信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质与流程

信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质
【技术领域】
1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着城市规模的扩大，城市交通情况越来越复杂。对于驾驶人员而言，在复杂的交通情况下，及时而准确地获知当前行进方向的目标信号灯状态是进行行车决策的重要前提，也是降低交通安全隐患的重要基础。目前，驾驶人员只能通过肉眼观察来获知目标信号灯的状态信息，当高峰时段车流密度较大时，很容易出现视野被遮挡的情况，不利于保障行车安全。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种信号灯信息确定方法、电子设备和存储介质，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
4.第一方面，本技术实施例提供一种信号灯信息确定方法，应用于网关设备，所述方法包括：获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据；根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
5.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，包括：根据所述图像数据，确定所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表；对所述各个信号灯在过去时段的状态时刻表进行学习，分别确定所述各个信号灯的状态变化规律；根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
6.其中一种可能的实现方式中，根据所述各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律，包括：根据所述各个信号灯的状态变化规律，确定不同子时段所述各个信号灯之间的相对变化规律；从所述不同子时段中确定出与所述未来时段匹配的第一子时段，并将所述第一子时段对应的相对变化规律确定为未来时段所述各个信号灯之间的相对变化规律。
7.其中一种可能的实现方式中，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器，包括：检测到所述未来时段的信号灯变化信息与已上传的信号灯变化信息之间的偏差大于设定阈值后，将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
8.其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收云端服务器发送的第一分发指令，所述第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息；根据所述第一分发指令，将所述待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。
9.第二方面，本技术实施例提供一种信号灯信息确定方法，应用于云端服务器，所述方法包括：接收各个网关设备发送的各自区域在未来时段内的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
10.其中一种可能的实现方式中，响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端，包括：响应于车辆终端发送的订阅请求，确定所述车辆终端的行驶数据；根据所述行驶数据，确定待分发的信号灯变化信息并发送给所述车辆终端。
11.其中一种可能的实现方式中，根据所述行驶数据，确定待分发的信号灯变化信息并发送给所述车辆终端，包括：根据所述行驶数据，向对应的网关设备发送第一分发指令，所述第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息，以使所述网关设备将所述待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
12.第三方面，本技术实施例提供一种信号灯信息确定装置，包括：获取模块，用于获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据；预测模块，用于根据所述图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括所述各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；发送模块，用于将所述未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
13.第四方面，本技术实施例提供一种信号灯信息确定装置，包括：接收模块，用于接收各个网关设备发送的各自区域在未来时段内的信号灯变化信息，所述信号灯变化信息包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表；响应模块，用于响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给所述车辆终端。
14.第五方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。
15.第六方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第二方面所述的方法。
16.第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面和第二方面所述的方法。
17.通过上述技术方案，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种信号灯信息确定方法的流程图；
20.图2为本技术实施例提供的一种信号灯信息确定装置的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的另一种信号灯信息确定装置的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
【具体实施方式】
23.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
24.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
26.图1为本技术实施例提供的一种信号灯信息确定方法的流程图，如图1所示，上述信号灯信息确定方法可以包括：
27.步骤101，网关设备获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据。
28.本技术实施例中，可预先在各个区域部署网关设备，用于监控各个区域内包含的信号灯。其中，区域的具体划分方式可例如可以是根据路口划分、根据信号灯的密度划分、根据面积划分、根据车流密度划分等，本技术对此不做限定。各个区域对应的网关设备的个数可以是一个也可以是多个。
29.一种实现方式中，可为区域内每个路口分别配置一个网关设备，该网关设备可监控该路口包含的全部信号灯。或者，可为区域内每个路口分别配置多个网关设备，每个网关设备分别监控该路口包含的部分信号灯。
30.本技术实施例中，为方便表述，将任意一个网关设备所监控的区域称为目标区域。根据上述网关设备的配置方式可以理解，目标区域内所包含的信号灯均部署于同一个路口。
31.网关设备在对目标区域内各个信号灯进行监控时，可通过自身配置的摄像头，采集各个信号灯的图像数据。或者，网关设备可向外部图像捕捉设备发送图像获取请求，以获取各个信号灯的图像数据。图像数据的采集周期可以预先设置。
32.步骤102，网关设备根据获取到的图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
33.本技术实施例中，由于同一路口各个信号灯的状态变化存在关联性，因此，可以用至少一个参考信号灯的状态时刻表、以及各个信号灯之间的相对变化规律，来表征未来时段的信号灯变化信息。此处的参考信号灯可以是网关设备所监控的各个信号灯中的任意信号灯。未来时段的具体时长可根据需要灵活设置。
34.一种可能的实现方式中，网关设备所监控的目标区域内包含了一个路口的全部信号灯，此时，该网关设备可直接根据获取到的图像数据，预测各个信号灯在未来时段的信号灯变化信息。
35.另一种可能的实现方式中，网关设备所监控的目标区域内仅包含一个路口的部分信号灯，此时，该网关设备可先接收该路口其他网关设备发送的其他信号灯的图像数据，以得到该路口全部信号灯的图像数据。然后，再根据获取到的完整的图像数据，预测各个信号
灯在未来时段的信号灯变化信息。
36.具体的，在执行信号灯变化信息预测时，首先，由于获取到的图像数据表征了信号灯在过去时段的状态变化过程，因此，网关设备可根据图像数据，确定出各个信号灯在过去时段的状态时刻表。为方便理解，表1给出了本技术实施例中状态时刻表的一种示例性的实现方式。如表1所示，状态时刻表中可包含各个信号灯在过去不同时刻的显示状态。
37.绝对时间信号灯1信号灯2信号灯3
…
信号灯n00:00:00:000(毫秒)红红绿 绿00:00:01:000(毫秒)红红黄 黄00:00:02:000(毫秒)绿绿红 红
…ꢀꢀꢀꢀꢀ
23:59:59:999(毫秒)红红绿 绿
38.表1
39.然后，网关设备可利用训练好的深度神经网络模型，对上述得到的状态时刻表进行学习，从而，可得到各个信号灯的状态变化规律。
40.进一步的，网关设备可根据各个信号灯的状态变化规律，预测得到未来时段各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
41.具体的，网关设备可根据各个信号灯的状态变化规律，确定各个信号灯在不同子时段的相对变化规律。各个子时段的具体划分方式例如可以是，依据车流变化情况划分得到高峰时段以及非高峰时段。然后，网关设备可从各个子时段中确定出与未来时段匹配的第一子时段，并将第一子时段对应的相对变化规律确定为未来时段各个信号灯之间的相对变化规律。
42.一种可能的实现方式中，预测得到的信号灯变化信息可以用表格的方式呈现。为方便理解，表2给出了信号灯变化信息的一种可能的呈现方式。如表2所示，信号灯变化信息包括有参考信号灯(表2中为信号灯1)的状态时刻表以及各个信号灯之间的相对变化规律。
[0043][0044]
表2
[0045]
步骤103，网关设备将未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
[0046]
本技术实施例中，网关设备预测得到未来时段的信号灯变化信息之后，可先将该信号灯变化信息与之前已上传的信号灯变化信息进行比较。在确定二者之间的偏差大于设定阈值后，可将得到的信号灯变化信息上传云端服务器。其中，二者之间的偏差大于设定阈值可以是，参考信号灯状态时刻表的偏差大于设定阈值，和/或，相对变化规律的偏差大于设定阈值。
[0047]
步骤104，云端服务器接收各个网关设备发送的各自区域在未来时段内的信号灯变化信息。
[0048]
步骤105，云端服务器响应于车辆终端发送的订阅请求，将待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。
[0049]
本技术实施例中，云端服务器可接收车辆终端发送的订阅请求。订阅请求中可包含车辆终端的行驶数据，例如常用驾驶路线、常用驾驶时段等。从而，云端服务器可根据该行驶数据，将与之匹配的信号灯变化信息作为待分发的信号灯变化信息，发送给车辆终端。具体的，可以是按照设定的发送周期，将待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端；还可以是，在检测到信号灯变化信息更新后，将待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。其中，检测到信号灯变化信息更新可以是，检测到网关设备重新上传的信号灯变化信息。
[0050]
一种可能的实现方式中，云端服务器在确定出待分发的信号灯变化信息之后，可以通过移动网络，直接将信号灯变化信息发送给对应的车辆终端。另一种可能的实现方式中，云端服务器在确定出待分发的信号灯变化信息之后，可向对应的网关设备发送第一分发指令，从而由网关设备将待分发的信号灯变化信息发送给车辆终端。其中，第一分发指令用于指示待分发的信号灯变化信息。
[0051]
车辆终端在接收到信号灯变化信息之后，可根据其中参考信号灯的状态时刻表以及各个信号灯之间的相对变化规律，推算出其余各个信号灯的状态时刻表。具体的，首先，可根据各个信号灯之间的相对变化规律，设置预先训练好的神经网络模型的运行参数。然后，可将参考信号灯的状态时刻表以及未来时段信息作为模型的输入值，进而，可得到其余各个信号灯的状态时刻表，即输出值。
[0052]
通过上述技术方案，可实现信号灯状态信息的自动确定，及时而准确地为驾驶人员提供信号灯状态信息，提升驾驶人员的出行体验，更好地保障行车安全。
[0053]
图2为本技术实施例提供的一种信号灯信息确定装置的结构示意图。如图2所示，上述信号灯信息确定装置可以包括：获取模块21、预测模块22以及发送模块23。
[0054]
获取模块21，用于获取目标区域内各个信号灯在过去时段的图像数据。
[0055]
预测模块22，用于根据图像数据，预测未来时段的信号灯变化信息，信号灯变化信息包括各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
[0056]
发送模块23，用于将未来时段的信号灯变化信息上传至云端服务器。
[0057]
一种具体的实现方式中，预测模块22具体用于，根据图像数据，确定各个信号灯在过去时段的状态时刻表；对各个信号灯在过去时段的状态时刻表进行学习，分别确定各个信号灯的状态变化规律；根据各个信号灯的状态变化规律，预测未来时段各个信号灯之间的相对变化规律、以及至少一个参考信号灯的状态时刻表。
[0058]
一种具体的实现方式中，预测模块22具体用于，根据各个信号灯的状态变化规律，
interconnection；以下简称：pci)总线。
[0071]
电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0072]
存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线440相连。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。
[0073]
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0074]
电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口420进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图4中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线440与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0075]
处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本技术实施例提供的信号灯信息确定方法。
[0076]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本技术实施例提供的信号灯信息确定方法。
[0077]
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者
与其结合使用。
[0078]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0079]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0080]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0081]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0082]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0083]
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0084]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0085]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0086]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。