块采用移远ag15通信模块，rsu主控模块则采用i.mx8系列应用处理器，图像处理模块则使用寒武纪mlu220的图像处理显卡。上述模块均可通过市售购买获取，当然能够实现上述功能的其他模块也属于本实施例的保护范围。除上述模块之外，第一i/o模块、第二i/o模块以及数据采集模块也均为现有技术中的常用结构。
33.本实施例还公开了辅助驾驶系统，包括实施例1中任意一项所述的智能 rsu。
34.进一步的，所述辅助驾驶系统包括多个智能rsu和多个车载单元obu，其中，多个所述智能rsu沿路侧均匀布设，多个车载单元obu分别安装于多辆车辆上，且每个所述智能rsu均能与多个车载单元obu连接。具体的，智能rsu沿路通过数据采集模块获取路测信息，并经处理之后发送至行至该路段车辆的车载单元obu，进而使车载单元obu能够清楚明了地获取该路段的路况(包括信号灯、路面情况、事故状况以及路面车况)，进而辅助车辆驾驶。
35.本实施例还公开了上述智能rsu的具体使用方法：
36.首先数据采集模块采集视频图像、车辆定位信息、路测警示信息、交通信号和路测气象数据，并通过数据采集模块将采集到的信息发送至rsu主控模块和图像处理模块；同时
rsu主控模块还通过移远通信模块与车载单元obu 建立联系，并获取车载单元obu的车辆信息；之后图像处理模块基于视频图像和车辆信息，将所述视频图像中的车辆与所述车辆信息进行匹配，并将匹配后的车辆信息和视频图像发送至rsu主控模块，rsu主控模块将匹配后的车辆信息和视频图像以及公路信息发送至车载单元obu，具体的，公路信息包括以该车为基准的路面车辆分布信息、路测信号灯信息、事故状况信息以及路面状况信息，进而辅助车辆驾驶员或智能驾驶系统完成安全驾驶。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。