一种三点一线测量船舶超高装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶高度检测技术领域，更具体地说，它涉及一种三点一线测量船舶超高装置。


背景技术：

2.近年来水上航运事业发展迅速，船舶吨位也越造越大，水上交通事故也越来越频繁，其中不乏超高船舶卡桥碰撞事件，交通部门多数采用增设限高标志进行防范，但由于船员的侥幸心理，没有超高意识，或者夜间光线不足等原因，此类交通事故依然发生，所以超高检测是十分有必要。
3.传统的船舶超高测量方法大多是通过工人上船测量，这种方法劳动强度大，测量时间长且测量精度低，已不适用于现代化的水域管理中，现在的船舶超高检测通常是采用激光检测，但是仅仅采用激光检测极易产生误检测的情况，对于船舶超高检测的准确率不高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三点一线测量船舶超高装置，具有智能检测船舶高度，并在船舶超高时向其发出超高预警信息，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故发生的功能优点。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种三点一线测量船舶超高装置，包括：至少一用于测量是否有物体经过预设高度位置的激光传感器、用于接收船舶的ais信息的ais装置、用于根据所述激光传感器的检测结果和ais装置的接收结果来判断是否启动预警机构的控制器、预警机构及主控箱；所述ai s装置和控制器均设置在控制器内；所述预警机构设置在主控箱上；所述激光传感器、ai s装置和预警机构均与控制器电连接。
7.可选的，所述激光传感器包括：激光发射器和用于接收所述激光发射器发射的激光的激光接收器；所述激光发射器设置在通航河道的一侧，所述激光接收器设置在所述通航河道的另一侧；所述激光发射器和激光接收器均与控制器电连接。
8.可选的，所述激光发射器和激光接收器位于同一水平面。
9.可选的，所述预警机构包括：声光报警器、led显示板和广播；所述声光报警器、led显示板和广播均设置在主控箱上；所述声光报警器、led显示板和广播均与控制器电连接。
10.可选的，所述预警机构还包括：用于向经过预设高度位置的船舶发出超高预警信息的ai s发送器、vhf无线发送器或vdes装置；所述ai s发送器、vhf无线发送器或vdes装置设置在主控箱内；所述ai s发送器、vhf无线发送器或vdes装置与控制器电连接。
11.可选的，还包括：存储器；所述存储器设置在主控箱内；所述存储器与控制器电连接。
12.可选的，还包括：太阳能电池板和蓄电池；所述太阳能电池板设置在主控箱上；所
述蓄电池设置在主控箱内；所述太阳能电池板与蓄电池电连接；所述蓄电池与控制器电连接。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：先在通航河道旁的预设高度位置上设置水平的激光传感器；然后在激光传感器发射的激光被遮挡且ai s装置没有接收到船舶的ai s信息的情况下，则判断激光处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光传感器发射的激光被遮挡且ai s装置接收到船舶的ai s信息的情况下，则判断激光处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高预警；本技术中，通过激光来限定船舶的超高范围，在船舶经过时，若船舶低于激光，则证明船舶高度正常，不需要进行警示，若船舶高于激光线，则证明船舶超高，需要向其发出预警，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时通过预警机构向其发出超高预警，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。
附图说明
14.图1是本实用新型的安装状态示意图；
15.图2是本实用新型中主控箱的内部结构示意图；
16.图3是本实用新型的电路架构图。
17.图中：1、激光传感器；11、激光接收器；12、激光发射器；3、ai s装置；4、控制器；5、预警机构；51、声光报警器；52、led显示板；53、广播；54、ai s发送器；55、vhf无线发送器；56、vdes装置；6、主控箱；7、存储器；8、太阳能电池板；9、蓄电池。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
22.本实用新型提供了一种三点一线测量船舶超高装置,如图1
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图3所示，包括：至少一用于测量是否有物体经过预设高度位置的激光传感器1、用于接收船舶的ai s信息的ai s装置3、用于根据所述激光传感器1的检测结果和ai s装置的接收结果来判断是否启动预警机构5的控制器4、预警机构5及主控箱6；所述ai s装置3和控制器4均设置在控制器4内；所述预警机构5设置在主控箱6上；所述激光传感器1、ai s装置3和预警机构5均与控制器4电连接。
23.在实际应用中，激光传感器1设置在通航河道旁，激光传感器1会发射激光，发射的激光高度不高于该通航河道架设的桥梁的最高通航高度，激光传感器1的安装高度位置就是预设高度位置，也就是通过激光传感器1发射激光来限定船舶的超高范围；本技术中的控制器4采用单片机，激光传感器1发射的激光可以为可见光或不可见光，其光源形式不做具体限定。
24.在激光被物体遮挡的情况下，若在激光被遮挡的对应时间段内ai s装置3有接收到船舶发出的ai s信息，则说明遮挡住激光的是该船舶，且该船舶的高度不低于最高通航高度，该船舶具有与桥梁相撞的风险，控制器4就控制预警机构5启动，向船舶发出预警，若在激光被遮挡的对应时间段内ai s装置3未接收到船舶发出的ai s信息，则说明遮挡住激光的是除了船舶之外的其他物体(如鸟、落叶)，没有船舶经过，控制器4不控制预警机构5启动；在激光没有被遮挡且ai s装置3接收到船舶发送的ai s信息的情况下，则说明在通航河道上有船舶经过，但是该船舶的高度没有超过最高通航高度，控制器4也不控制预警机构5启动，在激光没有被遮挡且ai s装置3未接收到船舶发送的ai s信息的情况下，则说明在通航河道上没有船舶经过，控制器4也不控制预警机构5启动，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时向其发出超高警示信号，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。
25.在另一实施例中，所述ai s装置可以由用于测量是否有船舶经过的船舶激光传感器、视频监控或雷达替代，即在所述激光传感器下方位置，增加一用于测量是否有船舶经过的船舶激光传感器、视频监控或雷达，当激光传感器发射的激光被遮挡且船舶激光传感器没有被遮挡或视频监控没有发现船舶或雷达没有侦测到船舶的情况下，则判断所述激光传感器的激光处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光传感器发射的激光被遮挡且船舶激光传感器被遮挡或下方的视频监控发现船舶或雷达侦测到船舶的情况下，则判断所述激光传感器的激光处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高预警。
26.进一步地，如图1和图3所示，所述激光传感器1包括：激光发射器12和用于接收所述激光发射器12发射的激光的激光接收器11；所述激光发射器12设置在通航河道的一侧，所述激光接收器11设置在所述通航河道的另一侧；所述激光发射器12和激光接收器11均与控制器4电连接。
27.具体来说，本技术中，通过激光发射器12发射激光，使得激光照射在激光接收器11上，其中，激光从通航河道的一侧水平照射到通航河道的另一侧上，在有高度不低于激光高度的船舶经过时，该船舶会对激光造成遮挡，此时，激光接收器11接收不到激光发射器12发射的激光，以此对即将通过桥梁的船舶进行超高检测。
28.进一步地，如图1所示，所述激光发射器12和激光接收器11位于同一水平面，通过激光发射器12和激光接收器11位于同一水平面，使得激光发射器12发射的激光从发出到被
激光接收器11接收的行程是一条水平的直线，能够更好的通过激光来限定经过通航河道的船舶的超高范围。
29.进一步地，如图3所示，所述预警机构5包括：声光报警器51、led显示板52和广播53；所述声光报警器51、led显示板52和广播53均设置在主控箱6上；所述声光报警器51、led显示板52和广播53均与控制器4电连接。
30.在激光接收器11未接收到激光发射器12发出的激光且ai s装置3接收到船舶的ai s信息的情况下，则证明该船舶已超高，控制器4就启动声光报警器51、led显示板52和广播53，启动led显示板52后，led显示板52上就显示预设的超高预警信息，通过广播53播报该船舶已超高的信息，对该船舶示警。
31.进一步地，如图2和图3所示，所述预警机构5还包括：用于向经过预设高度位置的船舶发出超高预警信息的ai s发送器54、vhf无线发送器55或vdes装置56；所述ai s发送器54、vhf无线发送器55或vdes装置56设置在主控箱6内；所述ai s发送器54、vhf无线发送器55或vdes装置56与控制器4电连接。
32.通过ai s发送器54、vhf发送器和vdes装置56的设置，在控制器4启动预警机构5后，还能够通过ai s发送器54、vhf发送器或vdes装置56向超高的船舶发出超高预警信息，使得超高预警信息可以通过多种途径发送，以此在船舶存在超高情况时，保证船舶信息的正常接收，从而保证通航安全。
33.进一步地，如图2和图3所示，还包括：存储器7；所述存储器7设置在主控箱6内；所述存储器7与控制器4电连接。通过存储器7的设置，控制器4能够将ai s装置3接收到的超高船舶的ai s信息输送给存储器7进行存储，存储器7还能够对超高船舶的通航时间进行存储，以供后续的浏览查阅。
34.进一步地，如图2和图3所示，还包括：太阳能电池板8和蓄电池9；所述太阳能电池板8设置在主控箱6上；所述蓄电池9设置在主控箱6内；所述太阳能电池板8与蓄电池9电连接；所述蓄电池9与控制器4电连接。
35.通过蓄电池9的设置，能够对控制器4供电；通过太阳能电池板8的设置，能够对蓄电池9进行充电，保证了本技术的长时间使用，从而保证了本技术的各个部件的正常工作。
36.本实用新型的三点一线测量船舶超高装置，先在通航河道旁的预设高度位置上设置水平的激光传感器1；然后在激光传感器1发射的激光被遮挡且ai s装置3没有接收到船舶的ai s信息的情况下，则判断激光处没有船舶通过，不需要进行警示；在激光传感器1发射的激光被遮挡且ai s装置3接收到船舶的ai s信息的情况下，则判断激光处有船舶通过，且船舶高于预设的船舶测量高度，需要向对应船舶发出船舶超高预警；本技术中，通过激光来限定船舶的超高范围，在船舶经过时，若船舶低于激光，则证明船舶高度正常，不需要进行警示，若船舶高于激光线，则证明船舶超高，需要向其发出预警，以此智能检测船舶高度，并在船舶超高时通过预警机构5向其发出超高预警，从而保证船舶安全通过桥梁，避免事故的发生。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。