一种单行道的道路指示管理装置的制作方法

1.本实用新型涉及交通装置技术领域，具体为一种单行道的道路指示管理装置。


背景技术：

2.目前，在一些地区，存在着很多的单行道，由于路面狭窄并且视野被遮挡，无从判断对向是否有车辆已经驶入该单行道，因此一旦两向车辆均驶入该单行道，就会造成会车堵塞。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种单行道的道路指示管理装置。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种单行道的道路指示管理装置，包括设置在单行道第一路口的第一指示装置和设置在第二路口的第二指示装置，所述第一指示装置包括第一控制器，与第一控制器电性连接的第一图像采集装置、第一毫米波雷达和第一信号指示装置，所述第二指示装置包括第二控制器，与第二控制器电性连接的第二图像采集装置、第二毫米波雷达和第二信号指示装置，所述第一控制器和第二控制器通信连接；
6.所述第一图像采集装置，获取经过第一路口的物体的图像信息并识别生成车辆信息传输到第一控制器；
7.所述第一毫米波雷达，获取经过第一路口的车辆的速度、方向和距离信息并上传到第一控制器；
8.所述第一信号指示装置，用于产生代表通过的第一指示信号和代表停止的第二指示信号；
9.所述第一控制器用于接收第一路口的车辆信息、车辆的速度、方向和距离信息生成经过第一路口的第一驶入车辆数量和第一驶出车辆的数量传输到第二控制器；
10.所述第二图像采集装置，获取经过第二路口的物体的图像信息并识别生成车辆信息传输到第二控制器；
11.所述第二毫米波雷达，获取经过第二路口的车辆的速度、方向和距离信息并上传到第二控制器；
12.所述第二信号指示装置，用于产生代表通过的第三指示信号和代表停止的第四指示信号；
13.所述第二控制器用于接收车辆信息、车辆的速度、方向和距离信息生成经过第二路口的第二驶入车辆数量和第二驶出车辆的数量传输到第一控制器；
14.当所述第一驶入车辆数量和第二驶出车辆的数量相等时，所述第二信号指示装置产生第三指示信号；当所述第一驶出车辆数量和第二驶入车辆的数量相等时，所述第一信号指示装置产生第一指示信号。
15.进一步地，还包括第一显示装置和第二显示装置，所述第一显示装置与第一控制器电性连接，所述第二显示装置与第二控制器电性连接。
16.进一步地，还包括第一语音装置和第二语音装置，所述第一语音装置与第一控制器电性连接，所述第二语音装置与第二控制器电性连接。
17.进一步地，还包括上位机，所述上位机与第一控制器和第二控制器通信连接。
18.进一步地，还包括第一电源装置和第二电源装置，所述第一电源装置与第一控制器电性连接，所述第二电源装置与第二控制器电性连接。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1.本实用新型一种单行道的道路指示管理装置，利用第一图像采集装置、第二图像采集装置获取物体的图像信息并识别生成车辆信息，利用第一毫米波雷达和第二毫米波雷达检测车辆的方向、速度和距离，利用第一信号指示装置、第二信号指示装置对驶入单行道的车辆进行控制，达到单行道无会车的目标，让整个单行道交通顺畅。
21.2.本实用新型一种单行道的道路指示管理装置，通过设置在单行道的第一路口的第一显示装置和设置在第二路口的第二显示装置，显示单行道的第一路口、第二路口的通行状态和单向区域内的车辆数。
22.3.本实用新型一种单行道的道路指示管理装置，通过设置在单行道的第一路口的第一语音装置和设置在第二路口的第二语音装置，提醒闯指示信号的车辆，立即停止前行并倒车至双向区域等待。
23.4.本实用新型一种单行道的道路指示管理装置，当有车辆违反控制规则闯入单行道时，将闯入报警信息发送至上位机。
附图说明
24.图1是本实用新型的框架示意图一；
25.图2是本实用新型的框架示意图二；
26.附图标记：1-第一控制器、2-第一图像采集装置、3-第一毫米波雷达、4-第一信号指示装置、5-第二控制器、6-第二图像采集装置、7-第二毫米波雷达、8-第二信号指示装置、9-第一显示装置、10-第二显示装置、11-第一语音装置、12-第二语音装置、13-上位机。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例提供一种单行道的道路指示管理装置，包括设置在单行道第
一路口的第一指示装置和设置在第二路口的第二指示装置，所述第一指示装置包括第一控制器1，与第一控制器1电性连接的第一图像采集装置2、第一毫米波雷达3和第一信号指示装置4，所述第二指示装置包括第二控制器5，与第二控制器5电性连接的第二图像采集装置6、第二毫米波雷达7和第二信号指示装置8，所述第一控制器1和第二控制器5通信连接；
31.所述第一图像采集装置2，获取经过第一路口的物体的图像信息并识别生成车辆信息传输到第一控制器1；
32.所述第一毫米波雷达3，获取经过第一路口的车辆的速度、方向和距离信息并上传到第一控制器1；
33.所述第一信号指示装置4，用于产生代表通过的第一指示信号和代表停止的第二指示信号；
34.所述第一控制器1用于接收第一路口的车辆信息、车辆的速度、方向和距离信息生成经过第一路口的第一驶入车辆数量和第一驶出车辆的数量传输到第二控制器5；
35.所述第二图像采集装置6，获取经过第二路口的物体的图像信息并识别生成车辆信息传输到第二控制器5；
36.所述第二毫米波雷达7，获取经过第二路口的车辆的速度、方向和距离信息并上传到第二控制器5；
37.所述第二信号指示装置8，用于产生代表通过的第三指示信号和代表停止的第四指示信号；
38.所述第二控制器5用于接收车辆信息、车辆的速度、方向和距离信息生成经过第二路口的第二驶入车辆数量和第二驶出车辆的数量传输到第一控制器1；
39.当所述第一驶入车辆数量和第二驶出车辆的数量相等时，所述第二信号指示装置8产生第三指示信号；当所述第一驶出车辆数量和第二驶入车辆的数量相等时，所述第一信号指示装置4产生第一指示信号。
40.本实用新型的工作原理：通过第一图像采集装置2和第二图像采集装置6采集经过第一路口和第二路口的物体的图像信息并识别是否是车辆，通过雷达获取车辆的速度、方向和距离信息，通过车辆方向判断车辆是驶入第一路口、第二路口，还是驶出第一路口、第二路口，通过速度和距离判断同时驶入第一路口和第二路口的车辆谁先到达，如果第一路口的车辆先到达则第一信号指示装置4保持第一指示信号，第二信号指示装置8产生第四指示信号，反之第二信号指示装置8保持第三指示信号，第一信号指示装置4产生第二指示信号，当所述第一驶入车辆数量和第二驶出车辆的数量相等时，所述第二信号指示装置8产生第三指示信号；当所述第一驶出车辆数量和第二驶入车辆的数量相等时，所述第一信号指示装置4产生第一指示信号。其中，第一控制器1和第二控制器5通过网桥、4g、5g网络等进行通信连接。另外，第一图像采集装置2和第二图像采集装置6为具有识别算法的高清摄像头，便于收集各类视觉信息，并且具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素，因此，当有车辆驶入或者驶出时，无论距离车辆数米或数厘米远，视觉感应装置都能“看到”十分细腻的目标图像，从而产生相应的感应信号。第一图像采集装置2和第二图像采集装置6全天候监控掌握动态即时信息，便于发现问题及时处理，同时所有视频都存储备份，可随时查看监控信息，如遇到一些突发事件，也便于事故发生后查明事故发生原因，明确事故责任。可以理解的是，第一信号指示装置4的第一指示信号可以是任何能够代表通过的指示信号，例如可
以是“绿色箭头”、“对勾”字样等信号标识；第二指示信号可以是任何能够代表不能通过的指示信号，例如可以是“红色叉号”、“叉号”字样等信号标识。同理，第二信号指示装置8的第三指示信号与第一信号指示装置4的第一指示信号相同，第二信号指示装置8的第四指示信号与第一信号指示装置4的第二指示信号相同。例如，如果有多辆车由单行道的第一路口向第二路口驶入时，第二信号指示装置8会产生“红色叉号”信号，指示第二路口的车辆需要等待对向车辆全部驶出才可以通过，当最后一辆从第一路口驶入的车从第二路口驶出时，第二信号指示装置8才会产生“绿色箭头”信号，指示第二路口的车辆可以由第二路口向第一路口驶入。因此，不会再发生在驶入的车辆还未全部驶出的情况下，对向车辆驶入而导致的会车堵塞现象。也就是说，人们只需要根据设置在路口的第一信号指示装置4、第二信号指示装置8产生的“红色叉号”信号或者“绿色箭头”信号就可以知道是否可以通行，从而减少了因视野被遮挡而导致的单行道会车堵塞，提高了道路的使用效率。
41.综上所述，利用第一图像采集装置2、第二图像采集装置6获取物体的图像信息并识别生成车辆信息，利用第一毫米波雷达3和第二毫米波雷达7检测车辆的方向、速度和距离，利用第一信号指示装置4、第二信号指示装置8对驶入单行道的车辆进行控制，达到单行道无会车的目标，让整个单行道交通顺畅。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1的不同之处在于，如图2所示，还包括第一显示装置9和第二显示装置10，所述第一显示装置9与第一控制器1电性连接，所述第二显示装置10与第二控制器5电性连接。
44.本实施例中，通过设置在单行道的第一路口的第一显示装置9和设置在第二路口的第二显示装置10，显示单行道的第一路口、第二路口的通行状态和单向区域内的车辆数。具体地，第一显示装置9和第二显示装置10采用led显示屏。
45.实施例3
46.本实施例与实施例1的不同之处在于，如图2所示，还包括第一语音装置11和第二语音装置12，所述第一语音装置11与第一控制器1电性连接，所述第二语音装置12与第二控制器5电性连接。
47.本实施例中，通过设置在单行道的第一路口的第一语音装置11和设置在第二路口的第二语音装置12，提醒闯指示信号的车辆，立即停止前行并倒车至双向区域等待。具体地，一语音装置和第二语音装置12采用扬声器，优选音柱。
48.实施例4
49.本实施例与实施例1的不同之处在于，如图2所示，还包括上位机13，所述上位机13与第一控制器1和第二控制器5通信连接。
50.本实施例中，当有车辆违反控制规则闯入单行道时，将闯入报警信息发送至上位机13，上位机13可以为大屏端或/和手机端，必要时，可发送短信给相关人员。可以将路况信息可视化展示在上位机13中的gis地图中。
51.实施例5
52.本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括第一电源装置(图中未画出)和第二电源装置(图中未画出)，所述第一电源装置与第一控制器1电性连接，所述第二电源装置与第二控制器5电性连接。
53.本实施例中，通过第一电源装置给第一控制器1、第一图像采集装置2、第一毫米波雷达3、第一信号指示装置4供电，通过第二电源装置给第二控制器5、第二图像采集装置6、第二毫米波雷达7、第二信号指示装置8供电，第一电源装置和第二电源装置可以是市电，也可以是电池，采用电池时可以采用太阳能电池板。